1. চৌম্বক পেরেক নেভিগেশন
এই ন্যাভিগেশন পদ্ধতিটি এখনও চৌম্বকীয় নেভিগেশন সেন্সর ব্যবহার করে চৌম্বকীয় পেরেকের চৌম্বক সংকেত সনাক্ত করতে ভ্রমণের পথ খুঁজে বের করে। এটি শুধুমাত্র চৌম্বকীয় স্ট্রাইপের ক্রমাগত আনয়নকে পরিবর্তন করে যখন চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন ব্যবহার করে বিরতিহীন আবেশে। অতএব, চৌম্বকীয় পেরেকের মধ্যে দূরত্ব খুব বেশি হতে পারে না, এবং দুটি চৌম্বক পেরেকের মধ্যে AGV একটি দূরত্ব পরিমাপ অবস্থায় থাকে, যেখানে ভ্রমণ করা দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য একটি এনকোডারের প্রয়োজন হয়। দ্বিতীয়ত, চৌম্বকীয় পেরেক নেভিগেশনের জন্য ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ মডিউলটি চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণ মডিউলের মতোই।
2. চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন
চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশন একটি খুব পরিপক্ক প্রযুক্তি হিসাবে বিবেচিত হয়, যা প্রধানত পাথের চৌম্বক ক্ষেত্রের সংকেত পরিমাপ করে লক্ষ্য ট্র্যাকিং পাথের সাপেক্ষে গাড়ির অবস্থান বিচ্যুতি পায়, যার ফলে যানবাহন নিয়ন্ত্রণ এবং নেভিগেশন অর্জন করা হয়। চৌম্বক স্ট্রিপ নেভিগেশন উচ্চ পরিমাপ নির্ভুলতা এবং ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা আছে. চৌম্বকীয় নেভিগেশন আলোর পরিবর্তন দ্বারা সহজে প্রভাবিত হয় না, ইত্যাদি। অপারেশন চলাকালীন, চৌম্বক সংবেদন ব্যবস্থার উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং দৃঢ়তা রয়েছে। একবার চৌম্বকীয় স্ট্রিপ স্থাপন করা হলে, রক্ষণাবেক্ষণ খরচ খুব কম, পরিষেবা জীবন দীর্ঘ, এবং পাথ যোগ করা বা পরিবর্তন করা সহজ।
চৌম্বক স্ট্রিপ নেভিগেশন সুবিধা: সহজ অন-সাইট নির্মাণ. কম খরচে, পরিপক্ক এবং নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তি। শব্দ এবং আলো সঙ্গে কোন হস্তক্ষেপ. AGV লাইনের সুস্পষ্ট অপারেশন। রুটের দ্বিতীয় পরিবর্তনটি সহজ, পরিবর্তনের খরচ কম এবং পরিবর্তনের চক্রটি ছোট। নির্মাণ কর্মীদের জন্য কম প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা
চৌম্বক স্ট্রিপ নেভিগেশন অসুবিধা: চৌম্বকীয় স্ট্রিপ সহজে ক্ষতিগ্রস্ত হয়; মাটিতে ম্যাগনেটিক স্ট্রিপ বিছানোর কারণে সামগ্রিক নান্দনিকতা কমে গেছে। চৌম্বকীয় স্ট্রিপটি অবিচ্ছিন্ন হতে পারে না, যেহেতু AGV চৌম্বকীয় স্ট্রিপের উপর ঘুরতে থাকে এবং ঘূর্ণায়মান হয়, কিছু চৌম্বকীয় স্ট্রিপ কেটে ফেলা হবে এবং স্থাপন করা হবে না। চৌম্বকীয় স্ট্রিপগুলি ধাতব পদার্থকে আকর্ষণ করতে পারে, যার ফলে AGV সরঞ্জামের ত্রুটি দেখা দেয় এবং আরও অনেক কিছু। অন্যান্য সেন্সর সাইট সনাক্ত করার ফাংশন অর্জন করতে হবে.
