8.5 ঢালাই প্রক্রিয়া
1 প্রস্তুতি
ঢালাই প্রক্রিয়া ব্যবহার করার আগে, সংশ্লিষ্ট উপাদান প্রস্তুত করুন এবং সঠিকভাবে সার্কিট সংযোগ করুন
1.1 RS485 কমিউনিকেশন এনালগ মডিউল, এনালগ ওয়েল্ডার এবং এর সম্পূর্ণ যন্ত্রপাতি প্রস্তুত করুন 1.2 ডিজিটাল ওয়েল্ডার এবং এর সম্পূর্ণ ইকুইপমেন্ট প্রস্তুত করুন দ্রষ্টব্য: বর্তমানে শুধুমাত্র RS485 কমিউনিকেশন এনালগ মডিউল সমর্থন করে [আরএস485 কমিউনিকেশন এনালগ মডিউলের ডাউনলোড লিঙ্কটি দেখুন: https://item.taobaobao .com/item.htm?spm=a1z10৷{10}}cw4002-154739616.26.Y0mH4t&id=534582865102】
2 উপাদান সংযোগ
সংযোগের জন্য সংশ্লিষ্ট পোর্ট নির্দেশিকা ম্যানুয়াল পড়ুন
2.1 রোবট সিস্টেম এনালগ IO সংজ্ঞা এবং RS485 যোগাযোগ এনালগ মডিউল এবং এনালগ ওয়েল্ডার সংযোগ
রোবট 485 এনালগ মডিউল ওয়েল্ডার শেষ DB15 টার্মিনাল পিনের বৈদ্যুতিক বক্স
485 এনালগ মডিউলের সংযোগ চিত্র এবং মেগমিট এহেভ CM350 HUACHENG ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য কনফিগার করা হয়েছে
মন্তব্য: HUACHENG ড্রাইভের X{{0}}X47 ইনপুট টার্মিনাল এবং কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল সিস্টেম কার্যকর হওয়ার জন্য 24V পাওয়ার সাপ্লাই (0V) এর নেগেটিভ পোলের সাথে সংযুক্ত, এবং তাদের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য হল পরিবাহী অপটোকপ্লার। আউটপুট টার্মিনাল Y10-Y47 লোডের মাধ্যমে 24V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে (প্রটেকশন কারেন্ট: 500mA, ভোল্টেজ সহ্য করে: 65V, বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য: MOS টিউব অন লিকেজ আউটপুট)।
DB15 টার্মিনাল পিন সিকোয়েন্স রঙের সংজ্ঞা
Megmeet এনালগ ওয়েল্ডার Ehave CM350 (DB15 ইন্টারফেস)
মন্তব্য 2: ওয়েল্ডিং উত্সটি 24V শক্তি সরবরাহ করে এবং সংযুক্ত নয় কারণ রোবটের 24V শক্তি রয়েছে৷ যোগাযোগে হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা উন্নত করতে ডিজিটাল পোর্টে উচ্চ এবং নিম্ন স্তরের মধ্যে সমান্তরাল সংযোগের জন্য একটি 120ohm প্রতিরোধকের সুপারিশ করা হয়। মন্তব্য 3: যদি Outsidi এবং Insidi ওয়েল্ডার যোগাযোগ পোর্টের জন্য ঐচ্ছিক হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে রোবটের সাথে সংযোগের জন্য "Outsidi" পোর্ট ব্যবহার করুন।
মন্তব্য 4: রোবটের সংযোগকারী তারের এক প্রান্তটি হল R45 স্ট্যান্ডার্ড নিবন্ধিত জ্যাক যাকে ঢালযুক্ত টুইস্টেড-পেয়ার ক্যাবল ব্যবহার করতে হবে এবং অন্য প্রান্তটি 5পিন এভিয়েশন প্লাগ যা ঢালাই প্রান্তকে সংযুক্ত করে।
3 ঢালাই প্রক্রিয়া সেটিং পদক্ষেপ
3.1 সিস্টেম এবং এনালগ ওয়েল্ডারের মধ্যে সংযোগের জন্য ধাপ নির্ধারণ করা
(মন্তব্য: উপরের উদাহরণগুলি সিস্টেম এবং এনালগ ওয়েল্ডারের মধ্যে সংযোগের জন্য পদক্ষেপগুলি সেট করছে)
3.1.1 প্যারামিটার অর্থ
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① RS485 পোর্ট 1 ফাংশন নির্বাচন: সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট "CAN1" পোর্ট পিন 4, 5, 6 এর সংযোগের সংজ্ঞা যথাক্রমে 485-1A, 485-1B এবং 485-GND
② RS485 পোর্ট 2 ফাংশন নির্বাচন: সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট "CAN1" পোর্ট পিন 7, 8, 6 এর সংযোগের সংজ্ঞা যথাক্রমে 485-2A, 485-2B এবং 485-GND
③ ব্যবহার: CAN পোর্টের ব্যবহার উল্লেখ করুন।
④ আইডি কনফিগারেশন: যখন এনালগ ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন এই প্যারামিটার সেট করার প্রয়োজন হয় না; যখন ডিজিটাল ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন এই প্যারামিটারটি 1 এ সেট করা উচিত
⑤ বড সেটিং: যখন এনালগ ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন এই প্যারামিটার সেট করার দরকার নেই; যখন Megmeet ডিজিটাল ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন এই প্যারামিটারটি 125kbps এ সেট করা উচিত
⑥ প্রস্তুতকারক: যখন অ্যানালগ ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন এই পরামিতি সেট করার প্রয়োজন নেই; যখন ডিজিটাল ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, সংশ্লিষ্ট প্রস্তুতকারক নির্বাচন করা উচিত
