মোটর পরম মান এনকোডার এমন একটি ডিভাইস যা মোটরটির ঘূর্ণন অবস্থান পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি সঠিক এবং স্থিতিশীল অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সংকেত সরবরাহ করতে পারে, মোটরটির অবস্থান এবং গতি যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সিস্টেমকে সক্ষম করে।
Dition তিহ্যবাহী ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি কেবল মোটরটির আপেক্ষিক অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করতে পারে এবং প্রাথমিক অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে না। মোটরটির পরম মান এনকোডারটি এনকোডারের অভ্যন্তরে একাধিক অবস্থান চিহ্নিতকারীকে এম্বেড করে, পুনরায় সেট না করে বা উত্সটিতে ফিরে না গিয়ে মোটরটির নিখুঁত অবস্থানের তথ্য সরাসরি পড়তে পারে।
মোটর পরম মান এনকোডারগুলি সাধারণত অপটোলেক্ট্রনিক্স, চৌম্বকীয়তা বা হলের প্রভাবের মতো নীতিগুলির উপর ভিত্তি করে পরিচালনা করে। এটি মোটরটির ঘূর্ণন অবস্থানকে একটি ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করে, বাইনারি, ধূসর কোড বা অন্যান্য এনকোডিং পদ্ধতিতে প্রতিনিধিত্ব করে।
মোটর পরম মান এনকোডার ব্যবহার করার সময়, সিস্টেমটি তাত্ক্ষণিকভাবে শূন্য অবস্থান অনুসন্ধান বা পুনরায় সেট করার অপারেশনগুলির প্রয়োজন ছাড়াই মোটরের সঠিক অবস্থানটি পেতে পারে। এটি মোটরকে বিদ্যুৎ বিভ্রাটের পরে তার সঠিক অবস্থানে ফিরে আসতে সক্ষম করে, যার ফলে সিস্টেমের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
মোটর পরম মান এনকোডারগুলি ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান প্রয়োজন যেমন শিল্প রোবট, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন, চিকিত্সা সরঞ্জাম এবং মহাকাশ। এর মধ্যে এটি শিল্প রোবট শিল্পের জন্য বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। এখানে কিছু সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পদ্ধতি রয়েছে:
1। সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণ: শিল্প রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য তাদের গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি সঠিকভাবে অবস্থান এবং নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। মোটরটির পরম মান এনকোডার সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে, রোবটকে রিয়েল টাইমে তার নিজস্ব অবস্থান বুঝতে এবং তার প্রয়োজন অনুসারে সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা সম্পাদন করতে পারে।
2। সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশন এবং শূন্য: একটি শিল্প রোবট সিস্টেম শুরু করার সময়, এর প্রাথমিক অবস্থানটি নির্ধারণের জন্য রোবোটে সূচনা এবং শূন্য কার্যক্রম সম্পাদন করা প্রয়োজন। Traditional তিহ্যবাহী ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার প্রাথমিক অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করতে পারে না, যখন মোটর পরম মান এনকোডার সরাসরি পুনরায় সেট না করে বা উত্সটিতে ফিরে না গিয়ে রোবটের পরম অবস্থানটি সরাসরি পড়তে পারে, যার ফলে সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশন প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করে।
3। বাধা এড়ানো এবং সুরক্ষা সুরক্ষা: শিল্প ও অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে কাজ করার সময় শিল্প রোবটগুলিকে বাধা এড়াতে এবং সুরক্ষা সুরক্ষা সরবরাহ করার ক্ষমতা থাকা দরকার। মোটরটির নিখুঁত মান এনকোডার সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে, রোবটকে আশেপাশের পরিবেশকে রিয়েল টাইমে উপলব্ধি করতে সহায়তা করতে পারে এবং সুরক্ষা রায় এবং সিদ্ধান্ত নিতে পারে, যার ফলে নিরাপদ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং বাধা এড়ানোর কার্যাদি অর্জন করতে পারে।
4 ... অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ: কিছু শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য পরিবেশগত পরিবর্তন বা ওয়ার্কপিসগুলির মধ্যে পার্থক্যের সাথে অভিযোজন প্রয়োজন। মোটর পরম মান এনকোডারটির সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রতিক্রিয়া বিভিন্ন কাজের অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে, কাজের দক্ষতা এবং গুণমানের সাথে মানিয়ে নিতে রিয়েল টাইমে রোবটের নিয়ন্ত্রণ কৌশল এবং পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
5 .. ত্রুটি নির্ণয় এবং রক্ষণাবেক্ষণ: মোটর পরম মান এনকোডারের সংখ্যাগত আউটপুট ত্রুটি নির্ণয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। মোটর অবস্থানের পরিবর্তনগুলি এবং প্রবণতাগুলি পর্যবেক্ষণ করে, সময় মতো অস্বাভাবিক পরিস্থিতিগুলি সনাক্ত করা যায় এবং ত্রুটি নির্ণয় এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সরঞ্জামের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে এবং ডাউনটাইম হ্রাস করতে পরিচালিত করা যেতে পারে।
মোটরটির পরম মান এনকোডার মান পড়ার ব্যর্থতার সাথে কীভাবে মোকাবিলা করবেন?
