আধুনিক শিল্প অটোমেশন প্রক্রিয়াতে, শিল্প রোবটগুলি উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে এবং পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করার ক্ষেত্রে মূল শক্তি হয়ে উঠেছে। মানুষ এবং রোবটগুলির মধ্যে যোগাযোগের মূল সেতু হিসাবে, শিল্প রোবট শিক্ষার ডিভাইসগুলির গুরুত্বকে অবমূল্যায়ন করা যায় না। আপাতদৃষ্টিতে সাধারণ, এটিতে প্রকৃতপক্ষে সমৃদ্ধ এবং দুর্দান্ত প্রযুক্তি রয়েছে, যা জটিল উত্পাদন পরিবেশে শিল্প রোবটগুলির দক্ষ অপারেশনকে ব্যাপকভাবে সমর্থন করে।
1, দুল শেখানোর হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচার
(1) মানব কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন উপাদান
অপারেশন হ্যান্ডেল এবং বোতামগুলি: শিক্ষার দুলের হ্যান্ডেল ডিজাইনটি এরগনোমিক্সের সাথে সামঞ্জস্য করে, এটি অপারেটরদের পক্ষে এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ধরে রাখা সুবিধাজনক করে তোলে। গেম কন্ট্রোলারদের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, জয়স্টিকগুলি রোবটগুলির যৌথ গতিবিধি বা শেষ প্রভাবকগুলির ভঙ্গিকে নমনীয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তবে তাদের যথার্থতা এবং স্থিতিশীলতা সাধারণ গেম কন্ট্রোলারগুলির চেয়ে অনেক বেশি। ফাংশন কী, মোড স্যুইচ কী, জরুরী স্টপ কী ইত্যাদি সহ বোতামগুলির বিন্যাসটি সাবধানতার সাথে পরিকল্পনা করা হয়েছে। প্রতিটি বোতামের একটি পরিষ্কার এবং গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত অংশগুলির সমাবেশ প্রক্রিয়াতে, অপারেটররা দ্রুত বোতাম টিপে যথাযথ সমাবেশ মোডে পার্টস মোডে রোবটের কার্যকারী মোডটি দ্রুত স্যুইচ করতে পারে।
প্রদর্শন স্ক্রিন: উচ্চ রেজোলিউশন ডিসপ্লে স্ক্রিনগুলি শিক্ষণ ডিভাইসের জন্য গুরুত্বপূর্ণ তথ্য আউটপুট উইন্ডোজ। এটি রোবটের রিয়েল-টাইম চলমান স্থিতি উপস্থাপন করে, সহ যৌথ কোণ, মোশন ট্র্যাজেক্টরিজ, বর্তমান টাস্ক প্রগতি ইত্যাদি সহ কিছু উন্নত শিক্ষণ ডিভাইসে, ডিসপ্লে স্ক্রিনটি টাচ অপারেশনকেও সমর্থন করে এবং অপারেটররা অপারেশনের সুবিধার উন্নতি করতে প্রোগ্রামগুলি নির্বাচন করতে এবং প্যারামিটারগুলি সেট করতে সরাসরি স্ক্রিনে ক্লিক করতে এবং স্লাইড করতে পারে। বৈদ্যুতিন চিপ উত্পাদন কর্মশালায়, শ্রমিকরা ডিসপ্লে স্ক্রিনের মাধ্যমে মাইক্রোমিটার স্তরের যথার্থতায় রোবটের চিপ সোল্ডারিং প্রক্রিয়াটি স্পষ্টভাবে দেখতে পাবে। একবার বিচ্যুতি ঘটে, এগুলি সময় মতো সামঞ্জস্য করা যায়।
(2) অভ্যন্তরীণ কোর হার্ডওয়্যার
প্রসেসর: টিচিং দুলটি একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স প্রসেসর দিয়ে সজ্জিত যা দ্রুত প্রচুর পরিমাণে ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য দায়ী। এটি কেবল রিয়েল টাইমে অপারেটরের নির্দেশাবলীর প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে না, তবে রোবট থেকে ডেটা প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ এবং প্রক্রিয়াও করতে হবে। যখন অপারেটর হ্যান্ডেলের মাধ্যমে রোবটের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে, প্রসেসর দ্রুত অপারেশন সংকেতকে নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলীতে রূপান্তর করে, সেগুলি সঠিকভাবে রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পৌঁছে দেয়, এটি নিশ্চিত করে যে রোবটটি দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে ক্রিয়া সম্পাদন করে।