⑦ মডেল: যখন অ্যানালগ ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন এই প্যারামিটার সেট করার প্রয়োজন নেই; যখন ডিজিটাল ওয়েল্ডার ব্যবহার করা হয়, তখন সংশ্লিষ্ট মডেল নির্বাচন করা উচিত
দ্রষ্টব্য: ডিজিটাল ওয়েল্ডার প্রস্তুতকারকের জন্য, বর্তমানে শুধুমাত্র Megmeet Artsen সিরিজ সমর্থন করে
3.1.2 সেট করার ধাপ যখন নব সুইচ স্টপ মোড/স্টেটে থাকে, তখন প্যারামিটার সেটিং এর জন্য, "পণ্য সেটিংস" নির্বাচন করুন, "ক্রাফট সেটিং" নির্বাচন করুন → "ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া" নির্বাচন করুন → তারপর পোর্ট ফাংশন সেটে যান এবং "RS485" নির্বাচন করুন "যোগাযোগ কনফিগারেশন" → "RS485 পোর্ট 1 ফাংশন নির্বাচন" এ সেটিং হল RS485 অ্যানালগ মডিউল → পাওয়ার অফ এবং রিস্টার্ট → ওপেন ক্রাফ্ট সেটিং → এনালগ এন টিক করুন → রোবট সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত অ্যানালগ ওয়েল্ডারের সেটিং শেষ।
3.2 ঢালাই প্রক্রিয়ার জন্য সেট করা পরামিতিগুলির অর্থ
3.2.1 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই প্রক্রিয়ার পরামিতিগুলির অর্থ
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① অ্যানালগ এন: টিক দেওয়া থাকলে, অ্যানালগ মডিউল সক্রিয় করা হয়; টিক না থাকলে, এনালগ মডিউল নিষ্ক্রিয় করা হয়
② আর্ক সনাক্তকরণের সময়: আর্কিংয়ের পরে সনাক্ত করতে সিস্টেম কতক্ষণ বিলম্ব করবে তা সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
③ আর্ক ডিটেকশন কনফার্মেশন টাইম: সিস্টেমের আর্কিং সাকসেস সিগন্যাল শনাক্ত করার সময়কাল সেট করতে ব্যবহৃত হয়, এই প্যারামিটার সময়ের জন্য সিস্টেম ক্রমাগত আর্কিং সাকসেস সিগন্যাল শনাক্ত করার পরেই আর্কিং সফল বলে বিবেচিত হবে।
④ চাপ ক্ষয় শনাক্তকরণ সময়: সিস্টেমের চাপ নিবারণ সংকেত শনাক্ত করার সময়কাল নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়, অর্থাৎ এই পরামিতি সময়ের জন্য সিস্টেম ক্রমাগত আর্ক নিভানোর সংকেত সনাক্ত করার পরেই চাপ নিবারণ সফল বলে বিবেচিত হবে
⑤ প্রস্তুত বায়ু সরবরাহের সময়: সিস্টেমটি শিল্প শুরু করার জন্য প্রস্তুত হলে কতক্ষণ আগে প্রতিরক্ষামূলক বায়ু সরবরাহ করা উচিত তা সেট করতে ব্যবহৃত হয়
⑥ বিলম্বিত বায়ু সরবরাহের সময়: সিস্টেমটি যখন আর্ক কোনচিংয়ের জন্য প্রস্তুত থাকে তখন প্রতিরক্ষামূলক বায়ু কতক্ষণ বন্ধ করতে দেরি করতে হবে তা সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
⑦ ওয়েল্ডিং ইন্টারাপ্ট আর্ক ডিটেকশন: আর্ক ইন্টারাপ্ট ডিটেকশন ফাংশন উপলব্ধ কিনা তা সেট করতে ব্যবহৃত হয়। যখন ফাংশন কার্যকর হয়, ঢালাইয়ের সময় চাপ বাধার ক্ষেত্রে, সিস্টেমটি ঢালাই বন্ধ করবে এবং আর্ক বাধা বিন্দু সংরক্ষণ করবে; পরের বার রিস্টার্ট করার সময়, রোবটটি চালনার আগে আর্ক রিস্টার্ট করার জন্য আর্ক ইন্টারপ্রেশন পয়েন্টে ফিরে আসবে
⑧ সংঘর্ষ-বিরোধী সনাক্তকরণ: অ্যান্টি-সংঘর্ষ ফাংশন উপলব্ধ কিনা তা সেট করতে ব্যবহৃত হয়। যখন ফাংশনটি কার্যকর হয়, যদি অ্যান্টি-ক্লিসন সেন্সর সক্রিয় করা হয়, সিস্টেমটি ঢালাই বন্ধ করবে এবং সার্ভোর শক্তি বন্ধ করে দেবে
⑨ ভোল্টেজ সেটিং: রোবট এবং এনালগ ওয়েল্ডারের মধ্যে মিলে যাওয়া ভোল্টেজ সেট করতে ক্লিক করা হয়েছে
⑩ বর্তমান সেটিং: রোবট এবং এনালগ ওয়েল্ডারের মধ্যে মিলে যাওয়া বর্তমান সেট করতে ক্লিক করা হয়েছে
⑪ সংরক্ষণ করুন: ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া পৃষ্ঠায় "সংরক্ষণ করুন" ক্লিক করার পরে, লিখিত পরামিতি কার্যকর হবে; অন্যথায়, তারা কার্যকর হবে না
⑫ রিস্টার্ট অ্যাকশন: টিক দেওয়ার পরে, গতি পুনরায় চালু করুন এবং "ওয়েল্ডিং প্যারামিটার" এর মধ্যে দূরত্ব পুনরায় চালু করা কার্যকর হবে
⑬ আর্ক ডিপ্লেশান চেক টাইম: সিস্টেমের আর্ক নিভেনিং সিগন্যাল (X20 OFF) শনাক্ত করার সময়কাল সেট করতে ব্যবহৃত হয়, অর্থাৎ এই প্যারামিটার সময়ের জন্য সিস্টেম ক্রমাগত আর্ক নিভেন সিগন্যাল সনাক্ত করার পরেই আর্ক নিভেন সফল বলে বিবেচিত হবে৷
⑭ আর্ক ফিল্টার টাইম: যদি এই সময়ের মধ্যে আর্কিং সিগন্যাল থাকে, তাহলে কোনো অ্যালার্ম দেওয়া হবে না; যদি অকার্যকর এবং কার্যকরের মধ্যে ব্যবধান এই সময়ের চেয়ে কম হয় তবে এটি কার্যকর বলে বিবেচিত হয়।