প্রথমত, একটি মূল কারণ বিশ্লেষণ প্রয়োজন:
উ: সার্ভো ব্র্যান্ড, এনকোডার টাইপ এবং যোগাযোগ পদ্ধতি সেটিংস ভুল
খ। যোগাযোগ লাইন সংযোগ বিচ্ছিন্নতা বা দুর্বল যোগাযোগ
গ। ম্যানুয়াল নিয়ামকের যোগাযোগের প্যারামিটার সেটিং ত্রুটি
D. সার্ভো যোগাযোগ প্যারামিটার সেটিং ত্রুটি
E. হোস্ট ত্রুটি
তারপরে, বিভিন্ন কারণের ভিত্তিতে বাদ দিন:
সমাধান ক:
ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার মোটর প্যারামিটারগুলিতে নির্বাচিত সার্ভো ব্র্যান্ড, এনকোডার টাইপ এবং এনকোডার রিডিং পদ্ধতিটি মোটরটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন
সমাধান খ:
হোস্ট এবং ড্রাইভারের মধ্যে সিরিয়াল যোগাযোগ লাইন সংযোগটি স্বাভাবিক কিনা তা নিশ্চিত করুন, শক্তিটি বন্ধ করুন এবং ইন্টারফেসটি প্লাগ করুন এবং প্লাগ করুন এবং ইন্টারফেসের আলগা বা দুর্বল যোগাযোগের জন্য পরীক্ষা করুন
সমাধান সি:
নিয়ামকের যোগাযোগ প্যারামিটার ইন্টারফেসে হোস্ট 485 ইন্টারফেসের বিট তথ্য বাডের বিট তথ্যটি নিশ্চিত করুন
সমাধান ডি:
6 ড্রাইভের সার্ভো ঠিকানা এবং বাউড রেট পরামিতিগুলি সঠিকভাবে সেট করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। কোন অক্ষের প্যারামিটার সেটিংস সমস্যাযুক্ত তা নির্ধারণ করতে আপনি প্রতিটি অক্ষকে মাস্ক করতে পারেন
সমাধান ই:
যদি এটি নিশ্চিত হয়ে যায় যে কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভারের সার্ভো যোগাযোগের পরামিতিগুলি উভয়ই স্বাভাবিক মান, আপনি হোস্টটি ত্রুটিযুক্ত কিনা তা যাচাই করার জন্য হোস্টকে প্রতিস্থাপনের চেষ্টা করতে পারেন।
সম্পর্কিত সতর্কতা:
বর্ধন শূন্যে ফিরে আসে নি, বা পরম মান এনকোডার সফলভাবে পড়েনি
মোটরটির পরম মান এনকোডার শিল্প রোবট শিল্পে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। তারা সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা এবং সুরক্ষা সুরক্ষা অর্জনের জন্য সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে, রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজের অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অর্জনে সহায়তা করে। তদতিরিক্ত, মোটর পরম মান এনকোডার এর সংখ্যাগত আউটপুট ত্রুটি নির্ণয় এবং রক্ষণাবেক্ষণ, সরঞ্জামগুলির নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করে।