ইনজেকশন ম্যানিপুলেটারের রচনাটি সাধারণত একটি এক্সিকিউশন সিস্টেম, একটি ড্রাইভ সিস্টেম এবং একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সমন্বয়ে গঠিত। এক্সিকিউশন এবং ড্রাইভ সিস্টেমটি মূলত বাহুর স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য ডিজাইন করা হয়, যা বস্তুগুলি আনার জন্য যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ চালানোর জন্য বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী শক্তি ব্যবহার করে। একটি পূর্বনির্ধারিত প্রক্রিয়া অনুসারে এক্সিকিউশন সিস্টেমটি পরিচালনা করতে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি ড্রাইভ সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করে। একটি সাধারণ ম্যানিপুলেটারের উদাহরণ হিসাবে উদাহরণস্বরূপ নিন:
এইচএমআই
↑
↓
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন খোলার ছাঁচ সমাপ্তির সংকেত → C এমসিইউ inj inj ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের ম্যানিপুলেটর
↑
↓
বিভিন্ন ভালভ সংকেত
↑
↓
এক্সিকিউটিভ সিলিন্ডার
অপারেটর ম্যান-মেশিন ইন্টারফেসের মাধ্যমে পরিচালনা করে। ম্যানিপুলেটর যখন ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন থেকে এক্সিকিউটেবল সিগন্যাল গ্রহণ করে, ম্যানিপুলেটরটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের ছাঁচ-সমাপ্তি সংকেতটি কেটে দেয় যাতে পদক্ষেপ গ্রহণকারী ম্যানিপুলেটারের সুরক্ষা নিশ্চিত করে। অপসারণ সম্পন্ন হওয়ার পরে, ম্যানিপুলেটরটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের ক্রিয়াগুলি পুনরুদ্ধার করে। কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইনের অসুবিধা ম্যানিপুলেটার এবং ইঞ্জেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের মধ্যে সমন্বিত কাজের সম্পর্কের মধ্যে রয়েছে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কমান্ডের অধীনে, ম্যানিপুলেটর পূর্বনির্ধারিত কার্য পদ্ধতি অনুসারে বিভিন্ন ক্রিয়া সম্পন্ন করে, যার ফলে ছাঁচ থেকে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ পণ্যগুলি গ্রহণ করে তাদের নির্ধারিত স্থানে বা পরবর্তী উত্পাদন প্রক্রিয়াতে স্থানান্তরিত করে। ডিজাইন করার সময়, কন্ট্রোল সিস্টেমটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের কার্যকারিতা, ম্যানিপুলেটারের অপারেটিং শর্ত এবং প্রয়োজনীয়তা এবং পণ্যের আকার এবং ওজন অনুযায়ী নির্ধারণ করা উচিত।