BORUNTE রোবট নির্দেশাবলী অধ্যায়8 ব্যবহারকারী-স্তরের অপারেশন 8.6 মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড প্রক্রিয়া প্যাকেজ

Aug 18, 2022

একটি বার্তা রেখে যান

8.6 মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড প্রক্রিয়া প্যাকেজ

1 ফাংশন ভূমিকা

1.1 প্রযোজ্য পরিস্থিতি

মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ওয়েল্ডিং মূলত গভীর এবং প্রশস্ত জোড় জয়েন্টগুলিতে প্রযোজ্য। 10 মিমি-এর বেশি ওয়েল্ড লেগ সাইজ সহ একটি ওয়েল্ড জয়েন্ট ঢালাই করার সময়, যদি মাল্টি-লেয়ার ওয়েল্ডিং ব্যবহার করা হয়, কারণ ওয়েল্ড জয়েন্টের পৃষ্ঠটি প্রশস্ত এবং ঢাল বড়, গলিত ধাতুটি ঝুলে পড়া সহজ এবং তাপ ইনপুট ঢালাই অবস্থান খুব বড়. অতএব, প্রকৃত উৎপাদনে, মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ঢালাই ব্যবহার করা হয় এবং প্রতিটি জোড় জয়েন্ট ঢালাই সুইং গ্রহণ করে।

1.2 ফাংশন নীতি

মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ওয়েল্ডিং ট্র্যাকটিকে সরল করে যা বহুবার ম্যানুয়ালি নির্দেশ দেওয়া প্রয়োজন। প্রারম্ভিক ওয়েল্ড বিডের সাপেক্ষে ওয়েল্ড বিডের প্রতিটি স্তরের অফসেট মান পূরণ করে, একটি সম্পূর্ণ ওয়েল্ডিং ট্র্যাক স্বয়ংক্রিয়ভাবে এক সময়ে সেট করার মাধ্যমে তৈরি হয়, এইভাবে ওয়েল্ড জয়েন্টটি সঠিকভাবে পূরণ করার ঢালাই প্রভাব অর্জন করতে। বর্তমানে, বিশ্ব স্থানাঙ্কে শুধুমাত্র X, Y, এবং Z অফসেট সমর্থিত। যদি ঢালাই ট্র্যাক একটি workbench নিয়ে আসে, তারা workbench দিক অফসেট হয়.

1.3 প্রধান বৈশিষ্ট্য

* সহজ প্রোগ্রামিং, শুধুমাত্র একটি মৌলিক ট্র্যাক প্রোগ্রামিং প্রয়োজন;

*দৃঢ় অভিযোজনযোগ্যতা, প্রতিটি ঢালাই ট্র্যাকের ঢালাই প্রক্রিয়া পরামিতিগুলির মধ্যে আলাদাভাবে ঢালাই সুইং পরামিতি সেট করতে সক্ষম;

* উচ্চ সামঞ্জস্য, প্রতিটি ওয়েল্ডিং ট্র্যাকের অফসেট (X,Y,Z) এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের কোণ (θ) আলাদাভাবে সেট করতে সক্ষম হওয়া;

* অন্যান্য ফাংশনের সাথে নেস্ট করতে সক্ষম হওয়া।

2 সেটিংস স্ক্রীন পরিচিতি

2.1 ঢালাই প্রক্রিয়া শুরু করুন

(একটি উদাহরণ হিসাবে ডিজিটাল যোগাযোগ Megmeet ওয়েল্ডার সহ, অপারেশনটি নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে)

যখন নব সুইচটি স্টপ মোড/স্টেটে থাকে, তখন "সেটিংস" লিখুন, "পণ্য সেটিংস" নির্বাচন করুন এবং তারপরে "ক্রাফ্ট সেটিং" নির্বাচন করুন → প্রযুক্তি প্রকারের জন্য "ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া" নির্বাচন করুন → পাওয়ার বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন। "কমিউনিকেশন কনফিগারেশন"-এ "CAN সেটিংস" লিখুন, এবং "কান ব্যবহার করতে পারেন" থেকে "ওয়েল্ডার", "আইডি কনফিগারেশন" থেকে "1", "বড সেটিং" থেকে "125kbps", "ম্যানুফ্যাকচারার" থেকে "মেগমিট" সেট করুন। মডেল" থেকে "আর্টসেন II" → পাওয়ার বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন। "সেটিংস"-এ ফিরে যান, "পণ্য সেটিংস" নির্বাচন করুন, "ক্রাফট সেটিং" নির্বাচন করুন → ডিজিটাল ওয়েল্ডারে টিক দিন → ডিজিটাল ওয়েল্ডার সেটিং শেষ হয়েছে