3.2.2 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই প্রক্রিয়া পরামিতি - বর্তমান/ভোল্টেজ ম্যাচিং সেটিং
দ্রষ্টব্য: ম্যাচিং প্রভাব সরাসরি প্রকৃত ঢালাই প্রভাবকে প্রভাবিত করবে, তাই অনুগ্রহ করে অপারেশনটি করার জন্য সেট পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷
DA2 ভোল্টেজ ম্যাচিং সেটিং: "ভোল্টেজ সেটিং" পৃষ্ঠা লিখুন → "আউটপুট ভোল্টেজ" এ পরীক্ষা করার জন্য ভোল্টেজটি পূরণ করুন (এই মানটি অ্যানালগ, যথা ওয়েল্ডার DA2-তে ভোল্টেজ আউটপুট করা হয়েছে, 0V থেকে ওয়েল্ডার পর্যন্ত পরীক্ষা করা হবে ভোল্টেজ মনিটরিং প্যানেল পৃষ্ঠা পরিবর্তিত হয়, এই মানটিতে ন্যূনতম হিসাবে পরীক্ষিত পরিবর্তনের সাথে; ন্যূনতম থেকে পরীক্ষা করতে হবে যতক্ষণ না ওয়েল্ডার ভোল্টেজ মনিটরিং প্যানেল পৃষ্ঠা পরিবর্তিত না হয়, সর্বোচ্চ হিসাবে এই মানটিতে পরীক্ষিত সর্বাধিক পরিবর্তন সহ) → "পরীক্ষা করুন" ক্লিক করুন ভোল্টেজ" যাতে অ্যানালগ মডিউলটি ওয়েল্ডারের সাথে সম্পর্কিত ভোল্টেজ আউটপুট করা শুরু করে ("টেস্ট ভোল্টেজ" দীর্ঘ প্রেসের মাধ্যমে কার্যকর হয় এবং মুক্তির পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিসেট হয়) → সর্বাধিক 7.950V এবং সর্বনিম্ন 0.500V প্রাপ্ত করুন উপরের বামদিকে "আউটপুট ভোল্টেজ" এর সর্বোচ্চ বক্ররেখা পয়েন্ট এবং সর্বনিম্ন কার্ভ পয়েন্টে যথাক্রমে পরীক্ষা করুন এবং ওয়েল্ডার প্যানেলে নিরীক্ষণ করা ভোল্টেজ মানটি পূরণ করুন যা "সংশ্লিষ্ট ভোল্টেজ" → DA2 ভোল্টেজ অ্যানালগ ম্যাচিং শেষ হয়েছে।
দ্রষ্টব্য: ম্যাচিং শেষ হওয়ার পরে, অনুগ্রহ করে প্রিসেট "প্রকৃত ভোল্টেজ" পরীক্ষা করুন এবং ওয়েল্ডার প্যানেলে প্রদর্শিত মানটি ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
DA1 বর্তমান ম্যাচিং সেটিং: "বর্তমান সেটিং" পৃষ্ঠা লিখুন → "আউটপুট কারেন্ট" এ পরীক্ষা করার জন্য বর্তমানটি পূরণ করুন (এই মানটি অ্যানালগ, যথা ওয়েল্ডার DA1-তে বর্তমান আউটপুট, 0V থেকে ওয়েল্ডার পর্যন্ত পরীক্ষা করা হবে বর্তমান মনিটরিং প্যানেল পৃষ্ঠা পরিবর্তিত হয়, সর্বনিম্ন হিসাবে এই মানটিতে পরীক্ষিত পরিবর্তনের সাথে; সর্বনিম্ন থেকে পরীক্ষা করা হবে যতক্ষণ না ওয়েল্ডার বর্তমান মনিটরিং প্যানেল পৃষ্ঠাটি পরিবর্তিত না হয়, সর্বোচ্চ হিসাবে এই মানটিতে পরীক্ষিত সর্বাধিক পরিবর্তন সহ) → "পরীক্ষা করুন" ক্লিক করুন কারেন্ট" যাতে অ্যানালগ মডিউল ওয়েল্ডারের সাথে সম্পর্কিত কারেন্ট আউটপুট করতে শুরু করে ("টেস্ট কারেন্ট" দীর্ঘ প্রেসের মাধ্যমে কার্যকর হয়, এবং রিলিজের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিসেট হয়) → সর্বাধিক 7.800V এবং সর্বনিম্ন 0.050V পূরণ করুন উপরের বাম দিকে "আউটপুট ভোল্টেজ" এর সর্বোচ্চ বক্ররেখা পয়েন্ট এবং সর্বনিম্ন বক্ররেখা বিন্দুতে যথাক্রমে পরীক্ষা করুন এবং ওয়েল্ডার প্যানেলে পর্যবেক্ষণ করা বর্তমান মানটি পূরণ করুন যা আউটপুট করা সাদৃশ্য ভোল্টেজের সাথে সম্পর্কিত "সংশ্লিষ্ট বর্তমান" → DA2 ভোল্টেজ এনালগ ম্যাচিং শেষ হয়েছে৷
দ্রষ্টব্য: ম্যাচিং শেষ হওয়ার পরে, অনুগ্রহ করে প্রিসেট "প্রকৃত বর্তমান" পরীক্ষা করুন এবং ওয়েল্ডার প্যানেলে প্রদর্শিত মানটি ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
3.2.3 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই পরামিতিগুলির অর্থ
অ্যানালগ নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① প্যারা ফাইল নম্বর: একাধিক ভিন্ন পণ্যের ওয়েল্ডিং প্যারামিটার সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়, একটি সেট পরিসীমা 0~9
② ওয়েল্ডিং কারেন্ট: ওয়েল্ডারের আউটপুট কারেন্ট সেট করতে ব্যবহৃত হয়
③ ওয়েল্ডিং ভোল্টেজ: ওয়েল্ডারের আউটপুট ভোল্টেজ সেট করতে ব্যবহৃত হয়
④ আর্ক কারেন্ট: যখন চাপ পূর্ণ না হয়, ঢালাইয়ের সময় মানের থেকে ছোট হয় তখন ব্যবহার করা হয়
⑤ আর্ক ভোল্টেজ: যখন চাপ পূর্ণ না হয়, ঢালাইয়ের সময় মানের চেয়ে ছোট তখন ব্যবহার করা হয়
⑥ অ্যান্টি-স্টিক তারের কারেন্ট: শুধুমাত্র তখনই ব্যবহার করা হয় যখন কোনো ঢালাই তারের চাপ নির্বাপক স্থানে আটকে থাকে; সাধারণত, বর্তমান মান হল 0, যখন ভোল্টেজের মান ঢালাইয়ের সময় মানের থেকে একটু বেশি হয়
