শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি শিল্প রোবটগুলিকে তাদের পরিবেশের সাথে কোনও শারীরিক মিথস্ক্রিয়া পরিমাপ করতে সহায়তা করতে পারে এবং এই সেন্সরটি সেন্সর এবং বস্তুর মধ্যে যোগাযোগের সাথে সম্পর্কিত পরামিতিগুলি পরিমাপ করতে পারে। আর ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটও স্পর্শে উপকৃত হয়। বল এবং স্পর্শকাতর সেন্সর কম কাঠামো সহ পরিবেশে উচ্চ নির্ভুলতা এবং সংবেদনশীলতার সাথে বস্তুগুলিকে পরিচালনা করতে রোবটকে সক্ষম করে।
একটি স্পর্শকাতর সেন্সর কি?
স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি তাদের স্পর্শের জৈবিক সংবেদনের উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে এবং যান্ত্রিক উদ্দীপনা, তাপমাত্রা এবং ব্যথা থেকে উদ্দীপনা সনাক্ত করতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি সংকেত গ্রহণ করবে এবং প্রতিক্রিয়া জানাবে, যা বল বা শারীরিক যোগাযোগ হতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি স্পর্শকাতর ফাংশন অনুকরণ করতে রোবটে ব্যবহৃত সেন্সর। এটি তাদের ফাংশন অনুযায়ী পরিচিতি সেন্সর, ফোর্স টর্ক সেন্সর, চাপ সেন্সর এবং স্লিপ সেন্সরগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে।
স্পর্শকাতর সেন্সর কি?
1. অপটিক্যাল ট্যাকটাইল সেন্সর: দুই ধরনের অপটিক্যাল ট্যাকটাইল সেন্সর রয়েছে, অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক, যেখানে আলোর তীব্রতা অপটিক্যাল পথে বাধাগুলি সরানোর মাধ্যমে পরিমিত করা হয়। এটির সুবিধা রয়েছে যেমন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের প্রতিরোধ এবং খুব উচ্চ রেজোলিউশন রয়েছে। কম তারের প্রয়োজন, এবং প্রক্রিয়াকরণ ইলেকট্রনিক ডিভাইস সেন্সর থেকে দূরে রাখা যেতে পারে।
2. পাইজোইলেকট্রিক স্পর্শক সেন্সর: চাপ প্রয়োগ করা হলে সেন্সিং উপাদানের উপর ভোল্টেজ তৈরির প্রভাবকে পিজোইলেকট্রিক প্রভাব বলে। ভোল্টেজের প্রজন্ম প্রয়োগকৃত চাপের সমানুপাতিক। এই ক্ষেত্রে, কোন বাহ্যিক সেন্সর প্রয়োজন হয় না। এই ধরনের সেন্সরের সুবিধা হল স্থায়িত্ব এবং প্রশস্ত গতিশীল পরিসীমা। চাপ পরিমাপ করা যেতে পারে।
3. প্রতিরোধী স্পর্শকাতর সেন্সর: পরিবাহী পলিমার এবং ইলেক্ট্রোডের মধ্যে প্রতিরোধের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে সেন্সর কাজ করে। এই ধরনের স্পর্শকাতর সেন্সর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। চাপ প্রয়োগ করা হলে পরিবাহী পদার্থের প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিবর্তিত হয়। তারপর প্রতিরোধ পরিমাপ করুন। এই সেন্সরের সুবিধা হল উচ্চ স্থায়িত্ব এবং ভাল ওভারলোড প্রতিরোধ ক্ষমতা।
4. ক্যাপাসিটিভ স্পর্শকাতর সেন্সর: ক্যাপাসিটিভ সেন্সরে, দুটি ইলেক্ট্রোডের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন ব্যবহার করা হয়। এই ধরনের ক্যাপাসিটিভ সেন্সর ক্যাপাসিট্যান্স পরিমাপ করবে, যা প্রয়োগ করা চাপের অধীনে পরিবর্তিত হবে। সমান্তরাল প্লেট ক্যাপাসিটরগুলির ক্যাপাসিট্যান্স প্লেটের ব্যবধান এবং ক্ষেত্রফলের সাথে সম্পর্কিত। ক্যাপাসিট্যান্স লোড অনুযায়ী পরিবর্তিত হবে। এই সেন্সরের সুবিধা হল রৈখিক প্রতিক্রিয়া এবং প্রশস্ত গতিশীল পরিসীমা।
5. চৌম্বক স্পর্শকাতর সেন্সর: চৌম্বকীয় স্পর্শকাতর সেন্সর দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করে: একটি হল চৌম্বকীয় যন্ত্রের সাহায্যে চৌম্বকীয় প্রবাহের ঘনত্বের পরিবর্তন পরিমাপ করা এবং অন্যটি হল চৌম্বকীয় কোরগুলির উইন্ডিংগুলির মধ্যে চৌম্বকীয় সংযোগ বিকৃতির পরিবর্তনগুলি পরিমাপ করা। এই সেন্সরের সুবিধা হল এর উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং কোন যান্ত্রিক ল্যাগ নেই।
শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর ভূমিকা
শিল্প রোবট অপারেশন প্রযুক্তিতে, মানব ক্ষেত্রের মতো, দৃষ্টি এবং স্পর্শ পরিপূরক মোড। শিল্প বিশেষজ্ঞরা ভবিষ্যদ্বাণী করেছেন যে স্পর্শ সেন্সিং শীঘ্রই মূলধারার রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ভিজ্যুয়াল প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত করবে। মূলত, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর হল এক ধরনের স্পর্শ সেন্সর যা তাদের সংস্পর্শে থাকা বস্তু সম্পর্কে তথ্য প্রদান করতে পারে। অবহিত করা তথ্য আকৃতি, আকার, এবং স্পর্শ করা বস্তুর ধরন সম্পর্কে।
শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর কিছু জিনিস সনাক্ত করতে পারে, যেমন বস্তুর উপস্থিতি। এটি অংশের আকৃতি, অবস্থান এবং দিক নির্ধারণ করতে পারে। সেন্সরের সংস্পর্শে থাকা বস্তুটি চাপ, তাই চাপ বিতরণ নির্ধারণ করা যেতে পারে। এই ডিভাইসের সাহায্যে, বস্তুগুলি পরিদর্শন করা যেতে পারে, যেমন টেক্সচার পর্যবেক্ষণ, যৌথ পরিদর্শন বা ক্ষতি সনাক্তকরণ। শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর বিভিন্ন উদ্দীপনা সনাক্ত করতে পারে, বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে এবং স্পর্শকাতর ছবিও পেতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির অনেকগুলি সংবেদনশীল অংশ রয়েছে এবং এই অংশগুলির সাহায্যে তারা একাধিক বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করতে পারে।
শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সরের কার্যকরী উপাদানের মধ্যে একটি মাইক্রোসুইচ রয়েছে, যা গতির বিভিন্ন সীমার প্রতি সংবেদনশীল একটি সুইচ। এটি স্পর্শ সেন্সরগুলির একটি অ্যারে, একটি বৃহত্তর সেন্সর গঠন করে যাকে স্পর্শ সেন্সর বলা হয়। একটি পৃথক স্পর্শ সেন্সর রোবটের আঙ্গুল এবং টেক্সচার্ড পৃষ্ঠের মধ্যে শারীরিক যোগাযোগ ব্যাখ্যা করবে। একবার শিল্প রোবট একটি বস্তুর সংস্পর্শে আসে, এটি নিয়ামককে একটি সংকেত পাঠায়।