শিল্প রোবট সম্পর্কে কথা বলার সময়, আমাদের অবশ্যই একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান উল্লেখ করতে হবে, যাকে আমরা হ্রাসকারী বলি। কারণ শিল্প রোবটগুলির কাজের পরিবেশ এবং কর্মক্ষমতা ভিন্ন, রিডুসারের ধরনও আলাদা। এই নিবন্ধে, আমরা শিল্প রোবটগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত হ্রাসকারী দেখাব। শিল্প রোবট সাধারণত একই প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করার জন্য পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশন সঞ্চালন করে। শিল্প রোবট নির্ভরযোগ্যভাবে প্রকৃত কাজ এবং গুণমান সম্পন্ন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য, অপারেশন প্রক্রিয়া চলাকালীন প্রস্তাবিত শিল্প রোবটটির পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা এবং অবস্থান নির্ভুলতার জন্য একটি উচ্চ চাহিদা রয়েছে। অতএব, শিল্প রোবটগুলির সঠিকতা উন্নত এবং নিশ্চিত করার জন্য একটি হ্রাসকারী ব্যবহার করা প্রয়োজন। শিল্প রোবটে সাধারণত কোন ধরনের রিডুসার ব্যবহার করা হয়? প্রতিটি সুযোগসুবিধা এবং অসুবিধেও কি কি?
1. আরভি রিডুসার
রিডুসার ফ্রেম হল একটি নতুন ধরনের ট্রান্সমিশন মেকানিজম, যা ঐতিহ্যগত রোটারি প্ল্যানেটারি পিন গিয়ারের উপর ভিত্তি করে তৈরি। শিল্প রোবট জয়েন্টগুলিতে উচ্চ দক্ষতা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের সার্ভো ইঞ্জিন শক্তি রিডুসারের ইনপুট শ্যাফ্টের গিয়ার দ্বারা চালিত হয়, যাতে আউটপুট বড় দাঁত গিয়ার শ্যাফ্টে পরিণত হয়, যাতে গতি হ্রাসের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়। দাঁত এবং গিয়ারের শতাংশ হল সংক্রমণ ছড়িয়ে পড়ার শতাংশ।
2. হারমোনিক হ্রাসকারী
হারমোনিক রিডুসার হল রিডুসার গিয়ারে একটি নতুন ট্রানজিশন মেকানিজম, যা সাধারণত ন্যূনতম লোড সহ শিল্প রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয়। ইলাস্টিক চাকা এবং অনমনীয় চাকা দাঁত নম্বর জেনারেটর তরঙ্গ দ্বারা গঠিত মডেলটির উপযোগিতা চাকার নমনীয়তার তুলনায় সামান্য বেশি। হারমোনিক রিডুসারের উল্লেখযোগ্য ড্রাইভিং সুবিধা, ছোট আকার, কয়েকটি অংশ, একক ইঞ্জিন 50-4000 শতাংশ, ট্রান্সমিশন দক্ষতা 92-96 শতাংশ।
3. প্ল্যানেটারি রিডুসার
সংক্ষেপে, প্ল্যানেটারি রিডুসারের গ্রহগুলি হল গ্রহের তিনটি চাকা যা সূর্যের চারদিকে ঘোরে। প্ল্যানেটারি রিডুসার হল একটি রিডুসার ফাংশন, যা প্ল্যানেটারি রিডুসার নামেও পরিচিত, যা ইঞ্জিনের গতি কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। শিল্প রোবট, ঘূর্ণন সঁচারক বল উন্নত.
প্ল্যানেটারি কাজের নীতি এবং হ্রাস গিয়ার: যখন সূর্য গাড়ির ড্রাইভের নীচে ঘোরে, তখন গ্রহের চাকার অংশগ্রহণ গ্রহের চাকাগুলিকে ঘোরাতে বাধ্য করবে। একই সময়ে, গ্রহের চাকার অন্য দিকটি আবাসনের ভিতরের দেয়ালে অভ্যন্তরীণ রিং এবং বৃত্তাকার গিয়ারের সাথে একসাথে কাজ করে। গ্রহের চাকা ড্রাইভিং ফোর্স রোটেশন ফ্রেমে সূর্য চাকার ঘূর্ণন দিক বরাবর অভ্যন্তরীণ রিং এবং বৃত্তাকার গিয়ারে ঘোরাতে পারে, এইভাবে অভ্যন্তরীণ রিং এবং বৃত্তাকার গিয়ারের একটি বিপ্লবী আন্দোলন তৈরি করে। একটি চাকা সূর্যের চারদিকে ঘোরে।