ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল এক ধরণের স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সরঞ্জাম যার একাধিক ফাংশন এবং অবস্থান। এটি উত্পাদন প্রক্রিয়ার কিছু ব্যবহারিক কাজ সম্পূর্ণ করতে পারে এবং বারবার প্রোগ্রামিং এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে মূল মেশিন বা উত্পাদন লাইন তৈরি করতে পারে। উত্পাদন, একক মেশিন বা মাল্টি মেশিন অটোমেশন সিস্টেমগুলি পরিবহন, ঢালাই, সমাবেশ এবং স্প্রে করার মতো উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি উপলব্ধি করার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে। আজকাল, শিল্প রোবট, প্রযুক্তি এবং শিল্প দ্রুত বিকশিত হয়েছে, যা উত্পাদনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে এবং উত্পাদনে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ আধুনিক অটোমেশন সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে। শিল্প রোবট এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনের মূল প্রযুক্তি কি কি?
শিল্প রোবটের বৈশিষ্ট্য
1960 এর দশকের গোড়ার দিকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোবটগুলির প্রথম প্রজন্মের আবির্ভাব হওয়ার পর থেকে, শিল্প রোবটের বিকাশ এবং প্রয়োগ দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে। উৎপাদন অটোমেশনের আরও উন্নয়ন হল নমনীয় অটোমেশন। শিল্প রোবটগুলি পরিবর্তনশীল পরিবেশে কাজ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, তাই তারা ছোট ব্যাচ, একাধিক প্রকার, ভারসাম্য এবং উচ্চ দক্ষতা সহ নমনীয় উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে একটি ভাল ভূমিকা পালন করতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট টেকনোলজিতে বিস্তৃত বিষয় জড়িত, তবে এটি যথার্থ যন্ত্রপাতি প্রযুক্তির সংমিশ্রণ। তৃতীয় প্রজন্মের বুদ্ধিমান রোবটটিতে শুধুমাত্র বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পাওয়ার জন্য বিভিন্ন ধরনের সেন্সরই নেই, এর সাথে রয়েছে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, যেমন মেমরি, ভাষা বোঝা, চিত্র শনাক্তকরণ, যুক্তি, বিচার ইত্যাদি, যা প্রয়োগের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। মাইক্রোইলেক্ট্রনিক প্রযুক্তি, বিশেষ করে কম্পিউটার প্রযুক্তির প্রয়োগ।
শিল্প রোবটের পাঁচটি প্রয়োগ ক্ষেত্র
1. যান্ত্রিক প্রয়োগ (2 শতাংশ)
যান্ত্রিক শিল্পে রোবটের আবেদনের হার বেশি নয়, মাত্র ২ শতাংশ। এই কারণেই বাজারে অনেক অটোমেশন ডিভাইস রয়েছে যা গুরুত্বপূর্ণ মেশিনগুলি চালাতে পারে। রোবোটিক মেশিনগুলি মূলত ঢালাই অংশ, লেজার কাটা এবং জেট জল কাটার জন্য ব্যবহৃত হয়।
2. রোবট স্প্রে করার প্রয়োগ (4 শতাংশ)
রোবোটিক্স অ্যাসোসিয়েশন প্রধানত ইনস্টলেশন, বিচ্ছিন্নকরণ এবং অংশগুলির রক্ষণাবেক্ষণের সাথে জড়িত। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, রোবট সেন্সর প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে, রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি আরও বেশি বৈচিত্র্যময় হয়ে উঠেছে, যার ফলে রোবট অ্যাসোসিয়েশনের অনুপাতে সরাসরি পতন ঘটেছে।
3. ঢালাই রোবটের প্রয়োগ (29 শতাংশ)
রোবোটিক ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে প্রধানত স্বয়ংচালিত শিল্পে ব্যবহৃত আর্ক ওয়েল্ডিং পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত। যদিও স্বয়ংক্রিয় ঢালাই স্বয়ংক্রিয় আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের চেয়ে বেশি জনপ্রিয়, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে এটি দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে। অনেক কর্মশালা ধীরে ধীরে এই প্রক্রিয়াটি উপলব্ধি করার জন্য স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটগুলি বিকাশ করে এবং প্রবর্তন করে।