⑦ অ্যান্টি-স্টিক তারের ভোল্টেজ: শুধুমাত্র তখনই ব্যবহার করা হয় যখন কোনো ঢালাই তার চাপ নির্বাপক বিন্দুতে আটকে থাকে; সাধারণত, ওয়েল্ডিংয়ের সময় ভোল্টেজের মান মানের চেয়ে একটু বেশি হয়
⑧ অ্যান্টি-স্টিক তারের সময়: অ্যান্টি-স্টিক তারের ভোল্টেজ/কারেন্ট ধরে রাখার সময় সেট করতে ব্যবহৃত হয়
⑨ আর্ক টাইম: আর্ক ভোল্টেজ/কারেন্টের ধারণ সময় সেট করতে ব্যবহৃত হয় (যদি এই মানটি খুব বড় সেট করা হয় তবে এটি ওয়েল্ড জয়েন্টের শেষে সারফেসিং ঘটাবে; যদি এই মানটি খুব ছোট সেট করা হয় তবে এটিতে ক্রেটারিং সৃষ্টি করবে জোড় জয়েন্টের শেষ; অতএব, এই মানটি প্রকৃত পরিস্থিতি অনুসারে সেট করা দরকার।)
⑩ বর্ণনা: ব্যবহারকারী বর্তমান ফাইল নম্বরের জন্য একটি কাস্টম নাম সেট করতে পারেন
⑪ আরসিং কারেন্ট: ঢালাইয়ের জন্য আরসিং কারেন্ট সেট করতে ব্যবহৃত হয়
⑫ আরসিং ভোল্টেজ: ঢালাইয়ের জন্য আরসিং ভোল্টেজ সেট করতে ব্যবহৃত হয়
⑬ আরসিং টাইম: আর্কিং ভোল্টেজ/কারেন্টের ধরে রাখার সময় সেট করতে ব্যবহৃত হয় (যদি এই মানটি খুব বড় সেট করা হয়, তাহলে এটি ওয়েল্ড জয়েন্টের উৎপত্তিস্থলে সারফেসিং ঘটাবে
⑭ রিস্টার্ট স্পিড: রিস্টার্ট দূরত্ব কার্যকর হলে চলমান গতি সেট করতে ব্যবহৃত হয়
⑮ পুনঃসূচনা দূরত্ব: রোবটটি ওয়েল্ডিং আর্ক বাধা বিন্দুতে চলে যাওয়ার পর ফেরার পথের দূরত্ব
⑯ অতিরিক্ত 3 (একাধিক হারের শতাংশ): 1-100 এর একটি সেট পরিসীমা সহ
⑰ বাইন্ড স্পিড: টিক করা থাকলে সক্রিয় (সক্রিয় করার পরে, ঢালাই গতি=ঢালাই কমান্ডের গতি x একাধিক হারের শতাংশ) * ডিজিটাল যোগাযোগ ওয়েল্ডারের জন্য দুটি লুকানো প্যারামিটার অতিরিক্তভাবে প্রদর্শিত হবে
3.2.4 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই সুইং প্যারামিটারের অর্থ
জেড-আকৃতির এবং বৃত্তাকার চাপ-আকৃতির সুইং সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① ওয়েল্ডিং সুইং ফাইল নম্বর: 0~9 এর একটি সেট পরিসীমা সহ একাধিক ভিন্ন পণ্যের ওয়েল্ডিং প্যারামিটার সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়
② মন্তব্য: ব্যবহারকারী বর্তমান ফাইল নম্বরের জন্য একটি কাস্টম নাম সেট করতে পারেন
③ ওয়েল্ডিং সুইং মোড: জেড-আকৃতির এবং বৃত্তাকার চাপ-আকৃতির ওয়েল্ডিং সুইং মোড সমর্থন করে
④ সুইং ফ্রিকোয়েন্সি (Hz): প্রতি সেকেন্ডে সুইং বারের সংখ্যা
⑤ সুইং প্রশস্ততা (মিমি): একতরফা সুইং এর দূরত্ব
⑥ বাম অবস্থানের সময় (গুলি): থাকার সময় বাম দিকের শিখরে দোলানোর সময়
⑦ সঠিক থাকার সময় (গুলি): থাকার সময় ডানদিকে শিখরে দোলানোর সময়
⑧ ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় (গুলি): ট্র্যাক সুইংয়ের সময় ঝাঁকুনি হ্রাস করার উদ্দেশ্যে, সুইং দিকের ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় পরিকল্পনা করতে ব্যবহৃত হয়, যত বড় হবে স্থিতিশীল, ছোট তত বেশি নড়বড়ে
⑨ আর্ক রেডিয়াম (মিমি): আর্ক সুইং এর ব্যাসার্ধের দূরত্ব সেট করতে ব্যবহৃত হয়
সাইনুসয়েডাল সুইং সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① ওয়েল্ডিং সুইং ফাইল নম্বর: 0~9 এর একটি সেট পরিসীমা সহ একাধিক ভিন্ন পণ্যের ওয়েল্ডিং প্যারামিটার সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়
② মন্তব্য: ব্যবহারকারী বর্তমান ফাইল নম্বরের জন্য একটি কাস্টম নাম সেট করতে পারেন
③ ওয়েল্ডিং সুইং মোড: জেড-আকৃতির এবং বৃত্তাকার চাপ-আকৃতির ওয়েল্ডিং সুইং মোড সমর্থন করে
④ সুইং ফ্রিকোয়েন্সি (Hz): প্রতি সেকেন্ডে সুইং বারের সংখ্যা
⑤ সুইং প্রশস্ততা (মিমি): একতরফা সুইং এর দূরত্ব
⑥ বাম অবস্থানের সময় (গুলি): থাকার সময় বাম দিকের শিখরে দোলানোর সময়
⑦ সঠিক থাকার সময় (গুলি): থাকার সময় ডানদিকে শিখরে দোলানোর সময়
⑧ সুইং স্টার্ট ডির: ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স (যদি সামনের দিকে সেট করা থাকে, প্রথমে স্টার্ট পয়েন্ট থেকে উপরে যান এবং তারপর পর্যায়ক্রমিক সুইংয়ের জন্য নিচে যান; যদি বিপরীতে সেট করা হয়, ঠিক বিপরীত)
⑨ অনুভূমিক প্রতিচ্ছবি কোণ: 180 ~-180 এর একটি সেট পরিসীমা সহ (সেটিং করার পরে, ঘূর্ণন ট্র্যাকটি মূল সুইং ট্র্যাক কেন্দ্র থেকে একটি অনুভূমিক বিচ্যুতি কোণে অফসেট হয়)