(মন্তব্য: অন্যান্য ওয়েল্ডিং মেশিন সেটিংসের জন্য, অনুগ্রহ করে পড়ুনBORUNTE HUACHENG ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেটেড ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া অপারেশন ম্যানুয়াল V1.1)

image

image

image

2.2 ওয়েল্ডিং প্যারাম এবং ওয়েল্ডিং সুইং সেট করুন

image

image

(মন্তব্য: বিস্তারিত ঢালাই সেটিংসের জন্য, অনুগ্রহ করে পড়ুনBORUNTE HUACHENG ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেটেড ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া অপারেশন ম্যানুয়াল V1.1)

2.3 একাধিক ঢালাই প্যারা পর্দা

যখন নব সুইচ ম্যানুয়াল মোডে থাকে, ম্যানুয়াল অপারেশন → একাধিক ওয়েল্ডিং প্যারা নির্বাচন করুন

image

ফাংশন ব্যাখ্যা:

① ফাইল নম্বর এলাকা:1~100 এর একটি সেট পরিসীমা সহ একাধিক বিভিন্ন পণ্যের ঢালাই পুঁতি ঢালাই পরামিতি সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়; যদি এর বাইরে, "ওয়েল্ডিং ফাইলের তথ্য ইতিমধ্যেই পূর্ণ!" অনুরোধ করা হবে। নাম দিতে এবং একটি নতুন ফাইল নম্বর তৈরি করতে নতুন ফাইল নম্বর ক্লিক করুন; একটি ফাইল নম্বর মুছে ফেলতে, ফাইল নম্বর এলাকায় মুছে ফেলার জন্য ফাইল নম্বরে স্যুইচ করুন এবং ফাইল নম্বর মুছুন ক্লিক করুন। ফাইল নম্বর প্রতিলিপি সমর্থিত.

② ওয়েল্ডিং বিড এরিয়া: 1~100 এর একটি সেট রেঞ্জ সহ একটি ফাইল নম্বরের প্রতিটি ওয়েল্ডিং বিডের ওয়েল্ডিং প্যারামিটার সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়; যদি এর বাইরে, "ওয়েল্ডিং পুঁতি ইতিমধ্যে সর্বোচ্চ!" অনুরোধ করা হবে। ঢালাই পুঁতি যোগ করুন ক্লিক করার পরে, বর্তমানে নির্বাচিত ঢালাই পুঁতির পরামিতিগুলি শেষে একটি নতুন ঢালাই পুঁতিতে অনুলিপি করা হবে। ঢালাই পুঁতি সন্নিবেশ ক্লিক করার পরে, বর্তমানে নির্বাচিত ঢালাই পুঁতির পরামিতিগুলি একটি নতুন ওয়েল্ডিং পুঁতিতে অনুলিপি করা হবে এবং নির্বাচিত ঢালাই পুঁতির পিছনে ঢোকানো হবে

③ ওয়েল্ডিং কারেন্ট: ওয়েল্ডার আউটপুট কারেন্ট সেট করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ওয়েল্ডিং প্যারামস পৃষ্ঠায় বর্তমান অগ্রাধিকার মান বর্তমানের চেয়ে বেশি

④ ওয়েল্ডিং ভোল্টেজ: ওয়েল্ডার আউটপুট ভোল্টেজ সেট করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ওয়েল্ডিং প্যারামস পৃষ্ঠায় ভোল্টেজের অগ্রাধিকার মান ভোল্টেজের চেয়ে বেশি

