শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর শিল্প রোবটকে তার পরিবেশের সাথে যে কোনও শারীরিক মিথস্ক্রিয়া পরিমাপ করতে সহায়তা করতে পারে। সেন্সরটি সেন্সর এবং বস্তুর মধ্যে যোগাযোগের সাথে সম্পর্কিত পরামিতিগুলি পরিমাপ করতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটও স্পর্শে উপকৃত হয়। বল এবং স্পর্শকাতর সেন্সর কম কাঠামো সহ পরিবেশে উচ্চ নির্ভুলতা এবং সংবেদনশীলতার সাথে বস্তুগুলিকে পরিচালনা করতে রোবটকে সক্ষম করে।
একটি স্পর্শকাতর সেন্সর কি?
স্পর্শকাতর সেন্সরটি তার জৈবিক স্পর্শের অনুভূতি অনুসারে ডিজাইন করা হয়েছে এবং যান্ত্রিক উদ্দীপনা, তাপমাত্রা এবং ব্যথা থেকে উদ্দীপনা সনাক্ত করতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সর সংকেত গ্রহণ করবে এবং প্রতিক্রিয়া জানাবে, যা বল বা শারীরিক যোগাযোগ হতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি স্পর্শকাতর ফাংশন অনুকরণ করতে রোবটে ব্যবহৃত সেন্সর। এটি ফাংশন অনুযায়ী পরিচিতি সেন্সর, ফোর্স-টর্ক সেন্সর, চাপ সেন্সর এবং স্লিপ সেন্সরে বিভক্ত করা যেতে পারে।
স্পর্শকাতর সেন্সর কি?
1. অপটিক্যাল স্পর্শকাতর সেন্সর: দুই ধরনের অপটিক্যাল স্পর্শকাতর সেন্সর রয়েছে: অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক। এই প্রকারে, আলোর তীব্রতা অপটিক্যাল পথে বাধাগুলি সরানোর মাধ্যমে পরিমিত হয়। এটিতে অ্যান্টি-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের সুবিধা রয়েছে এবং খুব উচ্চ রেজোলিউশন রয়েছে। কম তারের প্রয়োজন, এবং প্রক্রিয়াকরণ ইলেকট্রনিক্স সেন্সর থেকে অনেক দূরে হতে পারে।
2. পাইজোইলেকট্রিক স্পর্শকাতর সেন্সর: যখন সেন্সিং উপাদানের উপর চাপ প্রয়োগ করা হয়, তখন সেন্সিং উপাদানের উপর ভোল্টেজ তৈরির প্রভাব হল পাইজোইলেকট্রিক প্রভাব। ভোল্টেজের প্রজন্ম প্রয়োগকৃত চাপের সমানুপাতিক। এই ক্ষেত্রে, কোন বাহ্যিক সেন্সর প্রয়োজন হয় না। এই ধরনের সেন্সরের সুবিধা হল স্থায়িত্ব এবং প্রশস্ত গতিশীল পরিসীমা। চাপ পরিমাপ সম্ভব।
3. প্রতিরোধী স্পর্শকাতর সেন্সর: পলিমার এবং ইলেক্ট্রোড পরিচালনার মধ্যে প্রতিরোধের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে সেন্সর কাজ করে। এই ধরনের স্পর্শকাতর সেন্সর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। চাপ প্রয়োগ করা হলে, পরিবাহী পদার্থের প্রতিরোধের পরিবর্তন হবে। তারপর প্রতিরোধ পরিমাপ করুন। এই সেন্সরের সুবিধা হল উচ্চ স্থায়িত্ব এবং ভাল ওভারলোড প্রতিরোধ ক্ষমতা।
4. ক্যাপাসিটিভ ট্যাকটাইল সেন্সর: ক্যাপাসিটিভ সেন্সরে, দুটি ইলেক্ট্রোডের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন ব্যবহার করা হয়। এই ধরনের ক্যাপাসিটিভ সেন্সর ক্যাপাসিট্যান্স পরিমাপ করবে, যা প্রয়োগ করা চাপের অধীনে পরিবর্তিত হবে। সমান্তরাল প্লেট ক্যাপাসিটরের ক্যাপাসিট্যান্স প্লেটের ব্যবধান এবং ক্ষেত্রফলের সাথে সম্পর্কিত। ক্যাপাসিট্যান্স লোড অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। এই সেন্সরের সুবিধা হল লিনিয়ার রেসপন্স এবং ওয়াইড ডাইনামিক রেঞ্জ।
5. চৌম্বকীয় স্পর্শকাতর সেন্সর: চৌম্বকীয় স্পর্শকাতর সেন্সর দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করে, একটি হল চৌম্বকীয় যন্ত্রের সাহায্যে চৌম্বকীয় প্রবাহের ঘনত্বের পরিবর্তন পরিমাপ করা এবং অন্যটি হল ম্যাগনেটোইলাস্টিক কোরের উইন্ডিংগুলির মধ্যে চৌম্বকীয় কাপলিং বিকৃতির পরিবর্তন পরিমাপ করা। এই সেন্সরের সুবিধা হল উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং কোন যান্ত্রিক ল্যাগ নেই।