⑩ উল্লম্ব প্রতিচ্ছবি কোণ: 180 ~-180 এর একটি সেট পরিসীমা সহ (সেটিং করার পরে, ঘূর্ণন ট্র্যাকটি মূল সুইং ট্র্যাক কেন্দ্র থেকে একটি উল্লম্ব প্রতিবিম্ব কোণে অফসেট হয়)
3.2.5 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই মাছের পরামিতিগুলির অর্থ
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① ওয়েল্ডিং ফিশ ফাইল নম্বর: একাধিক ওয়েল্ডিং ফিশ প্রসেস প্যারামিটার সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়, একটি সেট পরিসীমা 0~9
② মন্তব্য: বর্তমান ফাইল নম্বরের নাম
③ ঢালাই মাছ মোড: সমর্থন সময় এবং দূরত্ব মোড
④ ওয়েল্ডিং থাকার সময় (ms): ওয়েল্ডিং বিলম্বের সময় মন্তব্য: ওয়েল্ডিং ফিশ মোড হিসাবে "দূরত্ব" নির্বাচন করার সময়, অনুগ্রহ করে অনুরূপ "ওয়েল্ডিং দূরত্ব" সেট করুন, যা ঢালাই কার্যকর করার জন্য চলমান দূরত্ব হওয়া উচিত।
⑤ ওয়েল্ডিং স্পেস (মিমি): ওয়েল্ডিং স্পেস সেট করতে ব্যবহৃত হয়
3.3 ডিজিটাল ওয়েল্ডার সেটিং বর্ণনা
রোবট কমিউনিকেশন কনফিগারেশন নিম্নরূপ:
মেগমিট আর্টসেন সিরিজের ডিজিটাল ওয়েল্ডার যোগাযোগ কনফিগারগুলি নিম্নরূপ:
মন্তব্য: বিস্তারিত সেটিংস এবং অর্থের জন্য, অনুগ্রহ করে Megmeet-এর সংশ্লিষ্ট স্পেসিফিকেশন পড়ুন।
উপরের প্যারামিটারগুলি সেট করার পরে, রোবট ওয়েল্ডারের সাথে যোগাযোগ স্থাপন করতে পারে।
"ওয়েল্ডিং প্রসেস" এ "ওয়েল্ডিং প্যারামস" সেট করার জন্য, অনুগ্রহ করে 3.2.3 ওয়েল্ডিং প্রসেস - ওয়েল্ডিং প্যারামস এর অর্থ দেখুন। সেট করার পরে, তারা ব্যবহার করা যেতে পারে। "(প্রিসেট) বর্তমান মোড" এবং ওয়েল্ডার "ইউনিটারী/ডিফারেন্ট" "ওয়েল্ডিং প্যারামে" যোগ করা হয়েছে, নিম্নরূপ:
① (প্রিসেট) বর্তমান মোড: বর্তমান_মোড নির্বাচন করার পরে, রোবট সরাসরি ওয়েল্ডারের কাছে বর্তমান ডেটা পাঠাবে। প্রিসেট বর্তমান মোড সাধারণত ডিফল্টরূপে নির্বাচিত হয়।
② একক/ভিন্ন: প্রিসেট ওয়েল্ডারের বর্তমান/ভোল্টেজ মোড স্যুইচ করার জন্য একক/ভিন্ন মোড নির্বাচন করা হয়েছে। একক মোড ব্যাখ্যা: প্যারামিটার সামঞ্জস্যের সময়, শুধুমাত্র বর্তমান সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন, এবং ভোল্টেজ স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডারের সাথে মিলিত হবে ভিন্ন মোড ব্যাখ্যা: পরামিতি সমন্বয়ের সময়, ঢালাই বর্তমান/ভোল্টেজ আলাদাভাবে সমন্বয় করা হয়।
③ অতিরিক্ত 1 (ওয়্যার ফিডিং স্পিড): এই প্যারামিটারটি সংরক্ষিত এবং সাময়িকভাবে কার্যকর হয় না।
3.4 অ্যাকশন মেনু - ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া কমান্ড অর্থ
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① প্রক্রিয়া (অর্ডার): ঐচ্ছিক সুযোগ হল মৌলিক অর্ডার, ঢালাই সুইং এবং ঢালাই মাছ। প্রয়োজন ঢালাই মোড অনুযায়ী নির্বাচন করুন.
② ঢালাই গতি (মিমি/সে): ঢালাই শুরু এবং ঢালাইয়ের শেষের মধ্যে ট্র্যাক গতি সেট করতে ব্যবহৃত হয়, যখন চলমান এই প্যারামিটারটি কার্যকর করা হয় সেই নির্দিষ্ট গতি। এটা মডিউল সংখ্যা গ্লোবাল স্পিড দ্বারা প্রভাবিত হয় না, এবং প্রোগ্রাম কমান্ড লাইন শতাংশ গতি সমন্বয়.
③ বর্তমান ফাইল নম্বর তথ্য: সংশ্লিষ্ট প্রক্রিয়া ফাইল নম্বরে টীকা পাঠ প্রদর্শন করুন।
④ ফাইল নম্বর: সংশ্লিষ্ট প্রক্রিয়া ক্রম অনুযায়ী ফাইল নম্বর নির্বাচন
⑤ ওয়েল্ডিং শুরু করুন - ঢালাই বন্ধ করুন: সংশ্লিষ্ট প্রসেস কমান্ডে ওয়েল্ডিং মোড, প্রসেস কমান্ড পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে তুলনামূলকভাবে পরিবর্তিত হয়, স্টার্ট ওয়েল্ডিং এবং স্টপ ওয়েল্ডিং এর মধ্যে মাঝখানের অংশটি ঢালাই যুক্তি সম্পাদনের জন্য এলাকা হিসাবে ঢোকানো হয়।
⑥ শর্টকাট বার উইন্ডো - ওয়েল্ডিং রান নির্বাচন করার চেষ্টা করুন: যদি টিক দেওয়া হয়, ঢালাই সক্রিয় করা কার্যকর; টিক না থাকলে, ঢালাই সক্ষম অকার্যকর
⑦ শর্টকাট বার উইন্ডো - আর্ক ব্রেক পয়েন্ট রিসেট করুন: রিস্টার্ট ফাংশন সক্ষম হওয়ার পরে, ঢালাইয়ের সময় আর্ক ভেঙ্গে সবুজ হয়ে গেলে এটি একটি বিন্দু সংরক্ষণ করবে; ম্যানুয়াল ক্লিক করার পরে, অবস্থানটি পরিষ্কার করা যেতে পারে, পুনঃসূচনা ফাংশন নির্দেশে বিস্তারিত।