⑤ আরসিং ভোল্টেজ: ওয়েল্ডিং আরসিং ভোল্টেজ সেট করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আর্সিং ভোল্টেজের অগ্রাধিকার মান ওয়েল্ডিং প্যারামস পৃষ্ঠায় আর্সিং ভোল্টেজের চেয়ে বেশি

⑥ গতি: ঢালাই গতি

⑦ সুইং প্রশস্ততা: একতরফা সুইংয়ের দূরত্ব, এবং নিশ্চিত করুন যে সুইং প্রশস্ততার অগ্রাধিকার মান ওয়েল্ডিং সুইং পৃষ্ঠায় সুইং প্রশস্ততার চেয়ে বেশি

⑧ সুইং ফ্রিকোয়েন্সি: প্রতি সেকেন্ডে সুইং সময়ের সংখ্যা, এবং নিশ্চিত করুন যে সুইং ফ্রিকোয়েন্সি অগ্রাধিকার মান ওয়েল্ডিং সুইং পৃষ্ঠায় সুইং ফ্রিকোয়েন্সি থেকে বেশি

⑨ _এক্সঅফসেট (ΔX): বিশ্ব স্থানাঙ্কে X দিক থেকে অফসেট, একক: মিমি; যদি এটি একটি ওয়ার্কবেঞ্চ নিয়ে আসে, এটি X দিক _ইওফসেট (ΔY): ওয়ার্কবেঞ্চের অফসেট বিশ্ব স্থানাঙ্কে Y দিক থেকে অফসেট, ইউনিট: মিমি; যদি এটি একটি ওয়ার্কবেঞ্চ নিয়ে আসে, এটি ওয়ার্কবেঞ্চের অফসেট Y দিক _জোফসেট (ΔZ): বিশ্ব স্থানাঙ্কে Z দিক থেকে অফসেট, ইউনিট: মিমি; যদি এটি একটি ওয়ার্কবেঞ্চ নিয়ে আসে তবে এটি জেড দিক থেকে ওয়ার্কবেঞ্চের অফসেট

⑩ _θঅফসেট (Δθ): ওয়েল্ডিং বন্দুকের ঢালাই কোণের অফসেট, ইউনিট: ডিগ্রি। θ হল বর্তমান ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং টুল সমন্বয় Y দিক-এর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত কোণ। যদি θ ধনাত্মক হয়, ঢালাই বন্দুকটি অন্তর্ভুক্ত কোণ বৃদ্ধির দিকের দিকে অফসেট করবে; যদি θ ঋণাত্মক হয়, তাহলে ঢালাই বন্দুকটি অন্তর্ভুক্ত কোণ হ্রাসের দিকের দিকে অফসেট করবেমন্তব্য: একটি ফাইল নম্বর যোগ করার পরে এবং একটি ঢালাই পুঁতি সংশোধন করার পরে, "সংরক্ষণ করুন" ক্লিক করুন, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং পুঁতি সংখ্যাগুলিকে সাজাতে পারে৷ ফাইল নম্বর 1 নির্বাচন করুন, মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড সেকেন্ড প্যারামিটার পৃষ্ঠায় স্যুইচ করতে Setting/Try Run Page-এ ক্লিক করুন, যেখানে আপনি প্রতিটি ফাইল নম্বরে প্রতিটি ওয়েল্ডিং বিডের প্যারামিটারগুলি সমানভাবে দেখতে পারবেন, প্রোগ্রাম নিষ্কাশন এবং ট্রায়াল রান ট্র্যাক করতে পারবেন।

image

মন্তব্য: সাধারণ প্রোগ্রাম ফরম্যাট হল সেফটি পয়েন্ট, প্রস্তুতি পয়েন্ট A, প্রস্তুতি পয়েন্ট B, শেষ বিন্দু এবং ছুটির পয়েন্ট। প্রস্তুতির বিন্দু A থেকে প্রস্তুতি বিন্দু B পর্যন্ত, এটি অফসেট ট্র্যাকের মতো একই দিকে একটি নির্দেশক রেখা; প্রস্তুতি বিন্দু বি থেকে শেষ বিন্দু পর্যন্ত, এটি অফসেট ওয়েল্ডিং ট্র্যাক। বিস্তারিত পরে দেওয়া হবে।

