[প্রশ্ন] সমান্তরাল রোবটগুলির ব্যবহারিক প্রয়োগগুলি কী কী?
[উত্তর] সমান্তরাল রোবটটিকে একটি বদ্ধ লুপ প্রক্রিয়া হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যে চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং স্থির প্ল্যাটফর্ম কমপক্ষে দুটি স্বাধীন কাইনেমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে। প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার দুই বা ততোধিক ডিগ্রী রয়েছে এবং সমান্তরালভাবে চালিত হয়। কর্মশালা CMM প্রশ্নোত্তর সারাংশ
সমান্তরাল রোবটের কোন পুঞ্জীভূত ত্রুটি এবং উচ্চ নির্ভুলতা নেই; ড্রাইভিং ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মের উপর বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশের হালকা ওজন, উচ্চ গতি এবং ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া থাকে; কম্প্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা এবং বড় ভারবহন ক্ষমতা; কাজের জায়গা ছোট।
উপরোক্ত বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, সমান্তরাল রোবটগুলি এমন এলাকায় ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়েছে যেখানে উচ্চ দৃঢ়তা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় কর্মক্ষেত্র ছাড়াই বড় লোড প্রয়োজন। ব্যবহারিক প্রয়োগ ক্ষেত্র অন্তর্ভুক্ত:
1. খাদ্য, ইলেকট্রনিক্স, রাসায়নিক, প্যাকেজিং এবং অন্যান্য শিল্পে বাছাই, হ্যান্ডলিং এবং প্যাকিং।
2. ধাতু কাটিয়া
3. ক্লাস মিলিং মেশিন, গ্রাইন্ডার ড্রিলিং মেশিন বা স্পট ওয়েল্ডিং মেশিন, কাটিং মেশিন।
4. মেজারিং মেশিন, অন্যান্য প্রক্রিয়ার ত্রুটি ক্ষতিপূরণকারী হিসাবে ব্যবহৃত হয়
5. বায়োমেডিকেল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে সেল ম্যানিপুলেশন রোবট, কোষের ইনজেকশন এবং সেগমেন্টেশন, মাইক্রোসার্জারি রোবট ইত্যাদি;
6. সমান্তরাল রোবটগুলি সামরিক ক্ষেত্রে সাবমেরিন এবং ট্যাঙ্ক ড্রাইভিং মোশন সিমুলেটর, পরবর্তী প্রজন্মের যুদ্ধ বিমানের ভেক্টর অগ্রভাগ, সাবমেরিন এবং মহাকাশ যানের ডকিং ডিভাইস, মনোভাব নিয়ন্ত্রণকারী ইত্যাদিতেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়;
1990 এর দশক থেকে সমান্তরাল রোবটগুলি প্রধানত ওষুধ, ইলেকট্রনিক্স এবং অন্যান্য হালকা শিল্পে ব্যবহৃত হচ্ছে। সমান্তরাল রোবট একটি বড় ভারবহন ক্ষমতা আছে; উচ্চ নির্ভুলতা; ক্ষুদ্র পদক্ষেপ; দ্রুত; প্রতিরোধের এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য পরেন. উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন শিল্প উত্পাদন জন্য এটি একটি ভাল পছন্দ.
[প্রশ্ন] সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্য কী?
[উত্তর] সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্যগুলি হল: (1) কোনও জমা এবং ত্রুটি নেই, উচ্চ নির্ভুলতা; (2) ড্রাইভিং ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মের উপর বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশের হালকা ওজন, উচ্চ গতি এবং ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া থাকে; (3) কম্প্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা এবং বড় ভারবহন ক্ষমতা; (4) সম্পূর্ণ প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়ার ভাল আইসোট্রপি আছে;
[প্রশ্ন] সমান্তরাল রোবট উত্পাদন লাইনের উত্পাদন দক্ষতা
[উত্তর] উচ্চ উত্পাদন দক্ষতা. সমান্তরাল রোবট উত্পাদন দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করেছে, শ্রমশক্তিকে মুক্ত করেছে এবং মানব ও বস্তুগত সম্পদের খরচ কমিয়েছে। সমান্তরাল রোবটগুলি খাদ্য, ওষুধ, ইলেকট্রনিক্স এবং অন্যান্য হালকা শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং উপাদান পরিচালনা, প্যাকেজিং, বাছাই এবং অন্যান্য দিকগুলিতে অতুলনীয় সুবিধা রয়েছে। গত দুই বছরে, বাজারে সমান্তরাল রোবটের ক্রমবর্ধমান প্রয়োগের সাথে, এটি শিল্প রোবটের চাহিদা বৃদ্ধিতে একটি নতুন শক্তি হয়ে উঠেছে।
[প্রশ্ন] সমান্তরাল রোবটের সাধারণ জয়েন্টগুলো কী কী?
[উত্তর] সমান্তরাল রোবটগুলি প্রায়শই ঘূর্ণমান জয়েন্ট, মোবাইল জয়েন্ট, গোলাকার জয়েন্ট এবং হুক জয়েন্ট ব্যবহার করে।
[প্রশ্ন] সিরিজ রোবটের তুলনায় সমান্তরাল রোবটের পুনরাবৃত্তির নির্ভুলতা কম কেন?
[উত্তর] কারণ সমান্তরাল রোবটের তিনটি বাহু এবং উচ্চ প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজনীয়তার জন্য একই প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং সাধারণত সাধারণ রিডুসার ব্যবহার করে।
সিরিজের রোবটের জন্য (ছয়টি জয়েন্ট), একটি একক বাহুর আকারের প্রয়োজনীয়তা এত বেশি নয়, শুধুমাত্র লিঙ্কটি কমপ্যাক্ট, এবং প্রয়োজনীয় রিডুসার (আরভি, সুরেলা) নির্ভুলতা খুব বেশি।