⑧ শর্টকাট বার উইন্ডো - ম্যানুয়াল ওয়্যার ফিড - ম্যানুয়াল প্রত্যাহার - ম্যানুয়াল গ্যাস: ক্রমাগত তারের ফিডিং এবং ম্যানুয়াল ওয়্যার ফিড এবং ম্যানুয়াল প্রত্যাহারে দীর্ঘ প্রেস করে প্রত্যাহার করা, ম্যানুয়াল ওয়্যার ফিড এবং ম্যানুয়াল প্রত্যাহার করে ইঞ্চি করে তারের ফিডিং; ম্যানুয়াল গ্যাস ক্লিক করার মাধ্যমে ট্রিগার হয়, এবং মুক্তির মাধ্যমে বন্ধ করা হয়
⑨ ওয়েল্ডিং ট্রাই রান স্টেট আইকন: ওয়েল্ডিং ট্রাই রান টিকড না এবং ওয়েল্ডিং কার্যকরী, ওয়েল্ডিং এর জন্য নীল টিক ট্রিক এবং ওয়েল্ডিং অকার্যকর।
4 অন্যান্য সেটিংস 4.1 ছয়-পয়েন্ট টুল ক্রমাঙ্কন
রোবটকে সঠিক লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন, সার্কুলার ইন্টারপোলেশন এবং অন্যান্য ইন্টারপোলেশন ক্রিয়া সম্পাদন করতে, টুলের আকারের তথ্য সঠিকভাবে প্রবেশ করানো এবং নিয়ন্ত্রণ বিন্দুর অবস্থানগুলি সংজ্ঞায়িত করা প্রয়োজন। বিভিন্ন রোবট টার্মিনাল ডেটার ছয়টি গ্রুপ সেট করে এবং (সিস্টেম) স্বয়ংক্রিয়ভাবে টোল কন্ট্রোল পয়েন্ট পজিশন গণনা করে 6-পয়েন্ট মেথড টুল কোঅর্ডিনেট প্রতিষ্ঠিত হয়। নির্দিষ্ট অপারেশন ফ্লো নিম্নরূপ: (1) প্রদর্শনকারীর ম্যানুয়াল মোড পৃষ্ঠায়, "Tools Calibra" নির্বাচন করুন → "newBtn" এ ক্লিক করুন, "Tools Type Sel" Six Point নির্বাচন করুন, "toolName" লিখুন এবং "OK" এ ক্লিক করুন। তারপর, একটি নতুন ফাঁকা টুল নম্বর সফলভাবে তৈরি করা হয়েছে।
（6）* [একটি লগ পয়েন্ট চালানোর আগে, রোবটের বর্তমান শেষ টুলে 1টি নিয়ন্ত্রণ বিন্দু, যা একটি তীক্ষ্ণ বিন্দু, নির্বিচারে সংজ্ঞায়িত করা প্রয়োজন এবং একটি তীক্ষ্ণ বিন্দু সহ একটি ক্রমাঙ্কন লিভার প্রস্তুত করা প্রয়োজন, যা স্থিরভাবে রোবটের সামনে রাখা হয়েছে। রোবট এন্ড ওয়েল্ডিং বন্দুকটি নিম্নরূপ একটি উদাহরণ হিসাবে নেওয়া হয়েছে]
（7）সঠিক লগিং মোডে একের পর এক পয়েন্টে পৌঁছানোর পর, P0, P1, P2 এবং A, B, C পোজ ধারণকারী পয়েন্টগুলির অবস্থান লগ করতে "লগ পয়েন্ট" বোতামে ক্লিক করুন P0, P1, P2-এর জন্য প্রয়োজনীয়তা: এগুলি টুলের শেষে বিভিন্ন ভঙ্গি সহ তিনটি বিন্দু, যার শেষ নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলি একই রেফারেন্স বিন্দু হিসাবে ক্রমাঙ্কন লিভারের টিপের সাথে সারিবদ্ধ, এবং এর কোণ পার্থক্য প্রতিটি পয়েন্ট প্রায় 30 ডিগ্রী বা তার বেশি। পোজ হোল্ডিং পয়েন্ট A, B, C এর জন্য প্রয়োজনীয়তা: পোজ হোল্ডিং পয়েন্ট A হল টুলের জেড দিকের টুলের উল্লম্ব রেফারেন্স পয়েন্ট; পোজ হোল্ডিং পয়েন্ট B রেফারেন্স পয়েন্ট সারিবদ্ধ করার পরে X প্লাস দিকের দিকে কিছু দূরত্বের পরে টুলের X প্লাস দিকে লগ ইন করা হয়; পোজ হোল্ডিং বিন্দু C রেফারেন্স পয়েন্ট সারিবদ্ধ করার পরে Y প্লাস দিক দিকে কিছু দূরত্বের পরে বিশ্ব স্থানাঙ্ক Y প্লাস দিক থেকে লগ ইন করা হয়। উপরের 6টি লগ পয়েন্টের জন্য প্রয়োজনীয়তা। চিত্রটি নিম্নরূপ:
(8)নীচে "গণনা|F2" বোতামে ক্লিক করুন → "confirmBtn|F3" ক্লিক করুন → ছয়-পয়েন্ট টুল ক্রমাঙ্কন শেষ
4.2 তেইশ-পয়েন্ট টুল ক্রমাঙ্কন
23-পয়েন্ট টুল ক্রমাঙ্কন যেকোন আকৃতির শেষ টুলের কেন্দ্র বিন্দু গণনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ক্রমাঙ্কনের নির্ভুলতা এবং টুলের দৈর্ঘ্য প্রদর্শন করতে পারে, ট্র্যাকের সঠিকতা এবং TCP নির্ভুলতা উন্নত করতে এর নিজস্ব শূন্য অবস্থান সংশোধন করার কাজ রয়েছে।
নির্দিষ্ট অপারেশন প্রবাহ নিম্নরূপ:
（4）* [একটি লগ পয়েন্ট চালিত হওয়ার আগে, রোবটের বর্তমান শেষ টুলে 1টি নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট, যা একটি তীক্ষ্ণ বিন্দু, নির্বিচারে সংজ্ঞায়িত করা প্রয়োজন এবং একটি তীক্ষ্ণ বিন্দু সহ একটি ক্রমাঙ্কন লিভার প্রস্তুত করা প্রয়োজন, যা স্থিরভাবে রোবটের সামনে রাখা হয়েছে। রোবট এন্ড ওয়েল্ডিং বন্দুকটি নিম্নরূপ একটি উদাহরণ হিসাবে নেওয়া হয়েছে]
(5) প্রোগ্রাম ছাড়াই একটি নতুন ফাঁকা মডিউল নম্বর তৈরি করুন। → "মুক্ত পথ" দিয়ে 23টি নতুন জয়েন্ট পয়েন্ট তৈরি করুন।
