1. ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পে প্রযোজ্য রোবটগুলি তাদের বুদ্ধি অনুযায়ী নিম্নলিখিত দুটি ধরণের মধ্যে ভাগ করা যায়:
1) বেসিক ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ ম্যানিপুলেটর: এই ধরণের ম্যানিপুলেটরটি সাধারণত উত্পাদন প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে একটি নির্দিষ্ট মোড প্রোগ্রাম এবং একটি শিক্ষণ মোড প্রোগ্রাম অন্তর্ভুক্ত করে। ফিক্সড মোড প্রোগ্রামটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ উত্পাদনের বেশ কয়েকটি মানক প্রক্রিয়াগুলিকে কভার করে, সাধারণ নিয়মিত এবং পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়াগুলি করতে শিল্প নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে। টিচিং মোড প্রোগ্রামটি বিশেষ উত্পাদন প্রক্রিয়া সহ ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনগুলির জন্য বিশেষভাবে অভিযোজিত এবং মৌলিক গতিবিধির সুশৃঙ্খল এবং নিরাপদ বিন্যাস দ্বারা সফল পুনরুদ্ধারের লক্ষ্য অর্জন করে।
2) বুদ্ধিমান ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর: এই ধরণের ম্যানিপুলেটারটিতে সাধারণত মাল্টি-পয়েন্ট মেমরি প্লেসমেন্ট, যে কোনও স্থানে স্ট্যান্ডবাই এবং আরও বেশি ডিগ্রি স্বাধীনতা অন্তর্ভুক্ত থাকে। সাধারণত, এটি একটি সার্ভো ড্রাইভ গ্রহণ করে, যা মানুষের অনুকরণ করে সবচেয়ে জটিল ক্রিয়াকলাপ পরিচালনা করতে পারে। উন্নত সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, এতে ভিজ্যুয়াল, স্পর্শকাতর এবং তাপীয় ফাংশন রয়েছে, এটি একটি অত্যন্ত বুদ্ধিমান ইঞ্জেকশন রোবট তৈরি করে।
২. অন্যান্য শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতি অনুসারে শ্রেণিবিন্যাসটি নিম্নরূপ:
ড্রাইভিং মোডটি বায়ুসংক্রান্ত, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং সার্ভোতে বিভক্ত।
যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে, এটি রোটারি টাইপ, অনুভূমিক প্রকার এবং পার্শ্ব অ্যাক্সেসের ধরণে বিভক্ত।
বাহু কাঠামো অনুসারে, এটি একক বিভাগ এবং ডাবল বিভাগে বিভক্ত।
বাহিনীর সংখ্যা অনুসারে, এটি একক বাহু এবং ডাবল বাহুতে বিভক্ত।
এক্স-অক্ষ কাঠামো অনুসারে, এটি একটি ঝুলন্ত আর্ম টাইপ এবং একটি ফ্রেমের ধরণে বিভক্ত।
বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া অনুসারে, এটিকে একাধিক সেট স্থির প্রোগ্রাম এবং স্ব-সম্পাদনাযোগ্য প্রোগ্রামে ভাগ করা যায়।
চলমান বাহু দ্বারা ডিভাইসের আকারটি সাধারণত 100 মিমি ইনক্রিমেন্টে আলাদা করা যায়।