স্টোরেজ মডিউল: স্টোরেজ মডিউলটি রোবটের প্রোগ্রাম, মোশন ট্র্যাজেক্টোরি ডেটা এবং বিভিন্ন কনফিগারেশন তথ্য সঞ্চয় করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মোশন প্রোগ্রামগুলি থেকে শুরু করে জটিল মাল্টিটাস্কিং লিঙ্কেজ প্রোগ্রামগুলিতে, সেগুলি সমস্ত নিরাপদে এর মধ্যে সংরক্ষণ করা যেতে পারে। কারখানাগুলিতে যা প্রায়শই উত্পাদন কার্যগুলি স্যুইচ করে, বিভিন্ন পণ্যের জন্য উত্পাদন প্রোগ্রামগুলি শিক্ষার দুলগুলিতে প্রাক সঞ্চিত হতে পারে এবং যে কোনও সময় কল করা যায়, উত্পাদন প্রস্তুতির সময়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
2, শিক্ষার দুলের সফ্টওয়্যার সিস্টেম
(1) প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার পাঠদান
গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস: বেশিরভাগ টিচিং এইডস গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং পদ্ধতি ব্যবহার করে এবং অপারেটরদের গভীর প্রোগ্রামিং জ্ঞান থাকার দরকার নেই। তারা ড্রাগ এবং ড্রপ এবং ক্লিকের মতো সাধারণ ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে রোবট মোশন প্রোগ্রামগুলি তৈরি করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি লজিস্টিক গুদামে, কর্মীরা সহজেই গ্রাফিকাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে রোবটের কার্গো হ্যান্ডলিংয়ের পথটি সেট করতে পারে, প্রারম্ভিক বিন্দুটিকে সংযুক্ত করে, পাসিং পয়েন্ট এবং সিকোয়েন্সে শেষ পয়েন্টটি সংযুক্ত করে এবং শিক্ষার দুল স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশ্লিষ্ট প্রোগ্রামটি উত্পন্ন করে।
শিক্ষণ প্রজনন ফাংশন: এটি শিক্ষণ ডিভাইসের অন্যতম মূল সফ্টওয়্যার ফাংশন। অপারেটর ম্যানুয়ালি রোবটকে একাধিক ক্রিয়া সম্পূর্ণ করতে গাইড করে এবং শিক্ষার দুলটি প্রতিটি ক্রিয়াকলাপের অবস্থান, ভঙ্গিমা, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি সঠিকভাবে রেকর্ড করে। এর পরে, রোবট রেকর্ড করা ট্র্যাজেক্টরি অনুযায়ী টাস্কটি পুনরাবৃত্তি করতে পারে। আসবাবপত্র উত্পাদন কারখানাগুলিতে, শ্রমিকরা রোবটগুলিকে জটিল কাঠের পলিশিং ক্রিয়া শিখতে সক্ষম করতে, সামঞ্জস্যপূর্ণ পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করে, বিক্ষোভ এবং প্রজনন ফাংশন ব্যবহার করে।
(২) মনিটরিং এবং ডায়াগনস্টিক সফ্টওয়্যার
রিয়েল টাইম মনিটরিং: সফ্টওয়্যারটি রিয়েল টাইমে রোবটের অপারেটিং স্ট্যাটাসটি পর্যবেক্ষণ করে, মোটর কারেন্ট, জয়েন্ট তাপমাত্রা এবং রোবটের অপারেটিং গতির মতো পর্যবেক্ষণের পরামিতিগুলি পর্যবেক্ষণ করে। একবার কোনও প্যারামিটারটি স্বাভাবিক পরিসীমা ছাড়িয়ে গেলে, শিক্ষণ দুলটি অবিলম্বে একটি অ্যালার্ম জারি করে অপারেটরটিকে সময় মতো পদ্ধতিতে এটি পরিচালনা করার জন্য মনে করিয়ে দেয়। উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে কাজ করা ওয়েল্ডিং রোবটগুলিতে মনিটরিং সফ্টওয়্যার রয়েছে যা মোটর ওভারহাইটিং এবং ক্ষতি রোধে ক্রমাগত মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে।