（6）পয়েন্টের জন্য প্রয়োজনীয়তা: মডিউল নম্বর প্রোগ্রামের প্রথম 20 পয়েন্ট (P0-P19) হল একই রেফারেন্স পয়েন্টের 20টি অবস্থান (P0-P19) কিন্তু বিভিন্ন অবস্থান এবং ভঙ্গি সহ যখন বর্তমান রোবট ওয়েল্ডিং বন্দুক টুলের শেষ নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট টিপ ক্রমাঙ্কন লিভার টিপের সাথে সারিবদ্ধ। শেষ তিনটি বিন্দু P20, P21, P22 হল ক্রমাঙ্কন লিভারের ডগায় ওয়েল্ডিং টিনের লম্ব ধারণ বিন্দু A, B, C (3 পয়েন্ট)। P20 বোঝায় যে ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ক্রমাঙ্কন লিভার টিপের সাথে লম্ব, এবং P21 বোঝায় যে ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ক্রমাঙ্কন লিভারের টিপের পিছনে X প্লাস দিকে লম্ব। P22 বোঝায় যে ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ক্রমাঙ্কন লিভারের পিছনে Y প্লাস দিকে লম্ব।
চিত্রটি নিম্নরূপ:
[প্রোগ্রাম ছাড়াই একটি নতুন ফাঁকা মডিউল নম্বর তৈরি করুন]
* 23 পয়েন্ট অবস্থানগুলি "মুক্ত পথ" এর কমান্ড আকারে মডিউল নম্বরে লগ করা হয়েছে
* তেইশ-বিন্দু চিত্রটি নিম্নরূপ:
(1) প্রদর্শকের ম্যানুয়াল মোড পৃষ্ঠায়, "Tools Calibra" নির্বাচন করুন → "newBtn" ক্লিক করুন, পপ-আপ বক্সে "Tools Type Sel" থেকে TwentyThree Point নির্বাচন করুন, "toolName" লিখুন এবং "OK" এ ক্লিক করুন। তারপর, একটি নতুন ফাঁকা টুল নম্বর সফলভাবে তৈরি করা হয়েছে
বর্ণনা: 23টি নতুন পয়েন্ট টুল নম্বর তৈরি করার পরে, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমানে লোড হওয়া মডিউল নম্বর প্রোগ্রাম পয়েন্টটিকে "টুল ক্রমাঙ্কন" পৃষ্ঠার সঠিক পয়েন্টে আমদানি করবে
(3)বাম দিকে 23 পয়েন্ট ইম্পোর্ট করার পরে, নিম্নলিখিত ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করুন: "count|F2" → ক্লিক করুন "confirmBtn" → (লগইন প্রস্তুতকারকের প্রযুক্তিবিদ অধিকার প্রদর্শিত) "Origin Revise" এ ক্লিক করুন → "OK" এ ক্লিক করুন। মূল সংশোধন সমাপ্ত হয়েছে, এবং সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা শূন্য সংখ্যা আমদানি করে। শূন্য বিট সংশোধন সমাপ্ত হয়েছে, এবং তেইশ-পয়েন্ট টুল ক্রমাঙ্কন সমাপ্ত হয়েছে (যদি বাতিল ক্লিক করা হয়, কিছুই লেখা হবে না; বর্তমান শূন্য বিট পরিবর্তন করা হবে না; এই ধাপটি পরিত্যক্ত) → তেইশ-পয়েন্ট টুল ক্রমাঙ্কন সমাপ্ত।
মন্তব্য: ① "count|F2" ক্লিক করার পরে, নিম্নলিখিত চিত্রটি প্রদর্শিত হবে; "ঠিক আছে" ক্লিক করার পরে, এই ধাপটি শেষ হয়েছে।
② "confirmBtn" ক্লিক করার পরে, নিম্নলিখিত চিত্রটি প্রদর্শিত হবে; "ঠিক আছে" ক্লিক করার পরে, এই ধাপটি শেষ হয়েছে।
③ "Origin Revise" এ ক্লিক করার পর নিচের চিত্রটি প্রদর্শিত হবে; "ঠিক আছে" ক্লিক করার পরে, কন্ট্রোলারে গণনা করা নাল পয়েন্ট লিখতে শুরু করুন; তারপর এই ধাপ শেষ হয়. "বাতিল" ক্লিক করা হলে, কিছুই লেখা হবে না; বর্তমান শূন্য বিট পরিবর্তন করা হবে না; এই পদক্ষেপ পরিত্যক্ত ছিল.
4.3 অতিরিক্ত অক্ষ সহযোগিতা টেবিল ক্রমাঙ্কন
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① সহযোগিতা অক্ষ: 1 এবং 2 এ সংশ্লিষ্ট সহযোগিতা অক্ষের পরামিতি সেট করুন। (1 বর্ধিত অক্ষ - 7 তম অক্ষ এবং 2 বর্ধিত অক্ষ - 8 তম অক্ষকে প্রতিনিধিত্ব করে; সেট করার জন্য প্রয়োজনীয় অক্ষ নির্বাচন করুন এবং পরামিতি সেট করুন)
② এইড সেল: ঘোরান/অনুবাদ করুন। (অনুগ্রহ করে 7 তম অক্ষ এবং 8 তম অক্ষের প্রকৃত গতির ধরন অনুযায়ী সেটিং নির্বাচন করুন। সেট করার জন্য প্রয়োজনীয় অক্ষ নির্বাচন করুন এবং পরামিতি সেট করুন)
③ সেট করুন P1-P3: P1, P2, P3-এ রান করুন এবং একের পর এক অবস্থান লগ করুন।
④ confirmBtn|F3: confirmBtn|F3 ক্লিক করার পর, পরিবর্তিত সমস্ত সেটিংস কার্যকর হয়
⑤ ম্যানুয়াল মোডে, কীপ্যাড দিয়ে "সিনার্জেটিক-1" খুলুন: যদি টিক দেওয়া হয়, Axis7 ম্যানুয়াল সিনার্জি (Aid 7 Try En) সক্ষম করা হয়; টিক না থাকলে, Axis7 ম্যানুয়াল সিনার্জি অক্ষম করা হয়
⑥ ম্যানুয়াল মোডে, কীপ্যাড দিয়ে "সিনার্জেটিক-2" খুলুন: যদি টিক দেওয়া হয়, Axis8 ম্যানুয়াল সিনার্জি (Aid 8 Try En) সক্ষম করা হয়; টিক না থাকলে, Axis8 ম্যানুয়াল সিনার্জি অক্ষম করা হয়
⑦ মডিউল নম্বর প্রোগ্রামে, কমান্ড লাইন "সিনার্জেটিক-1": যদি টিক দেওয়া হয়, এই লাইনে দৌড়ানোর পরে, Axis7 সিনার্জি কার্যকর হয়; টিক না দিলে, Axis7 সিনার্জি অকার্যকর
⑧ মডিউল নম্বর প্রোগ্রামে, কমান্ড লাইন "সিনার্জেটিক-2": যদি টিক দেওয়া হয়, এই লাইনে দৌড়ানোর পরে, Axis8 সিনার্জি কার্যকর হয়; যদি টিক না থাকে, Axis8 সিনার্জি অকার্যকর উদাহরণস্বরূপ, 7ম অক্ষ হল রোল-ওভার টেবিল অক্ষ, এবং 8ম অক্ষ হল ঘূর্ণন অক্ষ (7ম অক্ষে ইনস্টল করা ঘূর্ণন অক্ষ)। নির্দিষ্ট ধাপ এবং সেটিংস নিম্নরূপ:
