কেন শিল্প রোবটগুলি এত শক্তিশালী, উচ্চ নির্ভুলতা, নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা অর্জনে সক্ষম? এটি রোবটের কাঠামোর উপর নির্ভর করে। শিল্প রোবটগুলি তিনটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: দেহের কাঠামো, ড্রাইভ সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। প্রতিটি অংশে শিল্প রোবোটের সুনির্দিষ্ট আন্দোলনকে সমর্থন করার জন্য সুনির্দিষ্ট নকশা প্রয়োজন।
একটি রোবটের ড্রাইভ সিস্টেমে, ড্রাইভটি মূলত ড্রাইভিং ডিভাইসকে বোঝায় যা যান্ত্রিক সিস্টেমকে সরাতে চালিত করে। এটি একটি মানুষের কার্ডিওভাসকুলার সিস্টেমের সমতুল্য রোবটের পাওয়ার সিস্টেম এবং এটি সাধারণত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: ড্রাইভ ডিভাইস এবং সংক্রমণ প্রক্রিয়া। রোবট ড্রাইভ কাঠামোতে একটি মোটর এবং একটি হ্রাসকারী রয়েছে। মোটরটি একটি পরম সার্ভো মোটর ব্যবহার করে এবং রেডুসারটির দুটি প্রকার রয়েছে: আরভি রেডুসার এবং হারমোনিক রেডুসার। মোটর এবং রেডুসার সাধারণত একটি রেডুসার শ্যাফ্ট বা একটি তরঙ্গ জেনারেটর ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে।
হারমোনিক রিডুসার এবং আরভি রিডুসারগুলি উচ্চ-নির্ভুলতা সংক্রমণের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে যথার্থ হ্রাসকারী হিসাবে ব্যবহৃত হয়। একটি রেডুসার হ'ল একটি মধ্যবর্তী প্রক্রিয়া যা পাওয়ার উত্স এবং অ্যাকিউউটরকে সংযুক্ত করে এবং এর সাথে ম্যাচিং গতি এবং টর্ক সংক্রমণ করার কার্যকারিতা রয়েছে। এটি সাধারণ সংক্রমণ হ্রাসকারী এবং নির্ভুলতা হ্রাসকারীদের মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে।যথার্থ হ্রাসকারী উচ্চ উত্পাদন প্রয়োজনীয়তা এবং প্রযুক্তিগত অসুবিধাগুলি, উচ্চ নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতার মতো সুবিধা সহ এবং উচ্চ-প্রান্তে যেমন রোবট এবং সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে প্রয়োগ করা হয়। শিল্প রোবটগুলির দ্রুত বিকাশের সাথে, উচ্চ-শেষ সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম ইত্যাদির সাথে, সুরেলা হ্রাসকারী এবং আরভি হ্রাসকারীরা উচ্চ-নির্ভুলতা সংক্রমণের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত নির্ভুলতা হ্রাসকারী হয়ে উঠেছে।
দুটি ধরণের নির্ভুলতা হ্রাসকারী বিভিন্ন ক্ষেত্রে প্রযোজ্য এবং সংক্রমণ নীতি, কাঠামো এবং অন্যান্য প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে পার্থক্যের কারণে তাদের প্রত্যেকের নিজস্ব ফোকাস রয়েছে এবং ডাউনস্ট্রিম অ্যাপ্লিকেশন অঞ্চলে একে অপরের পরিপূরক রয়েছে।
1। হারমোনিক ড্রাইভ:
একটি হারমোনিক রিডুসার হ'ল একটি নির্ভুলতা সংক্রমণ ডিভাইস যা ছোট আকার, উচ্চ সংক্রমণ অনুপাত এবং উচ্চ নির্ভুলতার মতো বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি নমনীয় গিয়ার সংক্রমণের নীতি গ্রহণ করে এবং সুরেলা জেনারেটর এবং নমনীয় গিয়ার জোড়ের মাধ্যমে হ্রাস অর্জন করে। হারমোনিক রিডুসারগুলির সংক্রমণ অনুপাত সাধারণত 1: 100 বা তার বেশি হয়, যা উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। এটি মূলত হালকা লোড পজিশনে যেমন ফোরআর্ম, কব্জি বা রোবটের হাতের মতো ব্যবহৃত হয় এবং সহযোগী রোবট এবং পরিষেবা রোবটগুলির মতো ক্ষেত্রগুলির জন্য উপযুক্ত।
2। আরভি গিয়ারবক্স (সাইক্লিক ড্রাইভ):
আরভি রিডুসার চক্রীয় গিয়ার সংক্রমণের নীতিটি গ্রহণ করে, যা সাইক্লয়েডাল গিয়ার এবং পিন শ্যাফটের মাধ্যমে হ্রাস প্রভাব অর্জন করে। এটিতে সাধারণ কাঠামো, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং শক্তিশালী লোড-বিয়ারিং ক্ষমতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। আরভি রিডুসারগুলি সাধারণত ভারী শুল্কের অবস্থানে যেমন বেস, বুম এবং মাল্টি-জয়েন্ট রোবটের কাঁধে ব্যবহৃত হয় এবং বড় টর্ক এবং লোডগুলি সহ্য করতে পারে।
রোবট অপারেশনের প্রক্রিয়াতে, এটি চার-অক্ষের রোবট বা ছয় অক্ষের রোবট হোক না কেন, রেডুসার তার ড্রাইভ সিস্টেমে মূল ভূমিকা পালন করে। এটি পাওয়ার সোর্স (সার্ভো মোটর) এবং অ্যাকিউউটর (যৌথ অক্ষ) সংযুক্ত করে এবং গতির সাথে মিল রেখে এবং টর্ক সংক্রমণ করে রোবটের সুনির্দিষ্ট গতি অর্জন করে। উচ্চ নির্ভুলতা হ্রাসকারীরা তাদের উচ্চ নির্ভুলতা, নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে শিল্প রোবটগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ সংক্রমণ ডিভাইস। তাদের নকশা এবং উত্পাদন প্রয়োজনীয়তা উচ্চ এবং প্রযুক্তিগতভাবে কঠিন, তবে তারা আধুনিক বুদ্ধিমান উত্পাদনতে শিল্প রোবটগুলির সুনির্দিষ্ট গতির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে এবং অবিচ্ছিন্ন শক্তি সহায়তা সরবরাহ করতে পারে।
প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন অগ্রগতি এবং উদ্ভাবনের সাথে, শিল্প রোবটগুলি বিকাশ অব্যাহত রাখবে, আধুনিক উদ্যোগগুলিতে বুদ্ধিমান উত্পাদন জন্য টেকসই শক্তি সরবরাহ করবে, তাদের উচ্চ স্তরের উত্পাদন দক্ষতা, মান নিয়ন্ত্রণ এবং পরিবেশগতভাবে বন্ধুত্বপূর্ণ উত্পাদন অর্জনে সহায়তা করবে এবং শিল্প খাতকে আরও বুদ্ধিমান, সবুজ এবং টেকসই ভবিষ্যতের দিকে প্রচার করবে।