ফল্ট ডায়াগনোসিস: যখন রোবটটি ত্রুটিযুক্ত হয়, তখন ডায়াগনস্টিক সফ্টওয়্যারটি দ্রুত ত্রুটির কারণ বিশ্লেষণ করে এবং রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের দ্রুত ত্রুটি কোড এবং প্রম্পট তথ্যের মাধ্যমে সমস্যাটি সনাক্ত করতে সহায়তা করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও রোবট হঠাৎ চলতে বন্ধ করে দেয়, ডায়াগনস্টিক সফ্টওয়্যারটি অনুরোধ করতে পারে যে একটি নির্দিষ্ট যৌথ সেন্সর ত্রুটিযুক্ত, এবং রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীরা দ্রুত সেন্সরটি প্রতিস্থাপন করতে এবং এর ভিত্তিতে উত্পাদন পুনরায় শুরু করতে পারে।
3, শিক্ষণ সহায়তাগুলির বিকাশের প্রবণতা
(1) বুদ্ধিমান আপগ্রেড
ভবিষ্যতের শিক্ষণ ডিভাইসগুলি আরও কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত করবে। উদাহরণস্বরূপ, স্বায়ত্তশাসিত শেখার দক্ষতার সাথে, রোবটের শিক্ষণ দুলটি কার্য সম্পাদনের সময় প্রকৃত পরিস্থিতি অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার গতি ট্র্যাজেক্টোরি এবং অপারেশন প্রক্রিয়াটিকে অনুকূল করতে পারে। জটিল সমাবেশের কাজগুলিতে, শিক্ষণ দুলটি সমাবেশ প্রক্রিয়া চলাকালীন ডেটা বিশ্লেষণ করতে মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারে, অবিচ্ছিন্নভাবে রোবটের ক্রিয়াকলাপগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে এবং সমাবেশের সাফল্যের হারকে উন্নত করতে পারে।
(২) ওয়্যারলেস এবং রিমোট কন্ট্রোল
ওয়্যারলেস যোগাযোগ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, শিক্ষণ ডিভাইসগুলি আরও স্থিতিশীল এবং উচ্চ-গতির ওয়্যারলেস সংযোগগুলি অর্জন করবে। অপারেটররা অবাধে কারখানার মধ্যে চলে যেতে পারে এবং রোবটকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। রাসায়নিক এবং পারমাণবিক শিল্পের মতো বিপজ্জনক পরিবেশে, অপারেটররা ব্যক্তিগত আঘাত বা মৃত্যুর ঝুঁকি এড়াতে নিরাপদ অঞ্চলে ওয়্যারলেস শিক্ষণ ডিভাইসের মাধ্যমে রোবটগুলি দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
(3) ভার্চুয়াল সিমুলেশন সঙ্গে সংহতকরণ
টিচিং দুলটি ভার্চুয়াল সিমুলেশন প্রযুক্তির সাথে গভীরভাবে সংহত করা হবে। প্রকৃতপক্ষে রোবটটি পরিচালনা করার আগে অপারেটররা ভার্চুয়াল পরিবেশে একটি শিক্ষণ দুল ব্যবহার করতে পারে অপারেশনগুলি অনুকরণ করতে, প্রোগ্রামের সম্ভাব্যতা আগেই যাচাই করতে এবং প্রকৃত ডিবাগিংয়ের সময় এবং ব্যয় হ্রাস করতে পারে। নতুন উত্পাদন লাইনের পরিকল্পনার পর্যায়ে, ইঞ্জিনিয়াররা উত্পাদন ব্যবস্থার সামগ্রিক কর্মক্ষমতা উন্নত করতে টিচিং এইডসের সাথে ভার্চুয়াল সিমুলেশনকে একত্রিত করে রোবটগুলির বিন্যাস এবং কার্য বরাদ্দকে অনুকূল করে তোলে।
শিল্প অটোমেশনের একটি মূল সরঞ্জাম হিসাবে, শিল্প রোবট শিক্ষণ ডিভাইসগুলি ক্রমাগত জটিল উত্পাদন প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং শিল্প বুদ্ধিমত্তার পরিবর্তনের জন্য দৃ strong ় সমর্থন সরবরাহ করার জন্য ক্রমাগত বিকাশ এবং উদ্ভাবন করছে।