সাধারণত রোবটগুলির জন্য একটি প্রযুক্তিগত নির্দেশক হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এটি রোবট কর্মের নমনীয়তা প্রতিফলিত করে এবং অক্ষের রৈখিক আন্দোলন, দোল বা ঘূর্ণনের সংখ্যা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা যেতে পারে। একটি রোবট মেকানিজম স্বাধীনভাবে যে জয়েন্টগুলি সরাতে পারে তাকে বলা হয় রোবট মেকানিজমের স্বাধীনতার ডিগ্রি, সংক্ষেপে ডিগ্রী অফ ফ্রিডম, যা সংক্ষেপে DOF নামে পরিচিত। বর্তমানে, শিল্প রোবট দ্বারা গৃহীত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি হ'ল ম্যানিপুলেটরের প্রতিটি জয়েন্টকে একটি পৃথক সার্ভোমেকানিজম হিসাবে বিবেচনা করা, অর্থাৎ প্রতিটি অক্ষ একটি সার্ভারের সাথে মিলে যায়, প্রতিটি সার্ভার বাস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং নিয়ামক একইভাবে কাজ নিয়ন্ত্রণ ও সমন্বয় করে। .
IS08373 ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটকে নিম্নরূপ ব্যাখ্যা করে: "রোবটগুলির স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, পুনঃপ্রোগ্রামেবিলিটি এবং বহুমুখী ফাংশন রয়েছে। রোবট অপারেটরের তিনটি বা ততোধিক প্রোগ্রামেবল অক্ষ রয়েছে। শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, রোবটের ভিত্তি স্থির বা চলমান হতে পারে। এটি দেখা যায় যে শিল্প রোবটের অক্ষের সংখ্যা একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত সূচক।
শিল্পে স্বাধীনতার বিভিন্ন ডিগ্রি সহ রোবটের প্রয়োগ রোবট অক্ষের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। স্বাধীনতার আরও ডিগ্রি থাকা কি ভাল?
স্বাধীনতার ডিগ্রী যত বেশি, এটি মানুষের হাতের কর্ম ফাংশনের কাছাকাছি এবং এর বহুমুখিতা তত ভাল; যাইহোক, স্বাধীনতার ডিগ্রী যত বেশি, কাঠামো তত জটিল এবং রোবটের সামগ্রিক প্রয়োজনীয়তা তত বেশি, যা রোবট ডিজাইনের একটি দ্বন্দ্ব। অক্ষের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে রোবটের নমনীয়তাও বৃদ্ধি পায়। যাইহোক, বর্তমান শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সর্বাধিক ব্যবহৃত হয় তিনটি অক্ষ, চারটি অক্ষ, পাঁচটি অক্ষের দ্বৈত বাহু এবং ছয়টি অক্ষের শিল্প রোবট এবং অক্ষের সংখ্যা নির্বাচন সাধারণত নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর নির্ভর করে। এর কারণ কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, উচ্চ নমনীয়তার প্রয়োজন হয় না, যখন তিন-অক্ষ এবং চার-অক্ষের রোবটগুলির খরচ-কার্যকারিতা বেশি, এবং তিন-অক্ষ এবং চার-অক্ষের রোবটগুলির গতিতেও উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে। যদি এটি শুধুমাত্র কিছু সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য হয়, যেমন কনভেয়র বেল্টের মধ্যে অংশ বাছাই করা এবং স্থাপন করা, তাহলে একটি চার অক্ষের রোবট যথেষ্ট। যদি রোবটটিকে একটি সংকীর্ণ স্থানে কাজ করতে হয় এবং রোবটিক হাতটিকে মোচড় এবং বিপরীত করতে হয়, একটি ছয় অক্ষ বা সাত অক্ষের রোবট সবচেয়ে ভাল পছন্দ।
বর্তমানে, ছয় অক্ষের রোবট শিল্প ক্ষেত্রে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়। ছয়টি জয়েন্ট সহ একটি শিল্প রোবট মানুষের বাহুর মতো, কাঁধ, কনুই এবং কব্জির সমান অংশ সহ। এর "কাঁধ" সাধারণত একটি নির্দিষ্ট বেস কাঠামোতে ইনস্টল করা হয়। একটি মানব বাহুর কাজ হ'ল হাতটিকে বিভিন্ন অবস্থানে নিয়ে যাওয়া, যখন একটি ছয় অক্ষের রোবটের কাজ হ'ল এন্ড ইফেক্টরকে সরানো এবং রোবটিক বাহুর শেষে নির্দিষ্ট প্রয়োগের পরিস্থিতির জন্য উপযোগী বিভিন্ন অ্যাকচুয়েটর ইনস্টল করা, যেমন গ্রিপার, স্প্রে ল্যাম্প, ড্রিল বিট এবং স্প্রেয়ার, বিভিন্ন কাজের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে।
সম্প্রতি, বিভিন্ন রোবট নির্মাতারা সাম্প্রতিক মানব-মেশিন সহযোগী রোবট প্রকাশ করেছে, যার প্রায় সবকটিই স্বাধীনতা শিল্প রোবটের সাতটি অক্ষের অপ্রয়োজনীয় ডিগ্রি ব্যবহার করে। আন্তর্জাতিক খ্যাতিসম্পন্ন রোবট নির্মাতারা উচ্চমানের নতুন বাজার দখল করতে সাতটি অক্ষের রোবটের জন্য নতুন পণ্য চালু করার প্রচেষ্টা চালিয়েছে। যাইহোক, ঐতিহ্যগত চার অক্ষ এবং ছয় অক্ষের শিল্প রোবটের তুলনায়, পণ্যের ধরন এবং বিক্রয় অনুপাতের ব্যবধান বর্তমানে খুবই তাৎপর্যপূর্ণ।