ম্যানিপুলেটরের ভূমিকা

ম্যানিপুলেটরের ভূমিকা

অনেক চাকরিতে অনেক বিপজ্জনক, দ্রুত, দক্ষ এবং জটিল কাজ রয়েছে। এই জিনিসগুলি আমাদের জন্য ম্যানিপুলেটর দ্বারা করা যেতে পারে। যাক'

বর্তমানে, ম্যানিপুলেটর হচ্ছে রোবট প্রযুক্তির ক্ষেত্রে বহুল ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক যন্ত্র। এটি শিল্প উত্পাদন, চিকিৎসা চিকিত্সা, বিনোদন পরিষেবা, সামরিক, অর্ধপরিবাহী উত্পাদন এবং মহাকাশ অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে দেখা যায়। যদিও তাদের আকৃতি ভিন্ন, তাদের সকলের একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে, অর্থাৎ তারা নির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে এবং অপারেশনের জন্য ত্রিমাত্রিক (বা দ্বিমাত্রিক) স্থানে একটি বিন্দু সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে।

কখনও কখনও ম্যানিপুলেটর বাহুর জন্য সম্পূর্ণ ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার প্রয়োজন হয় না, তবে কেবলমাত্র এক বা একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে। আয়তক্ষেত্রাকার সমন্বয় সিস্টেম ম্যানিপুলেটর একটি একক অক্ষ ম্যানিপুলেটর দ্বারা গঠিত হতে পারে। একটি উপাদান হিসাবে, একক অক্ষ ম্যানিপুলেটর ব্যাপকভাবে শিল্পে ব্যবহৃত হয়। একক অক্ষ ম্যানিপুলেটর। একক অক্ষ ম্যানিপুলেটর বাহুর মডুলারাইজেশন ব্যাপকভাবে শিল্প নকশার খরচ হ্রাস করে। যেহেতু পেশাদার নির্মাতাদের ভাল মানের নিশ্চয়তা এবং ব্যাপক উত্পাদনের সুবিধা রয়েছে, তাই উপাদানগুলি ব্যবহার করা স্ব-পরিকল্পিত ম্যানিপুলেটরের চেয়ে বেশি সুবিধা রয়েছে। সাধারণ অর্থোগোনাল ম্যানিপুলেটর সংমিশ্রণের মধ্যে রয়েছে ক্যান্টিলিভার টাইপ, গ্যান্ট্রি টাইপ, উল্লম্ব টাইপ, অনুভূমিক টাইপ ইত্যাদি।

অর্ধপরিবাহী উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সাধারণত ব্যবহৃত ম্যানিপুলেটর ওয়েফার পরিবহনে ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন কাঠামোগত রূপ অনুসারে, ম্যানিপুলেটরকে মাল্টি জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর, আয়তক্ষেত্রাকার কোঅর্ডিনেট ম্যানিপুলেটর, গোলকীয় কোঅর্ডিনেট ম্যানিপুলেটর, পোলার কোঅর্ডিনেট ম্যানিপুলেটর, নলাকার কোঅর্ডিনেট ম্যানিপুলেটর ইত্যাদি 6-DOF ম্যানিপুলেটরে বিভক্ত। এটি স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রী নিয়ে গঠিত: X আন্দোলন, y আন্দোলন, Z আন্দোলন, X ঘূর্ণন, y ঘূর্ণন এবং Z ঘূর্ণন। অনুভূমিক মাল্টি জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর সাধারণত তিনটি প্রধান ডিগ্রী স্বাধীনতা, Z1 ঘূর্ণন, Z2 ঘূর্ণন এবং Z আন্দোলন। এক্সিকিউশন টার্মিনালে x ঘূর্ণন যোগ করে, y ঘূর্ণন মহাকাশের যেকোনো স্থানাঙ্ক বিন্দুতে পৌঁছতে পারে। আয়তক্ষেত্রাকার সমন্বয় ব্যবস্থায় ম্যানিপুলেটরের স্বাধীনতার তিনটি প্রধান ডিগ্রী রয়েছে। এটি X মুভমেন্ট, y মুভমেন্ট এবং Z মুভমেন্ট নিয়ে গঠিত। এক্সিকিউশন টার্মিনালে x ঘূর্ণন, y ঘূর্ণন এবং Z ঘূর্ণন যোগ করে, এটি মহাকাশের যেকোনো স্থানাঙ্ক বিন্দুতে পৌঁছতে পারে

ম্যানিপুলেটর শক্তিশালী সার্বজনীনতা আছে, বিভিন্ন অপারেশন, ভাল উত্পাদনশীলতা এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমন্বয় মানিয়ে নিতে পারে।