শিল্প রোবটের গঠন ও কাজের নীতি কি?

শিল্প রোবটের গঠন ও কাজের নীতি কি?

1. শিল্প রোবট কাজের নীতি

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল এক ধরনের উৎপাদন সরঞ্জাম, যার প্রধান কাজ হল কাজের জন্য প্রয়োজনীয় নড়াচড়া এবং শক্তি নিশ্চিত করা। এর প্রধান কাজের নীতি হ'ল ম্যানিপুলেটরের চলমান অংশগুলির নড়াচড়ার মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে হস্তশিল্পের অপারেশন ফাংশন এবং প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাগুলি উপলব্ধি করা। অতএব, মৌলিক ফাংশন এবং মৌলিক কাজের নীতিগুলির পরিপ্রেক্ষিতে, শিল্প রোবট এবং মেশিন টুলগুলির একই বৈশিষ্ট্য রয়েছে: তাদের টার্মিনাল ড্রাইভারগুলির অবস্থান পরিবর্তনের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং টার্মিনাল ড্রাইভারগুলির অবস্থান পরিবর্তনের জন্য সমন্বয় আন্দোলনের প্রয়োজন। অবশ্যই, রোবটগুলির নিজস্ব অনন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, প্রধানত জয়েন্টগুলির আকারে। রোবটগুলির দৃঢ়তা এবং নির্ভুলতার জন্য অপেক্ষাকৃত কম প্রয়োজনীয়তার সাথে মহান নমনীয়তা প্রয়োজন।

2. শিল্প রোবট নকশা সিস্টেম

রোবটের কাজগুলোকে চার ভাগে ভাগ করা যায়: অপারেটর, টার্মিনাল স্টার্টার, সেন্সর সিস্টেম এবং কন্ট্রোলার। অপারেটর: বেস, হাত এবং কব্জি, ট্রান্সমিশন মেকানিজম, ড্রাইভ সিস্টেম, ইত্যাদি নিয়ে গঠিত। এর কাজ হল কব্জিতে একটি নির্দিষ্ট ওয়ার্কস্পেস পরিবর্তন করা এবং কব্জি সামঞ্জস্য করা যাতে টার্মিনাল ড্রাইভার অপারেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। টার্মিনাল স্টার্টার: ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হ্যান্ড নামেও পরিচিত, এটি একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট অংশ যা কব্জিতে ইনস্টল করা হয়, যা সরাসরি কাজের অংশটিকে ধরতে বা পরিচালনা করতে দেয়। সেন্সর সিস্টেম: এর অর্থ হল রোবট মানুষের মতো দক্ষতার সাথে কাজ সম্পন্ন করতে পারে। সংবেদনশীল ফাংশন বাহ্যিক সংবেদী ফাংশন মূল্যায়ন করা উচিত. কৌশল সাধারণত রোবট নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত। দৃষ্টিশক্তি বস্তুর অস্তিত্ব, তাদের আনুমানিক অবস্থান, অবস্থান এবং অন্যান্য অবস্থা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। অন্যদিকে, স্পর্শ আপনাকে স্পষ্ট দেখতে সাহায্য করতে পারে। এটি একটি বস্তুর সূক্ষ্ম অবস্থা সনাক্ত করতে পারে। কন্ট্রোলার: রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম রোবটের মস্তিষ্ক এবং রোবটের কাজ এবং কর্মক্ষমতা নির্ধারণের প্রধান ফ্যাক্টর। এটি প্রধানত কর্মক্ষেত্রে শিল্প রোবটের গতিবিধি, অবস্থান এবং ট্র্যাক, কাজের ক্রম এবং অপারেশন সময় নিয়ন্ত্রণ করে। এটিতে সাধারণ প্রোগ্রামিং, সফ্টওয়্যার মেনু অপারেশন, বন্ধুত্বপূর্ণ মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেস, দ্রুত এবং সুবিধাজনক অনলাইন অপারেশন ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে। রোবট দ্বারা ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে রয়েছে: পয়েন্ট এবং কনট্যুর; সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস; ডিজিটাল এবং এনালগ। কন্ট্রোল সিস্টেমের বিশেষ স্কিমটি রোবটের প্রযুক্তিগত এবং অর্থনৈতিক প্রয়োজনীয়তা এবং প্রক্রিয়া টাস্কের বৈশিষ্ট্য অনুসারে নির্বাচন করা যেতে পারে।

