2.1 অক্ষ ক্রিয়া
বোতামে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেস প্রবেশ করতে.
সন্নিবেশ করান:নির্দেশ পৃষ্ঠায়, আপনি যে অবস্থানে ক্রিয়াটি সন্নিবেশ করতে চান সেটি নির্বাচন করুন এবং কর্ম শেখানোর জন্য চয়ন করুন৷ ক্লিক
প্রোগ্রামে কর্ম সন্নিবেশ সন্নিবেশ.
সন্নিবেশ করান:যখন অক্ষ এবং লক্ষ্য অবস্থান "সেট" ক্লিক করুন এবং তারপর লক্ষ্য পয়েন্টের অবস্থান শেখাতে "সন্নিবেশ করুন" এ ক্লিক করুন
কার্যক্রম.
সুসংগত:বেশ কয়েকটি অক্ষ নির্বাচন করুন এবং তারপরে "সিঙ্ক্রোনাইজ" নির্বাচন করুন অক্ষটি একই সময়ে চলাচলে গতিশীল হবে।
রিল পয়েন্ট:সম্পাদিত রেফারেন্স পয়েন্টের ঐচ্ছিক ব্যবহারের পয়েন্টের পরে অক্ষের স্থানাঙ্কগুলি পরীক্ষা করুন।
প্রারম্ভিক শেষ অবস্থান:শিক্ষাদানে এই ধাপটি ঢোকানো ইঙ্গিত দেয় যে পরবর্তী আন্দোলন শুরু হয়েছে যখন অক্ষটি লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছেনি যখন এটি শেষ অবস্থানে পৌঁছেছে।
ব্যবহারের ক্ষেত্রে:যদি অগ্রিম অবস্থান 200 তে সেট করা হয় এবং অবস্থানটি 1000 এ সেট করা হয়, অক্ষটি 800 (1000- 200) অবস্থানে চলে যায় এবং পরবর্তী ধাপটি সম্পন্ন করা হয়, এবং প্রক্রিয়াটি 1000-এ চলতে থাকে।
ESD POS:শিক্ষায় এই ধাপটি সন্নিবেশ করান যাতে নির্দেশ করা যায় যে অক্ষটি যখন উন্নত ক্ষয় অবস্থানে পৌঁছাবে তখন সেট গতিতে হ্রাস পাবে।
ব্যবহারের ক্ষেত্রে:যদি অগ্রিম অবস্থান 200 এ সেট করা হয়, অগ্রিম হ্রাসের হার 5 শতাংশ, অবস্থানটি 1000 এ সেট করা হয় এবং গতি 80 শতাংশে সেট করা হয়। তারপর অক্ষটি 0-800 থেকে অপারেশনের গতির 80 শতাংশ, 800-1000 থেকে 5 শতাংশ গতি। সংকেত বন্ধ বা
দ্রুত স্টপ:যখন ইনপুট সংকেত সনাক্ত করা হয়, এটি অবিলম্বে থামাতে বা থামাতে মন্থর হবে।
Rel(আত্মীয়):বর্তমান অবস্থানের সাপেক্ষে সেট দূরত্ব সরায়।
থামুন:একটি অক্ষ নির্বাচন করার সময় এবং "স্টপ" নির্বাচন করার সময়, প্রোগ্রামটি চলমান অবস্থায় অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যাবে।
2.2 পথ
বোতামে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেস প্রবেশ করতে.