3. লেজার নেভিগেশন
লেজার নেভিগেশন হল AGV এর ড্রাইভিং পাথের চারপাশে একটি লেজার রিফ্লেক্টর স্থাপন করা। AGV একটি লেজার রশ্মি নির্গত করে যখন প্রতিফলক দ্বারা প্রতিফলিত লেজার রশ্মি সংগ্রহ করে তার বর্তমান অবস্থান এবং দিক নির্ধারণ করে এবং ক্রমাগত ত্রিভুজাকার জ্যামিতিক ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে AGV নেভিগেশন অর্জন করে।
লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তির সুবিধা: AGV অবস্থান নির্ভুলতা। গ্রাউন্ডে অন্যান্য পজিশনিং সুবিধার প্রয়োজন হয় না এবং ড্রাইভিং পাথ নমনীয় হতে পারে এবং বিভিন্ন অন-সাইট পরিবেশের সাথে মানিয়ে নিতে পারে। এটি বর্তমানে একটি উন্নত নেভিগেশন পদ্ধতি যা দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে অনেক AGV নির্মাতারা পছন্দ করেন।
লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তির অসুবিধা: উচ্চ খরচ এবং তুলনামূলকভাবে কঠোর পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা (বাহ্যিক আলো, স্থল প্রয়োজনীয়তা, দৃশ্যমানতার প্রয়োজনীয়তা ইত্যাদি)। লেজার নেভিগেশন সরঞ্জামের দাম বেশি। লেজার নেভিগেশন সরঞ্জাম অবাধ পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। প্রতিফলিত প্যানেলের দাম বেশি।
বর্তমানে, লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তি দেশীয় এবং বিদেশী AGV নির্মাতাদের জন্য মূলধারার সমাধান হয়ে উঠেছে। উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, নমনীয় রুট পরিবর্তন, এবং পরিপক্ক নেভিগেশন প্রযুক্তির মতো কারণগুলির কারণে, লেজার নেভিগেশন জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে।
4. ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশন
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশন হল আরও একটি ঐতিহ্যবাহী নেভিগেশন পদ্ধতি, যা এখনও গৃহীত হয়। এটি AGV-এর ড্রাইভিং পথে ধাতব তারগুলিকে চাপা দেয় এবং ধাতব তারগুলিতে নির্দেশিকা ফ্রিকোয়েন্সি লোড করে। নির্দেশিকা ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করে, AGV এর নেভিগেশন ফাংশন অর্জন করা হয়। এই নেভিগেশন প্রযুক্তি ম্যাগনেটিক স্ট্রাইপ নেভিগেশনের মতো। অপর্যাপ্ত নান্দনিকতা এবং পথ পরিবর্তন করতে অসুবিধার মতো ত্রুটিগুলির কারণে, এই প্রযুক্তিগত সমাধানটি ধীরে ধীরে AGV নির্মাতারা পরিত্যাগ করেছে। যাইহোক, AGV-এর কাজের পরিবেশের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে নির্দিষ্ট সাইটের শর্তগুলিও এই নেভিগেশন প্রযুক্তির জন্য উপযুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে, লাইন সোজাতার জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন।
5. QR কোড নির্দেশিকা
QR কোড নির্দেশিকা পদ্ধতি হল QR কোডগুলিকে বিচ্ছিন্নভাবে রাখা, এবং AGV অন-বোর্ড ক্যামেরার মাধ্যমে QR কোডগুলি স্ক্যান এবং বিশ্লেষণ করে রিয়েল-টাইম স্থানাঙ্ক প্রাপ্ত করা। QR কোড নির্দেশিকা পদ্ধতিটি বাজারে সবচেয়ে সাধারণ AGV নির্দেশিকা পদ্ধতি এবং QR কোড নির্দেশিকা এবং জড়তা নেভিগেশনের যৌগিক নেভিগেশন ফর্মটিও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। আমাজনের KIVA রোবট এই নেভিগেশন পদ্ধতির মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত আন্দোলন অর্জন করে। এই পদ্ধতিটি অপেক্ষাকৃত নমনীয় এবং পাথ বদলানোর জন্য এবং সুবিধাজনক। অসুবিধা হল QR কোড পরার প্রবণ এবং নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন।
প্রযোজ্য পরিস্থিতি: ভাল পরিবেশ সহ গুদাম
6. SLAM লেজার নেভিগেশন (প্রাকৃতিক নেভিগেশন)
SLAM লেজার নেভিগেশন একটি প্রাকৃতিক নেভিগেশন পদ্ধতি যা প্রতিফলিত প্লেট ব্যবহারের প্রয়োজন হয় না। এটির আর সহায়ক নেভিগেশন চিহ্নের (QR কোড, প্রতিফলিত প্লেট, ইত্যাদি) প্রয়োজন হয় না, বরং কাজের দৃশ্যে প্রাকৃতিক পরিবেশ ব্যবহার করে, যেমন গুদামের কলাম এবং দেয়াল, পজিশনিং নেভিগেশন অর্জনের জন্য পজিশনিং রেফারেন্স অবজেক্ট হিসাবে। ঐতিহ্যগত লেজার নেভিগেশনের তুলনায়, এর সুবিধা হল কম উৎপাদন খরচ। সম্পাদকের বোধগম্যতা অনুসারে, এমন নির্মাতারাও রয়েছে (যেমন SICK) যারা AGV আউটডোর অপারেশনের জন্য উপযুক্ত লেজার সেন্সর তৈরি করেছে।