ছয় অক্ষের ঢালাই রোবটের একটি বিস্তৃত ঢালাই পরিসীমা, নমনীয় জয়েন্টগুলি এবং ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার কারণে সহজ অপারেশন রয়েছে। এই নিবন্ধটি ছয়টি অক্ষের রোবটগুলির সাথে নিম্নলিখিত সাধারণ সমস্যাগুলির সংক্ষিপ্তসার করে৷
1. ঢালাই আকারের অমিল:
ওয়েল্ড সাইজ প্রধানত ওয়েল্ড সিমের প্রস্থ এবং অতিরিক্ত উচ্চতা বোঝায়। সাধারণত, সিস্টেম দ্বারা সেট করা ঢালাইয়ের গতি, বর্তমান, ভোল্টেজ এবং ঢালাই পরিসীমা স্থির থাকে। যদি ওয়েল্ড সিমে একটি অমিল থাকে তবে তারের খাওয়ানোর প্রক্রিয়াটি পরীক্ষা করা প্রয়োজন। জীর্ণ তারের ফিডিং মেশিন বা অবরুদ্ধ তারের ফিডিং অগ্রভাগ অসামঞ্জস্যপূর্ণ জোড়ের আকার হতে পারে।
2. ঢালাই বিচ্যুতির ঘটনাটি ঘটে:
ঢালাই বিচ্যুতির সমস্যাটির জন্য ওয়েল্ড সীমের পুনরায় পলিশিং প্রয়োজন, যা সহজেই কম উৎপাদন দক্ষতা এবং কোম্পানির উৎপাদন পরিকল্পনায় বিলম্ব ঘটাতে পারে। ঢালাই বিচ্যুতির ঘটনা ঢালাই বন্দুকের ভুল অবস্থানের কারণে হতে পারে। শ্রমিকরা ঢালাইয়ের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারে এবং তারপরে সিস্টেম দ্বারা সেট করা পরামিতিগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করতে পারে।
3. ওয়েল্ড স্প্যাটার:
সোল্ডার জয়েন্টগুলি ছড়িয়ে পড়ার ফলে ঢালাই করা ওয়ার্কপিসে দানাদার ছোট দাগ পড়তে পারে, যা ঢালাইয়ের গুণমানকে প্রভাবিত করে। ওয়েল্ডিং স্প্যাটারের ঘটনা থাকলে, ঢালাইয়ের উপাদানটির উপাদান ঢালাইয়ের প্রয়োজনীয়তা বা ঢালাইয়ের উপাদানের হাইড্রোজেন এবং নাইট্রোজেন সামগ্রী পূরণ করে কিনা, ঢালাইয়ের তারটি খুব দীর্ঘ কিনা এবং প্রতিদিনের ঢালাই অপারেশনে পরীক্ষা করা প্রয়োজন। ঢালাই স্প্যাটারের ঘটনা রোধ করতে একটি ভাল গ্যাস ঢালযুক্ত ঢালাই বেছে নিন।
4. রোবোটিক আর্ম বার্ন:
ওয়েল্ডিং রোবট বিপজ্জনক এবং ক্ষতিকারক পরিবেশে মানুষের প্রতিস্থাপন করতে পারে, কিন্তু একই সময়ে, তারা অন্য সমস্যা নিয়ে আসে। যদিও মেশিনগুলি বিষাক্ত গ্যাস থেকে ভয় পায় না এবং শ্বাস নেয় না, ঢালাই একটি উচ্চ-তাপমাত্রার স্পার্ক স্প্রে করা হয়, যা প্রায়শই রোবটের বাহুগুলিকে "পুড়ে" দেয়।
এই অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে, ওয়েল্ডিং রোবটে লক্ষ্যযুক্ত প্রতিরক্ষামূলক কভার যুক্ত করা যেতে পারে এবং রোবটের ঢালাই আর্ম এবং পাইপলাইন যাতে উড়ন্ত স্পার্ক দ্বারা পুড়ে না যায় তা নিশ্চিত করার জন্য একটি ধাপে ধাপে সুরক্ষা স্কিম গ্রহণ করা যেতে পারে।
5. আঘাতজনিত দুর্ঘটনা:
যখন ওয়েল্ডিং রোবটগুলি অনলাইনে চলছে, তখন কখনও কখনও দুর্ঘটনাজনিত আঘাতগুলি ঘটতে পারে, যার জন্য প্রয়োজন যে শ্রমিকদের কখনই রোবটের চলাচলের নিরাপদ পরিসরে প্রবেশ করতে হবে না এবং চলাচলের এলাকার মধ্যে কোনও হস্তক্ষেপ নেই তা নিশ্চিত করুন৷ ঢালাই রোবটের নিরাপত্তা ব্যবস্থাপনার জন্য এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ নীতি।
উপরন্তু, সংশ্লিষ্ট নির্ভরযোগ্য ব্যবস্থা গ্রহণ করা প্রয়োজন, যেমন ওয়েল্ডিং রোবটের চারপাশে প্রতিরক্ষামূলক বাধা স্থাপন করা; রেললাইনের প্রবেশপথে সুরক্ষা দরজায় একটি প্লাগ-ইন বৈদ্যুতিক যোগাযোগের সুইচ ইনস্টল করুন, যা জরুরী পরিস্থিতিতে দ্রুত রোবটের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করে দিতে পারে; রোবট ওয়ার্কস্টেশনের কাছে একাধিক জরুরী স্টপ বোতাম ইনস্টল করুন, যা অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতিতে জরুরি শাটডাউনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
দৈনিক ঢালাই অপারেশনগুলিতে, উপযুক্ত ঢালাইয়ের উপকরণগুলি নির্বাচন করা হয়, ঢালাই অপারেশনগুলি ক্রমানুসারে করা হয়, ওয়েল্ডিং সিস্টেমের পরামিতিগুলি একটি সময়মত অপ্টিমাইজ করা হয় এবং এন্টারপ্রাইজের উত্পাদন প্রক্রিয়াকে প্রভাবিত করে এমন সমস্যাগুলি এড়াতে ডেটা সময়মত আপডেট করা হয়।
উপরোক্ত সাধারণ সমস্যা এবং সমাধানগুলির একটি সংক্ষিপ্তসার যা ছয় অক্ষ ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রায়ই দৈনিক ওয়েল্ডিং কাজে সম্মুখীন হয়। প্রতিরোধ মেরামতের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। এন্টারপ্রাইজগুলিকে তাদের দৈনন্দিন ব্যবহারে ওয়েল্ডিং রোবটগুলিকে ভালভাবে বজায় রাখা উচিত যাতে উত্পাদন প্রক্রিয়াটি ধীর হতে পারে এমন কোনও সমস্যা এড়াতে পারে।