এলাকা 1 সন্নিবেশ করার জন্য কর্মের ধরন:
লাইন 2D (লাইন XY, লাইন XZ, লাইন YZ):বর্তমান অবস্থান থেকে "শেষ বিন্দু" অবস্থানে একটি সমতলে অবস্থান ধরে রাখে।
লাইন 3D:মহাকাশে, বর্তমান অবস্থান থেকে "সেট টু এন্ড" অবস্থান বজায় রাখার জন্য একটি অবস্থান সোজা করতে হবে।
কার্ভ 2D (Curve XZ, Curve XZ, Curve YZ): বর্তমান অবস্থান থেকে সেট করা অবস্থানে একটি সমতলে চাপ ধরে রাখে
মধ্যবর্তী বিন্দু এবং অবস্থান শেষ বিন্দু হিসাবে সেট।
বক্ররেখা 3D:স্পেসে, কারেন্ট থেকে "সেট টু দ্য মিডল পয়েন্ট" পজিশন এবং "এর শেষে সেট" পজিশনে
একটি বক্ররেখা নিতে একটি অবস্থান বজায় রাখা
ভঙ্গি:বর্তমান অবস্থান থেকে লক্ষ্য অবস্থানে।
আপেক্ষিক লাইন:একটি প্রারম্ভিক বিন্দু হিসাবে বর্তমান বিন্দু, অফসেট স্থানাঙ্কের দিক।
আপেক্ষিক বক্ররেখা:একটি প্রারম্ভিক বিন্দু হিসাবে বর্তমান বিন্দু, অফসেট স্থানাঙ্কের দিক।
ভঙ্গি সরলরেখা:একটি সরল রেখার অবস্থানের "শেষ সেট" করতে লক্ষ্য অবস্থানে রূপান্তরের বর্তমান বিন্দু থেকে।
ভঙ্গি বক্ররেখা: লক্ষ্য অবস্থানে পরিবর্তনের বর্তমান বিন্দু থেকে "মধ্যবিন্দুতে সেট করুন" এবং বক্ররেখা নিতে অবস্থানের "শেষে সেট করুন"।
পূর্ণ বৃত্ত পোজ করুন:লক্ষ্য অবস্থানে রূপান্তরের বর্তমান বিন্দু থেকে "মধ্যবিন্দুতে সেট করুন" এবং "বৃত্তের শেষে সেট করুন"।
মুক্ত পথ:কোন ট্র্যাক আন্দোলন নেই, একই সময়ে অক্ষের গতি একই সাথে চলছে।
আপেক্ষিক যুগ্ম:জয়েন্টের সাপেক্ষে অক্ষীয় দিক থেকে অফসেট।
আপেক্ষিক ভঙ্গি লাইন:বর্তমান বিন্দু থেকে শুরু করে, U, V, W স্থানাঙ্ক অফসেটের দিকে একটি ভঙ্গি রাখুন।
আপেক্ষিক ভঙ্গি বক্ররেখা:একটি প্রারম্ভিক বিন্দু হিসাবে বর্তমান বিন্দু থেকে, U, V, W স্থানাঙ্ক অফসেটের দিকে একটি ভঙ্গি রাখতে।
সম্পূর্ণ বৃত্ত:তিনটি পরিচিত বিন্দু সহ একটি বৃত্ত আঁকে।
এলাকা 2 হল অবস্থান পদ্ধতির স্থানাঙ্ক সেট করা, দুটি উপায়ে সেট করা:
প্রথমটি:যদি এটি বর্তমান ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ হয় স্থানাঙ্কগুলির স্থানাঙ্কগুলি প্রদর্শন করার জন্য সম্পাদনা অবস্থানের বক্সটি সম্পাদনা করার জন্য আপনাকে প্রথমে [সেট] বোতামটি চাপতে হবে এবং তারপরে [সেট শেষ] ক্লিক করতে হবে, যদি আপনি শূন্য করতে চান তবে একটি সরাসরি ক্লিক [শূন্য]
বোতাম দ্বিতীয়:রেফারেন্স পয়েন্ট ব্যবহার করুন, রেফারেন্স পয়েন্ট নির্বাচন বাক্স চেক করুন 111 ড্রপ-ডাউন ত্রিভুজ তীর নির্বাচন করতে
"পয়েন্ট" এবং তারপরে "মাঝের বিন্দুতে সেট করুন" বা "শেষ বিন্দু সেট করুন(ইপোস সেট করুন)" বোতামে ক্লিক করুন