3. কব্জি গঠন নির্ধারণ

কব্জি হল সেই অংশ যা হাত এবং টার্মিনাল ট্রিগারকে সংযুক্ত করে। এর কাজ হল ওয়ার্কস্পেসে হাত এবং সিট টার্মিনাল ড্রাইভারের তিনটি অবস্থান এবং ওয়ার্কস্পেসে টার্মিনাল ড্রাইভারের চারটি অবস্থান (দিকনির্দেশ), অর্থাৎ ঘূর্ণনের স্বাধীনতার তিন ডিগ্রি উপলব্ধি করা। যান্ত্রিক ইন্টারফেসের মাধ্যমে টার্মিনাল ড্রাইভ সংযোগ করুন এবং সমর্থন করুন। স্বাধীনতার মাত্রা রোবটের কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী নির্ধারিত হয়।

4. সুরেলা গিয়ার নির্বাচন

হারমোনিক গিয়ার রিডিসার একটি নতুন ধরনের যান্ত্রিক সংক্রমণ প্রক্রিয়া। ঐতিহ্যগত ট্রান্সমিশনের তুলনায়, এটির ছোট, হালকা এবং সাধারণ কাঠামো রয়েছে। সমতুল্য ট্রান্সমিশনের সাথে প্রথাগত রিডুসারের তুলনায়, এর অংশগুলি 50 শতাংশ হ্রাস পেয়েছে। ভলিউম এবং ওজন প্রায় 1, 3 বা তার বেশি হ্রাস করুন। বৃহৎ ট্রান্সমিশন রেশিও রেঞ্জ (একক পর্যায় ট্রান্সমিশন অনুপাত 40 - 350, মাল্টি-স্টেজ ট্রান্সমিশন অনুপাত 16000 - 10000 পর্যন্ত), উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা (একক পর্যায়ের দক্ষতা 85 শতাংশের চেয়ে বেশি বা সমান), উচ্চ সংক্রমণ নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী ভারবহন ক্ষমতা। নির্বাচিত ইঞ্জিনের উপর নির্ভর করে।

5. রোবট ভারবহন নকশা

বল বিয়ারিং হল রোবট এবং যান্ত্রিক প্রক্রিয়ার জন্য সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত বিয়ারিং। এটি রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড সহ্য করতে পারে। কম ঘর্ষণ. চার পয়েন্ট যোগাযোগ নকশা এবং রোবট বিশেষ বিয়ারিং এর উচ্চ নির্ভুলতা মেশিনিং। এই ভারবহন প্রথাগত চার পয়েন্ট কন্টাক্ট বিয়ারিং থেকে 25 গুণ হালকা। এর ভেতরের বলয় (বা বাইরের বলয়) ঠিক দুটি অর্ধ রিং দিয়ে গঠিত। সম্পূর্ণ বাইরের বলয়ের (বা অভ্যন্তরীণ বলয়) খাঁজের বক্রতার ব্যাসার্ধ খুবই ছোট, তাই ইস্পাতের বল চারটি "বিন্দুতে" ভিতরের বলয় এবং বাইরের বলয়ের সাথে যোগাযোগ করে। এটি কেবল রেডিয়াল লোডই বাড়ায় না, তবে কম্প্যাক্ট আকারে দুটি দিক দিয়ে শ্যাফ্ট লোডও বহন করতে পারে। তুলনামূলকভাবে ছোট শ্যাফ্ট ক্লিয়ারেন্সের কারণে, এটির উভয় দিকে খাদকে সীমাবদ্ধ করার একটি ভাল ক্ষমতা রয়েছে।