শিল্প রোবট বিভিন্ন উপায়ে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। নিম্নলিখিতটি বেশ কয়েকটি সাধারণ শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতি এবং শিল্প রোবটের প্রকারগুলির একটি ভূমিকা:
1. অপারেশনের স্বাধীনতার ডিগ্রির উপর ভিত্তি করে:
-ট্যান্ডেম রোবট: স্বাধীনতার একটি অবিচ্ছিন্ন অপারেটিং ডিগ্রি সহ, এটি একটি সরল রেখা বরাবর চলে।
- সমান্তরাল রোবট: স্বাধীনতার একাধিক অপারেটিং ডিগ্রি সহ, এটি বিভিন্ন জয়েন্টগুলির একযোগে চলাচলের মাধ্যমে জটিল আন্দোলন এবং নমনীয় অপারেশন করতে পারে।
2. আবেদন ক্ষেত্র অনুযায়ী:
-ওয়েল্ডিং রোবট: ঢালাই কাজের জন্য ব্যবহৃত, স্বয়ংক্রিয় ঢালাই, স্পট ওয়েল্ডিং, আর্ক ওয়েল্ডিং ইত্যাদির মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম।
-হ্যান্ডলিং রোবট: আইটেমগুলি হ্যান্ডলিং এবং লোড এবং আনলোড করার জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত উত্পাদন লাইনে উপাদান পরিচালনার কাজে ব্যবহৃত হয়।
-সমাবেশ রোবট: পণ্য সমাবেশের জন্য ব্যবহৃত, বাছাই, অবস্থান এবং উপাদান একত্রিত করতে সক্ষম।
-লোডিং এবং আনলোডিং রোবট: এক ওয়ার্কস্টেশন থেকে অন্য ওয়ার্কস্টেশনে উপকরণ সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনের মতো সরঞ্জামগুলির লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
-স্প্রেয়িং রোবট: পেইন্টিং কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়, যা স্বয়ংক্রিয় স্প্রে এবং পেইন্টিং অপারেশনগুলি অর্জন করতে পারে।
- পরিমাপ এবং পরিদর্শন রোবট: পণ্যের গুণমান সনাক্তকরণ এবং মাত্রিক পরিমাপ পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত গুণমান পরিদর্শনের কাজে ব্যবহৃত হয়।
3. কাঠামোগত ফর্ম অনুযায়ী:
-হিউম্যানয়েড রোবট: মাথা, শরীর, বাহু, পা ইত্যাদি অংশ সহ এটির চেহারা মানুষের আকৃতির অনুকরণ করে এবং মানুষের মতো ক্রিয়াকলাপ এবং ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে।
-সহযোগী রোবট: মানুষের সাথে একসাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, মানুষের সাথে নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া করতে সক্ষম, সাধারণত একসাথে সহযোগিতামূলক কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়।
- স্লাইডিং রোবট: একটি প্ল্যাটফর্ম এবং স্লাইডিং স্ট্রাকচার সহ, এটি কাজের এলাকার মধ্যে অনুবাদ এবং ঘূর্ণন আন্দোলন করতে পারে।
-SCARA রোবট: স্বাধীনতার দুটি ঘূর্ণনশীল ডিগ্রি এবং স্বাধীনতার একটি উল্লম্ব আন্দোলনের ডিগ্রি সহ, এটি সমাবেশ, পরিচালনা এবং স্প্রে করার মতো কাজের জন্য উপযুক্ত।
4. নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুযায়ী:
-সার্ভো কন্ট্রোল রোবট: সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো মোটর এবং এনকোডার এবং অন্যান্য সরঞ্জাম ব্যবহার করুন।
-প্রোগ্রামিং কন্ট্রোল রোবট: প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে রোবটের গতিবিধি এবং অপারেশন পরিচালনা করে, এটি নমনীয়ভাবে বিভিন্ন কাজ অর্জন করতে পারে।
এগুলি হল কিছু সাধারণ শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতি এবং শিল্প রোবটের প্রকার, কিন্তু প্রকৃতপক্ষে বিভিন্ন শিল্প প্রয়োগের চাহিদা মেটাতে আরও শ্রেণীবিভাগ পদ্ধতি এবং নির্দিষ্ট ধরণের শিল্প রোবট রয়েছে।