ঢালাই রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। শিল্প রোবট এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির সম্পূর্ণ সেটগুলি উত্পাদন প্রক্রিয়ার মূল সরঞ্জাম, যা উত্পাদন, ইনস্টলেশন, পরীক্ষা, সরবরাহ এবং অন্যান্য উত্পাদন লিঙ্কগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি অটোমোবাইল এবং অটো পার্টস, ইঞ্জিনিয়ারিং যন্ত্রপাতি, রেল ট্রানজিট, কম-ভোল্টেজ বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি, বৈদ্যুতিক শক্তি, আইসি সরঞ্জাম, সামরিক শিল্প, তামাক, অর্থ, ওষুধ, ধাতুবিদ্যা, মুদ্রণ এবং প্রকাশনা ইত্যাদির মতো অনেক শিল্পেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। .
তিনটি ঢালাই পদ্ধতি
1. গ্যাস শিল্ডেড আর্ক ওয়েল্ডিং:
ঢালাই এলাকায় ঢালাই গ্যাস হিসাবে আর্গন ব্যবহার করে আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং এবং ঢালাই এলাকায় ঢালাই গ্যাস হিসাবে কার্বন ডাই অক্সাইড ব্যবহার করে কার্বন ডাই অক্সাইড আর্ক ওয়েল্ডিং সবই গ্যাস ঢালযুক্ত আর্ক ওয়েল্ডিং।
মূল নীতিটি হল যে তাপের উত্স হিসাবে চাপের সাথে ঢালাই করার সময়, স্প্রে বন্দুকের অগ্রভাগ থেকে প্রতিরক্ষামূলক গ্যাস ক্রমাগত স্প্রে করা হয় যাতে ঢালাইয়ের জায়গায় গলিত ধাতু থেকে বাতাসকে বিচ্ছিন্ন করা যায়, যাতে তরল ধাতুকে রক্ষা করা যায়। বায়ুমণ্ডলে অক্সিজেন, নাইট্রোজেন, হাইড্রোজেন ইত্যাদি দূষণ থেকে আর্ক এবং ওয়েল্ডিং পুল, যাতে ঢালাইয়ের গুণমান উন্নত করা যায়।
2. TIG ঢালাই:
উচ্চ গলনাঙ্ক সহ ধাতব টংস্টেন রড ঢালাইয়ের সময় বৈদ্যুতিক চাপ তৈরি করতে ইলেক্ট্রোড হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং আর্গন সুরক্ষার অধীনে আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্যও ব্যবহৃত হয়। এটা প্রায়ই স্টেইনলেস স্টীল, superalloy এবং অন্যান্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা ঢালাই জন্য ব্যবহৃত হয়.
3. প্লাজমা আর্ক ঢালাই:
টাংস্টেন আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং থেকে তৈরি একটি ঢালাই পদ্ধতি। প্লাজমা আর্ক হল আয়ন গ্যাসের আয়নকরণের ফলে উৎপন্ন এক ধরনের উচ্চ তাপমাত্রার আয়ন গ্যাস প্রবাহ, যা অগ্রভাগের ছিদ্র থেকে স্প্রে করা হয় এবং একটি সরু আর্ক কলাম তৈরি করার জন্য সংকুচিত হয়, যা প্রচলিত মুক্ত চাপের চেয়ে বেশি, যেমন আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং, যা। শুধুমাত্র 5000-8000K পর্যন্ত। প্লাজমা আর্কের পাতলা আর্ক কলাম এবং উচ্চ শক্তির ঘনত্বের কারণে ঢালাই ক্ষেত্রে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।
তিন ধরনের গ্যাস শিল্ডেড ওয়েল্ডিং
আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটগুলি বেশিরভাগ গ্যাস ঢালাই পদ্ধতি ব্যবহার করে (এমএজি, এমআইজি, টিআইজি)। থাইরিস্টর টাইপ, ইনভার্টার টাইপ, ওয়েভফর্ম কন্ট্রোল টাইপ, পালস বা নন-পালস টাইপের মতো প্রচলিত ঢালাই শক্তির উত্সগুলি আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য রোবটে ইনস্টল করা যেতে পারে। যেহেতু রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ডিজিটাল কন্ট্রোল গ্রহণ করে, যখন ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই বেশিরভাগ অ্যানালগ কন্ট্রোল, তাই ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে একটি ইন্টারফেস যোগ করা দরকার।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বিদেশী রোবট নির্মাতাদের নিজস্ব নির্দিষ্ট সমর্থনকারী ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম রয়েছে, যা সংশ্লিষ্ট ইন্টারফেস বোর্ডগুলির সাথে বীজযুক্ত করা হয়েছে, তাই উপরের আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেমে কোনও অতিরিক্ত ইন্টারফেস বক্স নেই।
এটি উল্লেখ করা উচিত যে আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের কাজের চক্রে চাপের সময় একটি বড় অনুপাতের জন্য দায়ী। অতএব, ঢালাই পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন করার সময়, পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ক্ষমতা সাধারণত 100 শতাংশ সময়কাল অনুযায়ী নির্ধারণ করা উচিত।
1. MIG ওয়েল্ডিং (GMAW):
এই ঢালাই পদ্ধতিটি ক্রমাগত খাওয়ানো ঢালাই তার এবং কাজের অংশের মধ্যে জ্বলন্ত চাপকে তাপের উত্স হিসাবে ব্যবহার করে এবং ঢালাইয়ের টর্চ অগ্রভাগ থেকে গ্যাস ঢালাইয়ের জন্য চাপকে রক্ষা করে। নিষ্ক্রিয় গ্যাস সাধারণত আর্গন হয়।
2. TIG ঢালাই (জড় গ্যাস টাংস্টেন আর্ক ওয়েল্ডিং):
টিআইজি ওয়েল্ডিংয়ের তাপের উৎস হল ডিসি আর্ক, কাজের ভোল্টেজ হল 10-15V, কিন্তু কারেন্ট 300A এ পৌঁছাতে পারে। কাজের টুকরোটি ইতিবাচক ইলেক্ট্রোড হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং ওয়েল্ডিং টর্চের টাংস্টেন ইলেক্ট্রোড নেতিবাচক ইলেক্ট্রোড হিসাবে ব্যবহৃত হয়। নিষ্ক্রিয় গ্যাস সাধারণত আর্গন হয়।
3. MAG ওয়েল্ডিং (GMAW):
এমআইজি ওয়েল্ডিং একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ সক্রিয় গ্যাস ব্যবহার করে, যেমন O2 এবং CO2,কে নিষ্ক্রিয় গ্যাসে শিল্ডিং গ্যাস হিসেবে যোগ করা হয়।