শিল্প রোবটগুলির জন্য জয়েন্ট রিডুসারগুলির কাজ এবং প্রকারগুলি কী কী
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শিল্প রোবটগুলি বিস্ফোরক বিকাশের সূচনা করেছে, বিশেষ করে শ্রম ব্যয় বৃদ্ধির কারণে, যা উত্পাদনকারী প্রতিষ্ঠানগুলিকে আরও যান্ত্রিক, আরও দক্ষ এবং কম খরচে রোবটগুলি ব্যবহার করতে পছন্দ করে। যখন শিল্প রোবটের কথা আসে, তখন আমাদের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশের কথা উল্লেখ করতে হবে, সেটি হল রিডুসার। বিভিন্ন অপারেটিং পরিবেশ এবং শিল্প রোবটের কার্যকারিতার কারণে, ব্যবহৃত রিডুসারের ধরনগুলিও আলাদা।
আমরা সবাই জানি, শ্রম ব্যয়ের উন্নতি এবং প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, শিল্প রোবটগুলি আরও বেশি ব্যবহার করা হয়। অনেক ধরণের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট রয়েছে, যেমন মাল্টি জয়েন্ট রোবট, প্ল্যানার মাল্টি জয়েন্ট রোবট, সমন্বয় রোবট এবং নলাকার সমন্বয় রোবট। তাদের মধ্যে, মাল্টি জয়েন্ট রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মাল্টি জয়েন্ট রোবট প্রধানত জয়েন্ট মোটর দ্বারা চালিত হয়। ড্রাইভিং ঘূর্ণন সঁচারক বল বিবেচনা করে, মন্থর প্রক্রিয়া সাধারণত প্রয়োজন হয়.
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের কী রিডুসারের কাজ
শিল্প রোবটগুলির ক্রিয়াকলাপ প্রধানত তিনটি উপাদান দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যথা, সার্ভো মোটর, রিডুসার এবং কন্ট্রোলার। রিডুসারটি রোবট জয়েন্টগুলির গতিবিধি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং বৃহত্তর টর্ক প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। বর্তমানে, সাধারণ রিডুসারগুলি প্রধানত দুই প্রকারে বিভক্ত: আরভি রিডুসারগুলি ভারী লোড অবস্থানে ইনস্টল করা হয় যেমন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বুম এবং কাঁধে এবং হার্মোনিক রিডুসারগুলি কব্জি এবং হাতের হালকা লোড অবস্থানে ইনস্টল করা হয়৷
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট জয়েন্ট রিডুসার হল এক ধরণের সরঞ্জাম যা ক্লিয়ারেন্সের পরিমাণ কমাতে এবং শিল্প রোবট সিস্টেমের নির্ভুলতা উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি গিয়ারগুলির মধ্যে ঘূর্ণনগত ক্লিয়ারেন্স হ্রাস করে এটি করে। এটি অংশগুলি সরানোর সময় নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে এবং আন্দোলন প্রক্রিয়ায় ত্রুটি কমাতে পারে। একটি শিল্প রোবটের জয়েন্টে একটি রিডুসার ইনস্টল করার গুরুত্ব হল এটি শিল্প রোবট সিস্টেমের সামগ্রিক নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট জয়েন্ট রিডুসারও বৃহত্তর টর্ক ট্রান্সমিশন প্রদান করতে পারে। যখন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের জয়েন্ট লোড বড় হয়, তখন শুধুমাত্র সার্ভো মোটরের শক্তি বাড়ানো খরচ-কার্যকর নয়, এবং রিডুসারের মাধ্যমে আউটপুট একটি উপযুক্ত গতি সীমার মধ্যে উন্নত করা যেতে পারে। উপরন্তু, কম ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের অধীনে সার্ভো মোটর গরম করা এবং কম্পন করা সহজ, যা দীর্ঘ সময় এবং পর্যায়ক্রমে কাজ করে এমন শিল্প রোবটের সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য সহায়ক নয়।
শিল্প রোবটের জন্য যৌথ হ্রাসকারীর প্রকারগুলি
আরভি রিডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার হল আর্টিকুলেটেড রোবটের দুটি সাধারণ রিডুসার। বড় রোবটের শেষে ছোট লোড বা মাল্টি অক্ষ সহ শিল্প রোবটগুলির জন্য, হারমোনিক রিডুসার একটি সুরেলা ড্রাইভ ডিভাইস। হারমোনিক রিডুসারে রয়েছে অনমনীয় চাকা, নমনীয় চাকা, বিয়ারিং এবং ওয়েভ জেনারেটর। তাদের মধ্যে, অনমনীয় গিয়ারের দাঁতের সংখ্যা নমনীয় গিয়ারের চেয়ে সামান্য বেশি। ছোট রোবটগুলির জন্য হারমোনিক রিডুসারে ছোট আকার, হালকা ওজন, বড় ভারবহন ক্ষমতা, উচ্চ গতির নির্ভুলতা এবং বড় একক-পর্যায়ের ট্রান্সমিশন অনুপাতের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
RV রিডুসারের ছোট আকার, শক্তিশালী প্রভাব প্রতিরোধ, বড় টর্ক, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, ছোট কম্পন, বড় হ্রাস অনুপাত, ইত্যাদি সুবিধা রয়েছে। তাই, এটি প্রধানত শিল্প রোবট, মেশিন টুলস, চিকিৎসা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। উপরন্তু, এটি সনাক্তকরণ সরঞ্জাম, স্যাটেলাইট গ্রহণ সিস্টেম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।
আরভি রিডুসার মাঝারি এবং ভারী লোড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কারণ এর শক্তিশালী প্রভাব প্রতিরোধের এবং উচ্চ নির্ভুলতার কারণে। প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবন নিশ্চিত করতে RV রিডুসারকে বড় টর্ক প্রেরণ করতে হবে এবং বড় ওভারলোড প্রভাব সহ্য করতে হবে। নকশায়, তুলনামূলকভাবে জটিল ওভার পজিশনিং স্ট্রাকচার গৃহীত হয়, যা উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং খরচ নিয়ন্ত্রণকে কঠিন করে তোলে। আরভি রিডুসারের ভিতরে ইলাস্টিক বিকৃতির কোন বল উপাদান নেই, তাই এটি একটি নির্দিষ্ট টর্ক সহ্য করতে পারে। আরভি রিডুসারের বিয়ারিং হল এর দুর্বল পয়েন্ট, যা ভারবহন শক্তির সীমা ভেদ করা সহজ, যার ফলে বিয়ারিং এর অস্বাভাবিক পরিধান বা ফ্র্যাকচার হয়। উচ্চ-গতির অপারেশনের সময় এই সমস্যাটি আরও বিশিষ্ট, তাই ইনপুট গতি বৃদ্ধির সাথে RV রিডুসারের রেটযুক্ত টর্ক উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়।