লক্ষ্য বিন্দু স্থানাঙ্ক মান হতে পারে।
রেফারেন্স পয়েন্ট বোতাম সম্পাদনা পদ্ধতি:
ধাপ 1: এটি ব্যবহার করতে বক্সটি চেক করুন।
ধাপ 2: রেফারেন্স পয়েন্ট সম্পাদনা বোতাম ইন্টারফেস খুলতে নীচের বাম কোণে এই আইকনে ক্লিক করুন, যেমনটি নীচে দেখানো হয়েছে:
রেফারেন্স পয়েন্ট ভূমিকা: ব্যবহারকারীর সুবিধার্থে একটি বিন্দুর অবস্থান পুনরায় ব্যবহার করার জন্য। বিঃদ্রঃ! : মুক্ত পথ শুধুমাত্র জয়েন্টগুলিকে নির্দেশ করতে পারে, এবং আপেক্ষিক জয়েন্টগুলি শুধুমাত্র অফসেট পয়েন্টগুলিকে উল্লেখ করতে পারে। বাকি কর্মের ধরন শুধুমাত্র পাথ পয়েন্ট উল্লেখ করতে পারে।
সম্পাদনা প্রক্রিয়ার পয়েন্ট:
ধাপ 1:অবস্থান নির্দেশনা: মানটি সম্পাদনা করুন সরাসরি অক্ষটিকে লক্ষ্য বিন্দুতে নিয়ে যান এবং তারপরে "সেট ওয়ার্ল্ড পজিশন বা "জয়েন্ট পজিশন সেট করুন" ক্লিক করুন (নতুন বিন্দুর ধরন অনুযায়ী নির্বাচন করুন)।
ধাপ ২:পয়েন্ট নেম ডায়ালগ বক্সে একটি নতুন বিন্দুর নাম তৈরি করুন।
ধাপ 3:ডায়ালগ বক্সে একটি ফাঁকা বিন্দু সম্পাদনার বিন্দু সম্পাদনা করতে একটি নতুন টাইপ পয়েন্ট (নতুন নোড, নতুন পথ, নতুন অফসেট পয়েন্ট) তৈরি করতে একবার ক্লিক করুন।মুছে ফেলার পদ্ধতি:আপনি যে বিন্দুটি মুছে ফেলতে চান তা হালকা নীল রঙে নির্বাচন করুন এবং তারপরে "মুছুন" বোতামে ক্লিক করুন।
অবস্থান পদ্ধতি প্রতিস্থাপন:"নতুন অবস্থান" সম্পাদনা করুন এবং প্রতিস্থাপন সম্পূর্ণ করতে "অবস্থান প্রতিস্থাপন" বোতামে ক্লিক করুন৷
2.3 সিগন্যাল আউটপুট
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
আউটপুট সিগন্যাল সন্নিবেশ পদ্ধতি: আউটপুট পয়েন্ট টাইপ নির্বাচন করুন (□Y/□ বোর্ড আউটপুট/□ মধ্যবর্তী পরিবর্তনশীল/□ সময় আউটপুট Y/□ ব্যবধান আউটপুট Y/□ ব্যবধান আউটপুট M)→ আউটপুট পয়েন্টটি চালু/বন্ধ নির্বাচন করুন (□on/□ বন্ধ) → বিলম্বের সময় সেট করুন → [সংরক্ষণ করুন] বোতামে ক্লিক করুন → আপনি শিক্ষণ পৃষ্ঠায় যে অবস্থানটি সন্নিবেশ করতে চান সেটি নির্বাচন করুন এবং [সন্নিবেশ] ক্লিক করুন।
দ্রষ্টব্য: একটি আউটপুট বোতামে ক্লিক করলে সবুজ হয়ে যায় এবং আউটপুট পয়েন্টটি একটি সংকেত দেয়।
Y: বিলম্বের জন্য অপেক্ষা করার পরে Y চালু বা বন্ধ করা হয়।
বোর্ড আউটপুট: IO বোর্ড বা M বোর্ড হিসাবে বোর্ডের ধরন নির্বাচন করে, বোর্ড আইডি হল IO বোর্ড বা বোর্ডের সংখ্যা
আউটপুট বিলম্বের জন্য অপেক্ষা করছে, নীচে দেখানো হিসাবে:
মধ্যবর্তী পরিবর্তনশীল: একটি পরিবর্তনশীল মান যা পরিবর্তন করা যেতে পারে।
