Brtirus2520 বি
পণ্য lntroduction
Brtirus2520b একটি ছয় - রোবট যা বোরান্ট কো দ্বারা বিকাশিত,। লিমিটেড, 2570 মিমি আর্ম স্প্যান এবং সর্বাধিক 200 কেজি লোড সহ।
পণ্য প্যারামিটার (স্পেসিফিকেশন)
|
বাহু |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
পরিসীমা |
± 160 ডিগ্রি |
-85 ডিগ্রি /+35 ডিগ্রি |
-80 ডিগ্রি /+105 ডিগ্রি |
± 180 ডিগ্রি |
± 95 ডিগ্রি |
± 360 ডিগ্রি |
|
সর্বাধিক গতি |
63 ডিগ্রি /গুলি |
52 ডিগ্রি /গুলি |
52 ডিগ্রি /গুলি |
94 ডিগ্রি /গুলি |
101 ডিগ্রি /গুলি |
133 ডিগ্রি /গুলি |
পণ্য বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগ
বিভিন্ন আকার এবং রাজ্যের ওয়ার্কপিস হ্যান্ডলিং সম্পূর্ণ করতে বিভিন্ন প্রান্ত - এফেক্টরগুলি ইনস্টল করা যেতে পারে, মানুষের ভারী ম্যানুয়াল শ্রমকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং, স্বয়ংক্রিয় পাঞ্চিং মেশিন প্রোডাকশন লাইন, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন, প্যালেটিজিং হ্যান্ডলিং, ধারক এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিংয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
স্ট্যাক
হীরা - আকারের স্তূপ যখন সেটটির প্রারম্ভিক বিন্দু এবং ব্যবধানগুলি দুটি উপায় থাকে:
সেট করতে তিনটি - পয়েন্ট পদ্ধতিটি ব্যবহার করুন: তিনটি - পয়েন্ট পদ্ধতিটি ব্যবহার করা হয় স্বয়ংক্রিয়ভাবে তিনটি পয়েন্ট অফসেট এবং দূরত্ব গণনা করার জন্য সেট করা হয়েছে।
প্রথম পদক্ষেপ, ম্যানুয়াল স্টেটে নীচে প্রদর্শিত সম্পাদনা পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে "তিনটি -} পয়েন্ট পদ্ধতি সেট" বোতামটি ক্লিক করুন।
দ্বিতীয় ধাপে, রোবটটিকে স্ট্যাকের প্রারম্ভিক অবস্থানে নিয়ে যান এবং তারপরে প্রতিটি অক্ষের স্থানাঙ্ক সম্পাদনা বাক্সে বর্তমান সমন্বয় মান সেট করতে [সেট] বোতামটি ক্লিক করুন।
তৃতীয় ধাপে, ম্যানিপুলেটরটিকে x1 অক্ষের দিকের পরবর্তী পয়েন্টে স্থানান্তর করুন এবং তারপরে x1, y1 স্থানাঙ্ক সম্পাদনা বাক্সে সমন্বয় মান সেট করতে [সেট] বোতামটি ক্লিক করুন। তারপরে রোবটটিকে Y1 অক্ষের দিকের পরবর্তী পয়েন্টে সরান এবং তারপরে X1, Y1 স্থানাঙ্ক সম্পাদনা সম্পাদনা বাক্সে স্থানাঙ্ক মান সেট করতে [সেট] বোতামটি ক্লিক করুন।
পদক্ষেপ 4 অন্যান্য সেটিংসের জন্য পূর্ববর্তী পৃষ্ঠায় ফিরে আসতে [ওকে] বোতামটি ক্লিক করুন।
তিনটি - পয়েন্ট পদ্ধতিটি ব্যবহার করছেন না: ম্যানুয়ালি অক্ষের অফসেট দূরত্ব এবং ব্যবধান গণনা করুন।
