(1) ডেডিকেটেড ম্যানিপুলেটরটি হ্যান্ডেলের সাথে সংযুক্ত একটি মেকানিকাল ডিভাইস, একটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ছাড়াই একটি স্থির (কখনও কখনও সামঞ্জস্যযোগ্য) প্রোগ্রাম সহ। বিশেষ ম্যানিপুলেটরটিতে কম চলাচল, একক কাজের অবজেক্ট, সাধারণ কাঠামো, নির্ভরযোগ্য কাজ ইত্যাদির বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা ভর স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের জন্য উপযুক্ত। এটি হালকা শিল্প এবং বৈদ্যুতিন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(২) ইউনিভার্সাল ম্যানিপুলেটর এটি একটি স্বতন্ত্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, পরিবর্তনশীল প্রোগ্রাম এবং নমনীয় ক্রিয়া সহ একটি ম্যানিপুলেটর। সাধারণ উদ্দেশ্যমূলক ম্যানিপুলেটারের একটি বড় কার্যকারী পরিসর, উচ্চ অবস্থানের সঠিকতা এবং শক্তিশালী বহুমুখিতা রয়েছে। এটি ক্রমাগত পরিবর্তিত উত্পাদন বৈচিত্র সহ মাঝারি এবং ছোট ব্যাচের স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের জন্য উপযুক্ত। এটি নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনগুলিতে বহুল ব্যবহৃত হয়।