যখন আমরা কর্মক্ষেত্রে শিল্প রোবটগুলি দেখি, সেগুলি সাধারণত তাদের পাশে অবস্থিত একটি বড় বাক্সের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা সাধারণত বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ বাক্স হিসাবে উল্লেখ করা হয়। তবে এটি কেবল শক্তি সরবরাহের বিষয়ে নয়; এটি রোবটের বাহ্যিক মস্তিষ্ক এবং শিল্প রোবটের হোস্টও। এটি নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা বা হোস্ট বাক্সকে বোঝায়, যা পুরো রোবট সিস্টেমে বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভিংয়ের জন্য দায়ী মূল অংশ।
শিল্প রোবটের হোস্ট কী?
শিল্প রোবট হোস্টটি রোবট সিস্টেমের একটি মূল উপাদান - নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম। শিল্প রোবট সিস্টেমটি মূলত শিল্প রোবট বডি, নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা, পাঠদান দুল, বিতরণ বাক্স এবং সংযোগকারী কেবলগুলি নিয়ে গঠিত।
শিল্প রোবটগুলির নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা (অর্থাত্ বৈদ্যুতিক বাক্স) এ একাধিক কী মডিউল রয়েছে যেমন কন্ট্রোলার, সার্ভো ড্রাইভ, পাওয়ার মডিউল, আই/ও মডিউল ইত্যাদি এই মডিউলগুলি রোবটের সুনির্দিষ্ট এবং দক্ষ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য একসাথে কাজ করে।
নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার 'মস্তিষ্ক' উচ্চ কম্পিউটার বা অপারেটরের কাছ থেকে নির্দেশাবলী পার্সিং এবং সম্পাদনের জন্য দায়ী। নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা মোটর ড্রাইভার, সুরক্ষা মডিউল, পাওয়ার মডিউল, মোশন কন্ট্রোল মডিউল ইত্যাদির মতো উপাদানগুলির সাথে সজ্জিত এবং রোবট বডি এবং অন্যান্য বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে সংযোগ ইন্টারফেস সরবরাহ করে।
বৈদ্যুতিক বাক্সের সামনে
① পাওয়ার স্যুইচ: বাহ্যিকভাবে সঠিক পাওয়ার উত্সটি সংযুক্ত করার পরে, রোবটটি শুরু করতে স্যুইচটি উপরের দিকে ঘুরুন। বিভিন্ন মডেলের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরিবর্তিত হতে পারে, যেমন বোরান্টের রোবট দ্বারা কনফিগার করা বৈদ্যুতিক বাক্স, যার মধ্যে 220V এবং 380V অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তবে এটি আরও বিভিন্ন ধরণের বিভক্ত।
② সূচক আলো: সূচক আলো রোবটের বর্তমান অবস্থা প্রদর্শন করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপের সময় আলো সবুজ, ম্যানুয়াল বা বিরতি মোডের সময় হলুদ এবং অ্যালার্ম মোডের সময় লাল হয়।
③ ইজারেন্সি স্টপ: বাহ্যিক জরুরী স্টপ বোতামটি একটি সাধারণত বন্ধ সংকেত। চাপলে, এটি সার্ভো সক্ষম করে কেটে ফেলবে এবং তত্ক্ষণাত রোবটটি চালানো থেকে বিরত থাকবে। জরুরী স্টপ বোতামটি সাধারণত টিচিং বাক্স এবং নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভায় অবস্থিত থাকে এবং সুরক্ষা বাধা এবং সুরক্ষার দরজাগুলির মতো বাহ্যিক ডিভাইসগুলি দ্বারাও ট্রিগার করা যায়।
Power পাওয়ার ইনপুট: সঠিক তারের নিশ্চিত করতে বৈদ্যুতিক বক্স নেমপ্লেটের তথ্য অনুসারে পাওয়ার ইনপুটটি সংযুক্ত করা উচিত। পাওয়ার কর্ডটি সাধারণত ভিতরে থেকে বেরিয়ে আসে এবং একটি বাহ্যিক শক্তি উত্সের সাথে সংযুক্ত হওয়া দরকার।
⑤ বৈদ্যুতিন বাক্স নেমপ্লেট: রোবট বডি নেমপ্লেটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এটি মেশিনের নাম, উত্পাদন নম্বর, মেশিন নম্বর, উত্পাদনের তারিখ, ভোল্টেজ, কারেন্ট, পাওয়ার, লোড, লোড, আর্ম স্প্যান, মেশিনের ওজন ইত্যাদি সম্পর্কিত তথ্য প্রদর্শন করে
হোস্টের পিছনে সাধারণত একাধিক প্লাগ-ইন ইন্টারফেস থাকে, কারণ রোবট এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলি পৃথক অংশ যা তারের একটি সিরিজের মাধ্যমে সংযুক্ত হওয়া দরকার।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হোস্ট হার্ডওয়্যারগুলির মূল সংযোগের অংশগুলির মধ্যে রয়েছে বহিরাগত আইও ইন্টারফেস, ইন্টারফেস, নেটওয়ার্ক পোর্ট, টিচিং পেন্ডেন্ট ইন্টারফেসের পাশাপাশি এনকোডার এবং পাওয়ার লাইন আউটলেটগুলি। এই সংযোগকারী অংশগুলি কেবল রোবট এবং বাহ্যিক ডিভাইসগুলির মধ্যে যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করেই নয়, রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সংকেত সংক্রমণের জন্য প্রয়োজনীয় শারীরিক সংযোগ সরবরাহ করে তা শিল্প রোবট সিস্টেমে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
① বাহ্যিক আইও ইন্টারফেস: রোবটের নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতি পর্যবেক্ষণ অর্জনের জন্য বাহ্যিক আইও ইন্টারফেসটি বাহ্যিক ইনপুট/আউটপুট ডিভাইসগুলি যেমন সেন্সর, রিলে, সোলেনয়েড ভালভ ইত্যাদি সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, বোরান্টের বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের পিছনে দুটি অতিরিক্ত আইও ইন্টারফেস এবং একটি বাহ্যিক আইও ইন্টারফেস রয়েছে, যা রোবট ব্যবহার করে অনলাইন উত্পাদনের জন্য ব্যবহৃত বাহ্যিক সিরিয়াল পোর্ট।
② ইন্টারফেস করতে পারে: রোবট কন্ট্রোলার এবং পেরিফেরিয়াল ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত।
③ মনিটর নেটওয়ার্ক পোর্ট: রোবটের অপারেটিং স্থিতির রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণের জন্য মনিটরিং ডিভাইস বা নেটওয়ার্কগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত। এই ইন্টারফেসগুলি ইথারনেট ডিভাইসগুলি সংযুক্ত করতে এবং ইথারক্যাট ডিভাইসগুলি প্রসারিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
④ টিচিং পেন্ডেন্ট ইন্টারফেস: একটি শিক্ষণ দুল রোবটগুলির জন্য একটি মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস, অপারেটরদের রোবটটি শেখানোর বা ম্যানুয়ালি স্থানান্তরিত করতে দেয়।
⑤ এনকোডার লাইন: এনকোডার লাইনটি অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সম্পর্কিত তথ্য সরবরাহ করতে রোবট বডিটির মোটর সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
⑥ পাওয়ার লাইন আউটলেট: পাওয়ার লাইনটি রোবট বডিটির জন্য বৈদ্যুতিক সহায়তা সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি "উচ্চ-ভোল্টেজ তার" যা বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার মাধ্যমে রোবট বডিটিতে শক্তি প্রেরণ করে। তারের অবশ্যই সংযোগ বিচ্ছিন্ন হতে হবে।