মধ্যবর্তী পরিবর্তনশীল ব্যবহারের উদাহরণ: প্রধান প্রোগ্রামে, M027 (অ্যালার্ম স্ট্যাটাস) এর অন্তর্বর্তী ভেরিয়েবল আউটপুট শেখান এবং সাবরুটিনে অন্তর্বর্তী পরিবর্তনশীল M027 (অ্যালার্ম স্ট্যাটাস) এর জন্য অপেক্ষা করুন।
মূল কর্মসূচির পাঠদান:
সাবপ্রোগ্রাম শিক্ষাদান:
টাইম আউটপুট Y: যখন এই ধাপে প্রোগ্রামটি এক্সিকিউট করা হয়, তখন Y আউটপুট চালু হবে এবং তারপর নির্ধারিত সময় অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে। অপেক্ষার সময় পরবর্তী ব্যবস্থা নেওয়া হবে।
ইন্টারভাল আউটপুট Y: ইন্টারভাল দ্বারা সেট করা মডুলাস হল আউটপুট এবং Y হল অপারেশন সময় অনুযায়ী আউটপুট।
ইন্টারভাল আউটপুট M: ইন্টারভাল দ্বারা সেট করা মডুলাসের পরে অপারেশন সময় অনুযায়ী M আউটপুট করে।
2.4 সংকেত সনাক্তকরণ
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
সন্নিবেশ শুরু সনাক্তকরণ এবং শেষ সনাক্তকরণ অপারেশনটি সনাক্তকরণ অপারেশন শুরু থেকে শেষ সনাক্তকরণ অপারেশন পর্যন্ত একটি ইনপুট সংকেতের উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি সনাক্ত করতে সঞ্চালিত হয় এবং শর্তটি সন্তুষ্ট হলে অ্যালার্ম অবিলম্বে সন্তুষ্ট হয়।
2.5 শর্তসাপেক্ষ লাফ
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
লেবেল ব্যবহার:
1,সিলেকt "þ লেবেল বিকল্পটি সংজ্ঞায়িত করুন, লেবেল সম্পাদনা বাক্সে ক্লিক করুন "লেবেল" পপ আপ কীবোর্ড সম্পাদনা নাম.
2,পূর্ববর্তী ধাপ থেকে লেবেল নাম সন্নিবেশ করান যেখানে আপনাকে প্রোগ্রামে লাফ দিতে হবে।
3,নির্বাচন করুন"þ লেবেল বিকল্প সংজ্ঞায়িত করুন" শর্ত নির্বাচন ইন্টারফেস লিখুন:
4,শর্তগুলি সম্পাদনা করার পরে, আপনি যে অবস্থানে সন্নিবেশ করতে চান সেখানে [সন্নিবেশ] বোতামে ক্লিক করুন।
দ্রষ্টব্য: প্রথমে লেবেল সন্নিবেশ করতে সর্বদা শর্তসাপেক্ষ লাফ ব্যবহার করুন।
2.6 অপেক্ষা করুন
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
অপেক্ষা সংকেত সন্নিবেশ পদ্ধতি:অপেক্ষার বিন্দুর ধরনটি নির্বাচন করুন (X বা মধ্যবর্তী পরিবর্তনশীল) → চালু বা বন্ধের জন্য অপেক্ষা করুন বা ক্রমবর্ধমান বা পতনের প্রান্তের সংকেত প্রকার নির্বাচন করুন → বিলম্বের সময় সেট করুন → [সংরক্ষণ করুন] বোতামে ক্লিক করুন → পরবর্তী শিক্ষণ পৃষ্ঠায় সন্নিবেশ করা হবে এমন অবস্থান [ঢোকান] ক্লিক করুন।
সরল বিলম্ব: একটি সাধারণ বিলম্বের ক্রিয়া সন্নিবেশ করার পরে, পরবর্তী ক্রিয়াটি চালানো চালিয়ে যাওয়ার আগে অ্যাকশনটি সেট বিলম্বের সময়ের জন্য অপেক্ষা না করা পর্যন্ত রান স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলে।
ক্রমবর্ধমান প্রান্ত:সংকেত কিছুই থেকে হয়.
