1, কিভাবে ব্যবহার করে শিল্প রোবট শ্রেণীবদ্ধ করা যায়
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল একটি স্বয়ংক্রিয়, অবস্থান-নিয়ন্ত্রণযোগ্য এবং প্রোগ্রামেবল মাল্টি-ফাংশনাল ম্যানিপুলেটর। এই ধরণের ম্যানিপুলেটর বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করার জন্য প্রোগ্রাম সম্পাদনা করার মাধ্যমে বিভিন্ন উপকরণ, অংশ, সরঞ্জাম এবং বিশেষ ডিভাইসগুলি পরিচালনা করতে পারে। এটি এর বিভিন্ন ব্যবহার অনুসারে নিম্নলিখিত বিভাগে বিভক্ত:
(1)। ম্যানুয়ালি রোবট পরিচালনা করুন। এটি অপারেটর দ্বারা পরিচালিত একটি বহু-ডিগ্রী স্বাধীনতা ডিভাইস।
(2)। ফিক্সড সিকোয়েন্স রোবট। পূর্বনির্ধারিত অপরিবর্তিত পদ্ধতি এবং পদক্ষেপগুলি অনুসারে ক্রমানুসারে কার্য সম্পাদন করে এমন সরঞ্জামগুলির সম্পাদনের ক্রম সংশোধন করা কঠিন।
(3)। পরিবর্তনশীল সিকোয়েন্স রোবট। দ্বিতীয় বিভাগের অনুরূপ, কিন্তু আদেশ পরিবর্তন করা যেতে পারে.
(4)। প্লেব্যাক রোবট। অপারেটর ম্যানুয়ালি কাজ সম্পাদন করতে রোবটকে গাইড করে। এই ক্রিয়াগুলি রেকর্ড করার পরে, রোবট তাদের পুনরাবৃত্তি করে। সংক্ষেপে, রোবট রেকর্ড করা তথ্য অনুযায়ী একই ক্রিয়াগুলি পুনরাবৃত্তি করে।
(5)। সিএনসি রোবট। অপারেটর রোবটের জন্য মোশন প্রোগ্রাম সরবরাহ করে এবং কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য ম্যানুয়াল শিক্ষার প্রয়োজন হয় না।
(6)। বুদ্ধিমান রোবট। এই ধরনের রোবটগুলির বাহ্যিক পরিবেশ উপলব্ধি করার ক্ষমতা রয়েছে এবং কাজের পরিবেশ পরিবর্তিত হলেও কাজের বিষয়বস্তু সফলভাবে সম্পন্ন করতে পারে।
2, সেন্সিং সিস্টেম এবং শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
এই বিভাগে, আসুন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের সেন্সিং সিস্টেম এবং কন্ট্রোল সিস্টেম সম্পর্কে বিশদভাবে বোঝা যাক। বিষয়বস্তু নিম্নরূপ:
1)। অনুভূতি অংশ
ইন্দ্রিয় অংশটি মানুষের পাঁচটি ইন্দ্রিয়ের মতো, যা রোবটকে কাজ করার জন্য ইন্দ্রিয় প্রদান করে এবং রোবটকে আরও সঠিকভাবে কাজ করতে সহায়তা করে। এই অংশ দুটি সিস্টেমে বিভক্ত করা যেতে পারে:
(1)। সংবেদনশীল সিস্টেম
সেন্সিং সিস্টেমটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং বাহ্যিক সেন্সর মডিউল নিয়ে গঠিত, যা অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশের অবস্থায় অর্থপূর্ণ তথ্য পেতে ব্যবহৃত হয়। বুদ্ধিমান সেন্সরগুলি রোবটের গতিশীলতা, অভিযোজনযোগ্যতা এবং বুদ্ধিমত্তা উন্নত করতে পারে। কিছু বিশেষ তথ্যের জন্য, সেন্সরের সংবেদনশীলতা মানুষের সংবেদনশীল সিস্টেমকেও ছাড়িয়ে যেতে পারে।
(2)। রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া সিস্টেম
রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা এমন একটি সিস্টেম যা বাহ্যিক পরিবেশে শিল্প রোবট এবং সরঞ্জামগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়া এবং সমন্বয় উপলব্ধি করে। শিল্প রোবট এবং বাহ্যিক সরঞ্জামগুলি একটি কার্যকরী ইউনিটে একীভূত হয়, যেমন প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ইউনিট, ওয়েল্ডিং ইউনিট, সমাবেশ ইউনিট ইত্যাদি। এটি একাধিক রোবট, একাধিক মেশিন টুল বা একাধিক যন্ত্রাংশ স্টোরেজ ডিভাইস হতে পারে একটি কার্যকরী ইউনিটে একত্রিত করতে সক্ষম। জটিল কাজ সম্পাদন।
2)। নিয়ন্ত্রণ অংশ
নিয়ন্ত্রণ অংশটি রোবটের মস্তিষ্কের অংশের সমতুল্য, যা সরাসরি বা ম্যানুয়ালি রোবটের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। নিয়ন্ত্রণ অংশ দুটি সিস্টেমে বিভক্ত করা যেতে পারে:
(1)। মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম
হিউম্যান-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম এমন একটি ডিভাইস যা অপারেটরদের রোবট নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণ করতে এবং রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম করে, যেমন কম্পিউটারের স্ট্যান্ডার্ড টার্মিনাল, কমান্ড কনসোল, তথ্য প্রদর্শন বোর্ড, বিপদ সংকেত অ্যালার্ম, শিক্ষার বাক্স ইত্যাদি। সংক্ষেপে, সিস্টেমটি করতে পারে দুটি অংশে বিভক্ত: কমান্ড দেওয়ার সিস্টেম এবং তথ্য প্রদর্শন ডিভাইস।
(2)। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রধানত রোবটের অপারেশন নির্দেশনা প্রোগ্রাম এবং নির্দিষ্ট আন্দোলন এবং ফাংশন সম্পূর্ণ করার জন্য অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে সেন্সর থেকে সংকেত প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে। নিয়ন্ত্রণ নীতি অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ভাগ করা যায়। গতির ফর্ম অনুযায়ী, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে পয়েন্ট কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ট্র্যাজেক্টরি কন্ট্রোল সিস্টেমে ভাগ করা যায়।