প্রথম পদক্ষেপে, নীচের চিত্রটিতে প্রদর্শিত ইন্টারফেসটি প্রবেশ করুন। রোবটটিকে স্ট্যাকিং স্টার্ট পয়েন্টে ম্যানুয়ালি সরান এবং তারপরে প্রতিটি অক্ষের স্থানাঙ্ক সম্পাদনা বাক্সে বর্তমান সমন্বয় মান সেট করতে [সেট] বোতামটি ক্লিক করুন।
দ্বিতীয় ধাপে, প্রতিটি অক্ষের পয়েন্টগুলির মধ্যে ম্যানুয়ালি দূরত্ব এবং অফসেট পরিমাপ করুন এবং স্পেসিং এবং অফসেট মানগুলি সম্পাদনা সম্পাদনা বাক্সগুলিতে সম্পাদনা করুন।
তৃতীয় পদক্ষেপটি প্রতিটি অক্ষের স্ট্যাকিং দিকটি সেট করা এবং ইতিবাচক দিকটি অক্ষের অবস্থান + এর দিককে বোঝায় (সনাক্ত করতে হ্যান্ড কন্ট্রোলারের অক্ষ কী টিপুন) বিপরীতটি অক্ষের অবস্থানের দিককে বোঝায়।
এক্স, ওয়াই অফসেট এফেক্ট ম্যাপ:
এক্স অফসেটের প্রভাবটি নীচে দেখানো হয়েছে, বাম পক্ষপাতহীন এবং ডানটি এক্স অফসেট দ্বারা স্থানান্তরিত।
অফসেটের পরে নিরপেক্ষ আগে
Y অফসেটের প্রভাবটি নীচে দেখানো হয়েছে, বাম নিরপেক্ষ এবং ডানটি এক্স অফসেট দ্বারা স্থানান্তরিত।
অফসেটের পরে নিরপেক্ষ আগে
ঝোঁকযুক্ত গাদা শুরুর পয়েন্ট, পিচ সেটিং মোড:
প্রথম পদক্ষেপটি হ'ল ম্যানিপুলেটরটিকে ম্যানুয়ালি স্ট্যাক স্টার্ট পজিশনে স্থানান্তরিত করা এবং তারপরে প্রতিটি অক্ষের জন্য স্থানাঙ্ক সম্পাদনা বাক্সে বর্তমান সমন্বয় মান সেট করতে [সেট] বোতামটি ক্লিক করুন।
দ্বিতীয় ধাপে, জেড দিকের অফসেট দূরত্বটি সেট করুন (এক্স দিকের ডিফল্ট z হয়)। আপনি যদি y দিকের জেড অফসেট করতে চান তবে [y দিকনির্দেশ অফসেট জেড] বিকল্পটি পরীক্ষা করুন।
তৃতীয় পদক্ষেপ, স্ট্যাকিং দিকটি সেট করুন, গণনা করুন, অর্ডার করুন, কাউন্টার এবং অর্ডারটি চালান।
দিক: দিক, অক্ষের অবস্থানের দিক +, বিয়োগ অক্ষের দিক, অক্ষের দিক।
গণনা: অক্ষের উপরে স্ট্যাক করার জন্য পয়েন্টের সংখ্যা সেট করে।
সিকোয়েন্সটি চালান: প্রতিটি অক্ষ স্ট্যাকযুক্ত অর্ডার সেট করে।
কাউন্টার নির্বাচন: "স্ব" এর অর্থ হ'ল প্রোগ্রামটি একটি মোড চালায়, সিস্টেম ডিফল্ট কাউন্টারটি 1 দ্বারা বৃদ্ধি করা হয়েছে; কাস্টম কাউন্টার (অ্যাকশন মেনুতে → [কাউন্টার] সেট করতে)।
চতুর্থ পদক্ষেপ, ডেটা সম্পাদনা করুন এবং [সংরক্ষণ করুন] বোতামটি ক্লিক করুন।
পঞ্চম পদক্ষেপ, স্ট্যাকটি ব্যবহারের পছন্দ হিসাবে "স্ট্যাক" এ "স্ট্যাক" ব্যবহার করে "বাজানো, এবং স্ট্যাকিং গতি সেট করে, প্রোগ্রামে একটি ভাল অবস্থান চয়ন করুন স্ট্যাকটি শিখানোর জন্য" সেটিংস "এ ক্লিক করুন।
ষষ্ঠ পদক্ষেপ, আপনি যদি স্ট্যাক কাউন্টার প্লাস 1 বা কাউন্টার শেখানোর প্রক্রিয়াতে সন্নিবেশিত হতে একটি কাস্টম কাউন্টার ব্যবহার করেন তবে গণনা করা হয় না।
গরম ট্যাগ: বড় হ্যান্ডলিং রোবট, চীন বৃহত হ্যান্ডলিং রোবট সরবরাহকারী, উত্পাদনকারী, কারখানা