শিল্প ম্যানিপুলেটরটি মূলত চারটি অংশ নিয়ে গঠিত: অ্যাকিউউটর, ড্রাইভ প্রক্রিয়া, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং বেস।
1. নির্বাহী সংস্থা
বাস্তবায়নকারী সংস্থায় নিম্নলিখিত অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
(1) গ্রিপার হ'ল একটি উপাদান যা ওয়ার্কপিস (বা সরঞ্জাম) সরাসরি ধরে (ক্ল্যাম্পস বা আলগা করে)। সাধারণত ব্যবহৃত হয় চোয়াল টাইপ, সাকশন কাপ টাইপ এবং সার্বজনীন টাইপ।
(২) কব্জি এমন একটি উপাদান যা নখর ও বাহুটিকে সংযুক্ত করে, নখর সমর্থন করে এবং বাহুর গতির পরিসরকে প্রসারিত করে। এটি স্লুইং এবং সুইং গতি বুঝতে পারে। কখনও কখনও, কব্জি অ্যাকশন ছাড়া একটি ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করা যেতে পারে।
(3) আর্ম এটি একটি উপাদান যা কব্জি এবং নখরকে সমর্থন করে। সাধারণত, এটি টেলিস্কোপিক, উত্তোলন এবং দোলন চলনগুলি উপলব্ধি করতে পারে।
(4) কলাম এটি একটি ডিভাইস যা অস্ত্র এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে সমর্থন করে। এটি সাধারণত সংশোধন করা হয় এবং কাজের প্রয়োজনের কারণে প্রচ্ছন্নভাবে স্থানান্তরিত হতে পারে। এটিকে প্রায়শই একটি অস্থাবর কলাম বলা হয়।
(5) হাঁটা প্রক্রিয়া এমন একটি ডিভাইস যা ম্যানিপুলেটর রিমোট অপারেশন সম্পূর্ণ করতে পারে, যা রোলার এবং গাইড রেল বা একটি মাল্টি-বার মেকানিজম দ্বারা গঠিত।
2. ড্রাইভ প্রক্রিয়া
ড্রাইভিং মেকানিজম একটি পাওয়ার ডিভাইস যা বাহু, কব্জি এবং নখরগুলির মতো উপাদানগুলি সাধারণত তিনটি আকারে চালিত করে: বায়ুসংক্রান্ত, জলবাহী এবং বৈদ্যুতিন।
3. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এমন একটি ডিভাইস যা নির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুসারে ম্যানিপুলেটারের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে। এটিতে কমান্ডের তথ্য সংরক্ষণের বা মনে রাখার ফাংশন থাকতে হবে (যেমন অ্যাকশন সিকোয়েন্স, আগমনের অবস্থান এবং সময় সম্পর্কিত তথ্য)। এটি সময়মতো তথ্য পরিমাপ ও প্রক্রিয়াজাত করতে পারে, ম্যানিপুলেটারের ভারপ্রাপ্ত পরিচালককে নিয়ন্ত্রণের নির্দেশনা জারি করতে পারে এবং প্রয়োজনে ফল্ট অ্যালার্ম জারি করতে পারে।
4. মেশিন বেস
ম্যানিপুলেটার অ্যাকুয়েটর, ড্রাইভ মেকানিজম ইত্যাদি ইনস্টল করার জন্য বেসটি মূল উপাদান is