পতনশীল প্রান্ত:হ্যাঁ থেকে না পর্যন্ত সংকেত।
মন্তব্য:সন্নিবেশ করার পরে যখন ক্রিয়াটি কার্যকর করা হয়, সেট অপেক্ষার সময় শর্তে না পৌঁছালে সিস্টেমটি অ্যালার্ম করবে।
2.7 কাউন্টার
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
কাউন্টারটি এই ইন্টারফেসের অধীনে সম্পাদনা করা যেতে পারে।
কাউন্টার শ্রেণীবিভাগ: 1 1 প্রকার কাউন্টার
ক্লিয়ার টাইপ কাউন্টার
বর্তমান মান কাউন্টার সেট করুন।
কাউন্টার নতুন পদ্ধতি: কাউন্টার টাইপ নির্বাচন করুন → নতুন কাউন্টারের নাম → [নতুন] বোতামে ক্লিক করুন → [সংরক্ষণ] বোতামে ক্লিক করুন →
শেষ করুন
বর্তমান: বর্তমান কাউন্টারের গণনা মান। ব্যবহারকারীর প্রকৃত পরিস্থিতি অনুযায়ী মান সেট করা যেতে পারে।
বর্তমান মান নির্ধারণের জন্য কেস ব্যবহার করুন: স্ট্যাকটি সংজ্ঞায়িত করার সময় ব্যবহৃত কাউন্টারটি যদি একটি স্ব-সংজ্ঞায়িত কাউন্টার হয়, যদি ধরে নেওয়া হয় যে স্ব-সংজ্ঞায়িত কাউন্টারের বর্তমান মানটি 2 সেট করা হয়েছে, তখন রোবটটি দ্বিতীয় আইটেম থেকে জিনিসগুলি স্ট্যাক করা শুরু করবে যখন প্রথম মডেল চলমান. .
লক্ষ্য: পাল্টা গণনার লক্ষ্য ফলন। বর্তমান মান কাউন্টার সেট করুন: আপনি যদি বর্তমান মানটি নির্বাচন করেন এবং ঠিকানার নীচে ইনপুট বাক্সে সরাসরি মানটি ইনপুট করেন, এর অর্থ হল মানটি কাউন্টারের বর্তমান মান; যদি আপনি বর্তমান মানটি নির্বাচন করেন এবং ব্যবহারের ঠিকানাটি চেক করেন, ইনপুট বাক্সটি মানটিতে প্রবেশ করা মানটি মান ঠিকানার অধীনে কাউন্টারের বর্তমান মান।
2.8 টাইমার
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে::
যদি টাইমারটি শুরু করার জন্য নির্বাচন করা হয়, তাহলে এর মানে হল যে অ্যাকশনে পৌঁছে গেলে স্বয়ংক্রিয় প্রথম মোড গণনা করা শুরু করে, এবং টাইমারটি লক্ষ্য মান পৌঁছানোর পরে গণনা বা পরিষ্কার করে না; যদি রিসেটটি নির্বাচন করা হয়, এর অর্থ হল টাইমারটি সাফ করা হয়েছে এবং টাইমারটি লক্ষ্যের মান পর্যন্ত পৌঁছালে এবং অ্যাকশনে চলে গেলে পুনরায় টাইম করা হয়।
যখন স্বয়ংক্রিয় রিসেট ফাংশন নির্বাচন করা হয়, টাইমার রিসেট স্বয়ংক্রিয়ভাবে টাইমারে থাকা সময়ের জন্য সঞ্চালিত হয় এবং টাইমার পুনরায় সেট করা হয়। কর্ম পৌঁছে গেলে,পুনরায় সময়শুরু হয়
একক-পয়েন্ট আউটপুট: টাইমারের মেয়াদ শেষ হওয়ার পরে IO বোর্ডে একটি Y মান আউটপুট বা সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে।
পুরো বোর্ড আউটপুট: টাইমারে ক্রোনোগ্রাফ সময়ের পরে, পুরো IO বোর্ডে সমস্ত Y মান আউটপুট বা সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে IO বোর্ডে একটি IO বোর্ড নির্বাচন করুন।