ফাংশন ব্যাখ্যা:

① অনুসন্ধান কর্ম (ওয়েল্ডিং ট্র্যাক অনুসন্ধান): এই পৃষ্ঠাটি ট্র্যাক অনুসন্ধান এবং পোস্ট-অফসেট ট্র্যাক ট্রায়াল রানের জন্য ব্যবহৃত হয়

② অনুসন্ধান প্রকার চয়ন করুন:

(3)স্বয়ংক্রিয় অনুসন্ধান: অনুসন্ধান পরিসরে নির্বাচিত ট্র্যাক প্রকারের সমস্ত ট্র্যাক পয়েন্টগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুসন্ধান করা হবে এবং শুধুমাত্র অফসেট ট্র্যাক স্টার্ট পয়েন্ট, যেমন উপরের চিত্রে প্রস্তুতি পয়েন্ট B এবং শেষ বিন্দু A, স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হবে রান এলাকা পৃষ্ঠা চেষ্টা করুন

(4) ম্যানুয়াল দ্বারা অনুসন্ধান করুন: অনুসন্ধান করা ট্র্যাকটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রাই রান এরিয়া পৃষ্ঠায় সংরক্ষণ করা হবে না এবং এটিকে ম্যানুয়ালি প্রোগ্রাম লাইন নির্বাচন করতে হবে এবং যোগ করুন এবং চালানোর চেষ্টা করুন ক্লিক করতে হবে

③ অনুসন্ধান ক্রিয়া চয়ন করুন: নীচের চিত্রের মতো অনুসন্ধান করুন বা কাস্টম বেছে নিন

image

④ অনুসন্ধান: বর্তমানে সেট করা মানদণ্ডের উপর ভিত্তি করে ট্র্যাকটি অনুসন্ধান করুন

⑤ ক্লিয়ার সার্চ: সার্চ করা সমস্ত ট্র্যাক সাফ করুন

⑥ যোগ করুন এবং চালানোর চেষ্টা করুন: ম্যানুয়ালি প্রোগ্রামটিকে ট্রাই রান এরিয়া পৃষ্ঠায় সঞ্চয় করুন মন্তব্য: এই পৃষ্ঠাটি ঢালাই পুঁতি যোগ, মুছে, সংশোধন এবং সংরক্ষণ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে ম্যানুয়ালি সেফটি পয়েন্ট, প্রস্তুতি পয়েন্ট A, প্রস্তুতি পয়েন্ট B, ওয়েল্ডিং বিডগুলি যোগ করুন এবং চালানোর চেষ্টা করুন। শেষ বিন্দু এবং ছেড়ে বিন্দু, এবং রান এলাকা চেষ্টা করুন ক্লিক করুন

image

ফাংশন ব্যাখ্যা:

① রান এলাকা ব্যবহার করে দেখুন: ট্রাই রান এরিয়া পৃষ্ঠায় যেতে ক্লিক করুন

② সিগন্যাল ট্রাই রান: টিক দেওয়ার পরে, প্রোগ্রাম লাইন নির্বাচন করুন, ট্রাই রান ক্লিক করুন এবং প্রোগ্রাম লাইন চালানোর পরে থামুন

③ অল ট্রাই রান: টিক দেওয়ার পরে, ট্রাই রানে ক্লিক করুন এবং সমস্ত ট্র্যাক লাইন চালানোর পরে থামুন

④ ওয়েল্ড তথ্য: ড্রপ-ডাউন বিকল্পগুলিতে ক্লিক করার পরে, এটি প্রতিটি ফাইল নম্বরে ঢালাই পুঁতি পরিবর্তন করতে পারে এবং ট্রায়াল চালানোর সময় প্রতিটি ওয়েল্ডিং পুঁতির বিভিন্ন অফসেট পরামিতি অনুযায়ী চলবে

imageimage

⑤ Remove: Try Run List থেকে এই পয়েন্টটি রিমুভ করুন

⑥ মুভ আপ: নির্বাচিত ট্রেইল রান প্রোগ্রাম লাইন আপ সরান

⑦ নিচে সরান: নির্বাচিত ট্রায়াল রান প্রোগ্রাম লাইন নিচে সরান

⑧ সেটিং/চালানোর পৃষ্ঠা চেষ্টা করুন: "মাল্টিপল ওয়েল্ডিং প্যারা" পৃষ্ঠা এবং "চালানোর এলাকা চেষ্টা করুন" পৃষ্ঠার মধ্যে সামনে পিছনে সুইচ করুন

