প্যালেটাইজিং রোবটটি যন্ত্রপাতি এবং কম্পিউটার প্রোগ্রামের জৈব সমন্বয়ের একটি পণ্য। আধুনিক উৎপাদনের জন্য উচ্চতর উৎপাদন দক্ষতা প্রদান। প্যালেটাইজিং শিল্পে স্ট্যাকিং মেশিনগুলির বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। প্যালেটাইজিং রোবট ব্যাপকভাবে শ্রম এবং স্থান সংরক্ষণ করে। স্ট্যাকিং রোবট নমনীয়ভাবে এবং নির্ভুলভাবে কাজ করে, দ্রুত এবং দক্ষ, উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ কাজের দক্ষতা রয়েছে।
প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেম পেটেন্ট সমন্বয় রোবট গ্রহণ করে, যা নমনীয় এবং কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন স্থান দখল করে। একটি ছোট পদচিহ্নের মধ্যে একটি দক্ষ এবং শক্তি-সাশ্রয়ী সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ব্লক তৈরির মেশিন উত্পাদন লাইন নির্মাণের ধারণাটি বাস্তবে পরিণত হয়েছে।
ভূমিকা
চীনের অর্থনীতির ক্রমাগত বিকাশ এবং বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির দ্রুত অগ্রগতির সাথে, রোবটগুলি প্যালেটাইজিং, গ্লুইং, স্পট ওয়েল্ডিং, আর্ক ওয়েল্ডিং, স্প্রে করা, পরিবহন এবং পরিমাপের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
প্যাকেজিংয়ের ধরন, কারখানার পরিবেশ এবং গ্রাহকের চাহিদা সহ অনেকগুলি কারণ রয়েছে যা প্যালেটাইজিংকে প্যাকেজিং কারখানায় কুঁচকানো কঠিন হাড়ে পরিণত করে। এই অসুবিধাগুলি কাটিয়ে ওঠার জন্য, প্যালেটাইজিং সরঞ্জামগুলির বিভিন্ন দিক তৈরি এবং উন্নত করা হচ্ছে, যার মধ্যে রয়েছে রোবটিক অস্ত্র থেকে শুরু করে সফ্টওয়্যার পর্যন্ত এটি পরিচালনা করার জন্য। বাজারে নমনীয়তার জন্য ক্রমবর্ধমান চাহিদা প্যাকেজিংয়ের একাধিক দিককে প্রভাবিত করেছে, যার মধ্যে উৎপাদন লাইনের পরবর্তী পর্যায়ে রয়েছে। খুচরা গ্রাহকদের, বিশেষ করে ওয়ালমার্টের মতো প্রভাবশালী সুপারমার্কেটগুলিকে প্রায়শই কিছু র্যান্ডম প্যালেট কাস্টমাইজ করতে হয়, কিন্তু তাদের প্রতিটি প্যালেট কাস্টমাইজ করতে হয় এবং প্যালেটের ফর্মটি মাঝে মাঝে পুনরাবৃত্তি হয়। তদুপরি, এই জাতীয় র্যান্ডম প্যালেটগুলির দক্ষ উত্পাদন তুলনামূলকভাবে কঠিন।
বৈশিষ্ট্য
1. কয়েকটি উপাদান সহ সরল গঠন। অতএব, উপাদানগুলির ব্যর্থতার হার কম, তাদের কর্মক্ষমতা নির্ভরযোগ্য এবং রক্ষণাবেক্ষণ সহজ। প্রয়োজনীয় ইনভেন্টরি উপাদান কম।
2. ছোট পায়ের ছাপ। এটি গ্রাহকের কারখানায় উত্পাদন লাইনের বিন্যাসের জন্য উপকারী এবং একটি বৃহত্তর গুদাম এলাকার জন্য অনুমতি দেয়। প্যালেটাইজিং রোবটগুলি কার্যকর ব্যবহারের জন্য সংকীর্ণ জায়গায় স্থাপন করা যেতে পারে।
3. শক্তিশালী প্রযোজ্যতা. যখন গ্রাহকের পণ্যের আকার, আয়তন, আকৃতি এবং সামগ্রিক মাত্রা পরিবর্তিত হয়, তখন টাচ স্ক্রিনে শুধুমাত্র সামান্য পরিবর্তন করতে হবে, যা গ্রাহকের স্বাভাবিক উৎপাদনকে প্রভাবিত করবে না। যান্ত্রিক প্যালেটাইজিং মেশিনের পরিবর্তন বেশ ঝামেলাপূর্ণ এবং এমনকি অর্জন করা অসম্ভব।
4. কম শক্তি খরচ. সাধারণত, একটি যান্ত্রিক প্যালেটাইজিং মেশিনের শক্তি প্রায় 26KW, যখন একটি প্যালেটাইজিং রোবটের শক্তি প্রায় 5KW। ব্যাপকভাবে গ্রাহক অপারেটিং খরচ হ্রাস.