EU আউটপুট: টাইমারের মেয়াদ শেষ হওয়ার পরে EU বোর্ডে EU পয়েন্টে আউটপুট বা চালু/বন্ধ।
এম পয়েন্ট আউটপুট: টাইমারের মেয়াদ শেষ হলে, এম বোর্ডের এম মান পয়েন্ট আউটপুট বা সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়।
M বোর্ড আউটপুট: আউটপুট করতে IO বোর্ড বারে একটি M বোর্ড নির্বাচন করুন বা টাইমারের মেয়াদ শেষ হওয়ার পরে পুরো M বোর্ডে সমস্ত M মান সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।
সনাক্তকরণ ইনপুট: টাইমারের মেয়াদ শেষ হওয়ার পরে IO বোর্ডে একটি X ইনপুট পয়েন্টে একটি সংকেত আছে কিনা এবং যদি এটি সনাক্ত করে যে শর্তটি পূরণ হয়নি, এটি অবিলম্বে অ্যালার্ম করবে। টাইমারের লক্ষ্য মান 5 হলে, সনাক্তকরণ ইনপুট X25 সক্রিয় করা হয়।
যখন স্বয়ংক্রিয় চলমান টাইমার 5s এ পৌঁছায়, তখন X25 সংকেত সনাক্ত করা হয়। যদি X25 এর জন্য কোন সিগন্যাল ইনপুট না থাকে, তাহলে এটি অবিলম্বে অ্যালার্ম করবে।
টাইমার রিসেট করুন: অ্যাকশন টাইমারে চলার সময় রিসেট করুন (টাইমার অ্যাকশন শুরু করার জন্য চালানোর সময় শুধুমাত্র রি-টাইম)
পজ টাইমার: অ্যাকশন টাইমারে দৌড়ানো টাইমারকে বিরতি দেবে (শুধুমাত্র টাইমারে দৌড়ানোর সময় অ্যাকশন চলতে থাকবে
গণনা)
2.9 সিঙ্ক
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
একটি প্রোগ্রামের আগে এবং পরে একটি সিঙ্ক শুরু এবং একটি সিঙ্ক শেষ সন্নিবেশ করানো ইঙ্গিত করে যে প্রোগ্রামটি একই সময়ে একত্রিত এবং সরানো হয়েছে।
বিঃদ্রঃ:
1. সিঙ্ক্রোনাইজেশন একে অপরের সাথে নেস্ট করা যাবে না।
2. লাফ সিঙ্ক ফাংশন ব্যবহার করতে পারে না.
3. সিঙ্ক্রোনাইজেশন শুরু এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন শেষের একটি নির্দিষ্ট সংমিশ্রণ ঘটে। যখন সিঙ্ক্রোনাইজেশন শুরু হয়, তখন আরেকটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন শেষ শেখানো প্রয়োজন।
4, শর্ত সিঙ্ক্রোনাইজেশন ফাংশন ব্যবহার করতে পারেন.
2.10 মন্তব্য
ক্লিক
বোতাম নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করে:
মন্তব্য মানেই চিহ্ন। ব্যবহারকারী যখন অনেকগুলি প্রোগ্রাম শেখায়, যদি অনেকগুলি অগোছালো মনে হয়, তবে সমস্যাটি খুঁজে বের করার জন্য বিভিন্ন প্রোগ্রামের আগে এবং পরে বিভিন্ন মন্তব্য করা যেতে পারে।
মন্তব্য সম্পাদনা পদ্ধতি: খালি ক্লিকে টেক্সট সম্পাদনা বাক্স খুলুন → নাম সম্পাদনা করুন এবং [সংরক্ষণ করুন] বোতামে ক্লিক করুন → সন্নিবেশ করার জন্য অবস্থানের পরবর্তী লাইনটি নির্বাচন করুন এবং [ইনসার্ট] ক্লিক করুন।