শিল্প রোবটগুলি শিল্প খাতে ব্যবহৃত রোবট। এগুলি হিউম্যানয়েড রোবট নয়, বরং মানুষের দেহের কাঠামোকে নকল করে, যেমন একটি বাহুর অংশ বা নিম্ন শরীরের একটি অংশ। তাদের হাত, মুখ, কান, নাক বা চোখ নেই যা মানুষের জন্য অপরিহার্য। এগুলি নিখুঁতভাবে শিল্প কাজগুলি সম্পন্ন করার জন্য বিদ্যমান।
যাইহোক, একটি রোবট হিসাবে এটিতে মানুষের মতো সিস্টেম রয়েছে যেমন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম, ড্রাইভ সিস্টেম, উপলব্ধি সিস্টেম ইত্যাদি।
এই নিবন্ধটি তার ড্রাইভিং সিস্টেম সম্পর্কে কথা বলবে।
ড্রাইভিং সিস্টেমটি সহজ কথায়, এমন একটি শক্তি যা রোবটকে সরানো করে। শিল্পের রোবটগুলিকে এ জাতীয় নির্ভুলতার সাথে চলাচল করতে, বাছাই করা, চলমান, নিচে রাখা, তাদের মূল অবস্থানে ফিরে যাওয়ার পক্ষে কোনটি সমর্থন করে? এখানে প্রয়োজনীয় শক্তি কি?
উত্তরটি হ'ল রোবট ড্রাইভ কাঠামো।
একটি মোটর এবং একটি হ্রাসকারী সমন্বিত, মোটর একটি পরম সার্ভো মোটর গ্রহণ করে এবং হ্রাসকারীটির দুটি প্রকার রয়েছে: আরভি রেডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার। মোটর এবং রেডুসার সাধারণত একটি রেডুসার শ্যাফ্ট বা একটি তরঙ্গ জেনারেটর ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে।
1। মোটর টাইপ
পরম মান সার্ভো মোটর ব্যবহার করে: রোবট ড্রাইভ সিস্টেমের মোটরগুলি মূলত পরম মান সার্ভো মোটরস, যা অবস্থান, গতি এবং টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা এবং কোনও পদক্ষেপের সমস্যাগুলির জন্য - লুপ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা বন্ধ করে দিয়েছে।
অন্যান্য মোটর ধরণের: কিছু পরিস্থিতি এসি সার্ভো মোটরস, ডিসি সার্ভো মোটর বা স্টিপার মোটরও ব্যবহার করে তবে তাদের দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের কারণে সার্ভো মোটরগুলি মূলধারায় পরিণত হয়েছে।
2। রিডুসারদের শ্রমের ধরণ এবং বিভাগ
মূলধারার হ্রাসকারীরা সাধারণত আরভি রিডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার হয়।
আরভি রিডুসার: একটি জটিল কাঠামো, শক্তিশালী অনমনীয়তা এবং উচ্চ আউটপুট টর্ক সহ এটি ভারী - শুল্কের অংশগুলি যেমন বেস, কোমর এবং বুমের জন্য উপযুক্ত, বিশেষত 20 কেজি এরও বেশি লোডযুক্ত জয়েন্টগুলিতে সাধারণ।
হারমোনিক রিডুসার: উচ্চ নির্ভুলতার সাথে হালকা ওজন এবং কমপ্যাক্ট, সাধারণত ছোট বাহু, কব্জি এবং অন্যান্য অংশগুলির জন্য হালকা লোড সহ ব্যবহৃত হয় বা উচ্চ - যথার্থ সংক্রমণ প্রয়োজন।
অন্যান্য হ্রাস ব্যবস্থার মধ্যে গ্রহ গিয়ার রিডুসার, সাইক্লয়েডাল পিনহিল রিডুসার ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তবে আরভি এবং হারমোনিক এখনও শিল্প রোবট জয়েন্টগুলির জন্য মূলধারার পছন্দ।
3। মোটর এবং রিডুসারের মধ্যে সংযোগ পদ্ধতি
কোর সংযোগকারী উপাদান:
গিয়ারবক্স শ্যাফ্ট: পাওয়ার ট্রান্সমিশন অর্জনের জন্য সরাসরি মোটর আউটপুট শ্যাফ্টকে গিয়ারবক্স ইনপুট গিয়ারে সংযুক্ত করুন।
তরঙ্গ জেনারেটর: বিশেষত সুরেলা বিকৃতকরণের মাধ্যমে শক্তি সংক্রমণকারী হারমোনিক রিডুসারগুলির জন্য ডিজাইন করা।
এই কাঠামোগুলি একসাথে 'কার্ডিওভাসকুলার সিস্টেম' এর সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ রোবটের পাওয়ার সিস্টেম গঠন করে। রোবটগুলির জন্য কর্মক্ষম শক্তি সরবরাহ করুন।