⑨ ট্রাই রান লিস্ট সাফ করুন: রান লিস্ট পয়েন্টের সব চেষ্টা করে সাফ করুন

মন্তব্য: ট্রায়াল রানের সময়, ট্রাই রান লিস্টের সমস্ত ট্র্যাক ফাইল নম্বরের ওয়েল্ডিং বিড প্যারামিটার অনুযায়ী অফসেট হবে, যার মধ্যে সেফটি পয়েন্ট, প্রস্তুতি পয়েন্ট A, প্রস্তুতি পয়েন্ট B, শেষ বিন্দু এবং ছুটির পয়েন্ট রয়েছে। প্রকৃত ঢালাইয়ে, শুধুমাত্র ওয়েল্ডিং ট্র্যাক, অর্থাৎ প্রস্তুতি বিন্দু থেকে শেষ বিন্দু পর্যন্ত, অফসেট করা হয়; যদি আপনার শুধুমাত্র পরবর্তীটির প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে স্বয়ংক্রিয় অনুসন্ধানে "অনুসন্ধানের ধরন চয়ন করুন" সেট করুন৷

3 পদ্ধতিগত প্রোগ্রামিং উদাহরণ

image

image

① যখন নব সুইচটি ম্যানুয়াল মোডে থাকে, তখন প্রোগ্রাম নির্বাচন করুন, বাম নীচে অ্যাকশন মেনু নির্বাচন করুন, ঢালাই প্রক্রিয়া নির্বাচন করুন, নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে

image

② ঢালাই গতি সেট করুন এবং ফাইল নম্বর বাঁধুন; মৌলিক ক্রম নির্বাচন করার পরে, নীচের ছবিতে দেখানো হিসাবে স্টার্ট ওয়েল্ডিং এবং শেষ ওয়েল্ডিং কমান্ডগুলি সন্নিবেশ করান

image

③ আপনার যদি ওয়েল্ডিং সুইং এর প্রয়োজন হয়, অনুগ্রহ করে পেন্ডুলাম ওয়েল্ডিং বেছে নিন, ফাইল নম্বর বাইন্ড করুন এবং স্টার্ট ওয়েল্ডিং সুইং এবং এন্ড ওয়েল্ডিং সুইং কমান্ড সন্নিবেশ করুন, যেমনটি নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে

image

④ মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ওয়েল্ডিংয়ের জন্য, এটিকে কাউন্টার এবং ফাইল নম্বর বাঁধতে হবে, যেমনটি নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে

image

4 মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ভি-গ্রুভ ওয়েল্ডিং কেস

4.1 মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ভি-গ্রুভ ওয়েল্ডিং ইমেজ

নিচের ছবিগুলো দেখুন:

[প্রথম স্তর এবং প্রথম গুটিকা]

image

[দ্বিতীয় স্তর এবং প্রথম গুটিকা]

image

[তৃতীয় স্তর এবং প্রথম গুটিকা]

image

[তৃতীয় স্তর এবং দ্বিতীয় পুঁতি]

image

[চতুর্থ স্তর এবং প্রথম গুটিকা]

image

[চতুর্থ স্তর এবং দ্বিতীয় পুঁতি]

image

[চতুর্থ স্তর এবং তৃতীয় গুটিকা]

image

[পঞ্চম স্তর এবং প্রথম গুটিকা]

image

[পঞ্চম স্তর এবং দ্বিতীয় গুটিকা]

image

[পঞ্চম স্তর এবং তৃতীয় গুটিকা]

image


4.2 মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-বিড ভি-গ্রুভ ওয়েল্ডিং কেস প্যারামিটার তালিকা

নিচের ছবিগুলো দেখুন:

1660788068262