5. সমস্ত নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা পর্দায় পরিচালিত হতে পারে, এবং অপারেশন খুব সহজ.
6. সহজভাবে প্রারম্ভিক বিন্দু এবং স্থান নির্ধারণ বিন্দু সনাক্ত করুন, এবং শিক্ষার পদ্ধতিটি সহজ এবং বোঝা সহজ।
অপারেশনাল নীতি
প্যালেটাইজিং রোবট প্রতিটি অক্ষের সমন্বয়ের মাধ্যমে বস্তুগত অবস্থানের অবস্থানের উপরে সরাসরি ফিক্সচার চালায়। যখন উপাদান পজিশনিং সংকেত পাঠানো হয়, ফিক্সচারটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নীচের দিকে চলে যায়। যখন ফিক্সচার দ্বারা ধারণ করা উপাদানটির উচ্চতা পৌঁছে যায়, তখন অবতরণ বন্ধ হয়ে যায়, শেষ ফিক্সচারটি খোলে, উপাদানটি তোলা হয় এবং সার্ভো মোটরটি বিপরীত হয়। ফিক্সচারটি একটি নিরাপদ উচ্চতায় উত্থাপিত হওয়ার পরে, উপাদানটিকে গ্রাহকের প্রিসেট প্রোগ্রামের মাধ্যমে প্যালেটাইজিং অবস্থানে পাঠানো হয় এবং ফিক্সচারটি খোলা হয়, উপাদানটিকে নির্দিষ্ট স্থানে কোড করুন।
ক্রিয়াগুলি পুনরাবৃত্তি করার মাধ্যমে, প্যালেটাইজিং রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে পণ্যগুলিকে ব্যাগ, বাক্সে বা অন্যান্য প্যাকেজিং আকারে গ্রাহকের প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে স্তূপাকারে পৌঁছে দেয়, যা একাধিক স্তরে স্ট্যাক করা যেতে পারে। বুজার অ্যালার্ম মনে করিয়ে দেয় যে স্ট্যাকিং সম্পন্ন হয়েছে, এবং তারপর স্টোরেজের জন্য গুদামে ফর্কলিফ্ট দ্বারা সহজ পরিবহনের জন্য তাদের ঠেলে দেয়।
স্ট্যাকিং রোবটের পুরো কাজের প্রক্রিয়াটি গাইড রেলের X-অক্ষ এবং Y-অক্ষের চলমান গতি এবং ত্বরণ সেট করতে পারে, গাইড রেলের X-অক্ষ এবং Y-অক্ষের চলমান সময় কমাতে পারে এবং দক্ষতা উন্নত করতে পারে। . একই সময়ে, এটি গাইড রেলের X-দিক বরাবর পরিবাহক বেল্ট ইনস্টল করতে পারে, একটি সমাবেশ লাইন মোড গঠন করে, উত্পাদন দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
স্ট্যাকিং রোবটগুলি হল একটি সাধারণ ধরণের শিল্প রোবট, এবং তাদের শেষ প্রভাবকগুলি বিভিন্ন ফাংশন যেমন ওয়েল্ডিং, লোডিং এবং আনলোডিং, স্প্রে করা, হ্যান্ডলিং এবং কাটার মতো কাজগুলি অর্জন করতে প্রতিস্থাপিত হয়। এগুলি খাদ্য শিল্প, পানীয় শিল্প, প্রজনন, চিকিৎসা শিল্প, রাসায়নিক শিল্প, বিল্ডিং উপকরণ, স্বয়ংচালিত উত্পাদন এবং অন্যান্য অনেক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।