(1) নিশ্চিত করুন যে পজিশনারের প্রতিটি অক্ষের ইতিবাচক দিক এবং হ্রাস অনুপাত সঠিকভাবে সেট করা হয়েছে
(2) সহযোগিতা অক্ষ ক্রমাঙ্কন সঞ্চালন
প্রদর্শনকারীর ম্যানুয়াল মোড পৃষ্ঠায়, "সহযোগীতা অক্ষ ক্রমাঙ্কন" নির্বাচন করুন → "সহযোগীতা অক্ষ" এ ক্লিক করুন এবং "1" নির্বাচন করুন কারণ Axis7 এর ID 1 এর সাথে মিলে যায় → "Aid Sel" ক্লিক করুন এবং "Rotate" নির্বাচন করুন → প্রথমে দুই-অক্ষটি ফেরত দিন পজিশনারকে শূন্য অবস্থায় রাখুন, J7 অক্ষে একটি রেফারেন্স বিন্দু খুঁজুন এবং প্রম্পটেড পয়েন্টের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী P1, P2, P3-এর অবস্থান সেট করুন যাতে (P1, P2, P3) প্রতিটি পয়েন্টের পার্থক্য জয়েন্ট কোণ 30 ডিগ্রির বেশি হয় (দ্রষ্টব্য: পয়েন্টগুলি P1, P2 এবং P3 সেট করার সময়, ভঙ্গিটি অবশ্যই সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে, এবং Axis8 সরানো উচিত নয়) → "confirmBtn|F3" ক্লিক করুন → সহযোগিতা অক্ষ "1" ক্রমাঙ্কন শেষ হয়েছে
সহযোগিতা অক্ষকে ক্রমাঙ্কন করা চালিয়ে যান → "সহযোগীতা অক্ষ" এ ক্লিক করুন এবং "2" নির্বাচন করুন কারণ Axis8-এর ID 2-এর সাথে মিলে যায় → "Aid Sel" ক্লিক করুন এবং "Rotate" নির্বাচন করুন → প্রথমে দুই-অক্ষের অবস্থানকারীকে শূন্য অবস্থায় ফিরিয়ে দিন, একটি রেফারেন্স খুঁজুন J8 অক্ষের উপর বিন্দু, এবং প্রম্পটেড পয়েন্টের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী P1, P2, P3 এর অবস্থানগুলি সেট করুন যে (P1, P2, P3) প্রতিটি বিন্দু পার্থক্য জয়েন্ট কোণ 30 ডিগ্রির বেশি হয় (দ্রষ্টব্য: পয়েন্টগুলি P1, P2 সেট করার সময় এবং P3, ভঙ্গিটি অবশ্যই সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে, এবং Axis7 সরানো উচিত নয়) → "confirmBtn|F3" ক্লিক করুন → সহযোগিতা অক্ষ "2" ক্রমাঙ্কন শেষ হয়েছে
4.4 বোতাম সম্পর্কিত ফাংশন এবং সেটিংস লুকান
সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
① লুকান বোতাম: ক্লিক করার পরে, বাম এলাকায় প্রদর্শিত 4টি ছোট আইকন লুকানো হবে এবং শুধুমাত্র লুকান বোতাম প্রদর্শিত হবে; পুনরায় ক্লিক করার পরে, 4 টি ছোট আইকন প্রদর্শিত হবে।
② ওয়ার্কবেঞ্চ এবং টুল স্ট্যাটাস উইন্ডো: ক্লিক করার পরে, সরাসরি প্রয়োজনীয় টুল এবং ওয়ার্কবেঞ্চ নির্বাচন করুন। * মন্তব্য: এই উইন্ডোটি ওয়ার্কবেঞ্চ এবং টুলের রিয়েল-টাইম অবস্থা প্রদর্শন করে; ম্যানুয়াল মুভমেন্ট অপারেশন করার সময় রোবটটি টুল সহ স্থানাঙ্ক অনুযায়ী চলে। সংজ্ঞা ব্যাখ্যা:
③ অনুসন্ধান উইন্ডো: উপরের চিত্রে দেখানো হিসাবে খোলার পরে, সংশ্লিষ্ট পরিসর অনুসন্ধান এবং প্রতিস্থাপন উপলব্ধি করতে এই উইন্ডোটি প্রবেশ করুন৷ অনুসন্ধান ফাংশনের ব্যবহারের ধাপগুলি হল: উপরের ডানদিকের কোণে পূরণ করুন → অনুসন্ধান পরিসর নির্বাচন করুন → "অনুসন্ধান" → সমাপ্ত ক্লিক করুন। (অনুসন্ধান শেষ হওয়ার পরে, বিষয়বস্তুটি দেখুন। একটি লাইন নির্বাচন করুন এবং বর্তমান লাইনে ঝাঁপ দিতে ক্লিক করুন। সাফ না হলে, অনুসন্ধানের সময় বিষয়বস্তু অদৃশ্য হবে না)
প্রতিস্থাপন ফাংশনের ব্যবহারের ধাপগুলি হল: ম্যানুয়ালি অনুসন্ধান পরিসর নির্বাচন করুন → প্রতিস্থাপন পরিসর নির্বাচন করুন (পরিসীমা বা একক লাইন সেট করা যেতে পারে) → প্রতিস্থাপন সামগ্রী নির্বাচন করুন (বর্তমানে শুধুমাত্র বিলম্ব, মসৃণ স্তর, গতি, ঢালাই গতি এবং অন্যান্য পরামিতি সমর্থন করে প্রোগ্রাম কমান্ড) → প্রতিস্থাপন পরামিতি সেট করুন → "প্রতিস্থাপন" → সমাপ্ত ক্লিক করুন
* মন্তব্য: অনুসন্ধান উইন্ডো খোলার পরে, নীচের ডানদিকে সরাসরি প্রোগ্রাম ধাপ নম্বর লিখুন, প্রোগ্রামে লাইন নম্বর প্রবেশের জন্য কমান্ড অবস্থানে লাফ দিতে ক্লিক করুন, দ্রুত লাফ প্রভাব অর্জন করুন।
5 এক্সটেন্ডেড Axis7 এবং Axis8 রোবট QC-R6 এ যোগ করা হয়েছে
5.1 যোগ করার জন্য Axis7 এবং Axis8 মডিউল নির্বাচন করুন
5.1.1 সার্ভো মডিউল নির্বাচনের বিবরণ
(1) বর্তমানে, ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেটেড সিস্টেমের মোট শক্তি 7.5KW হতে ডিজাইন করা হয়েছে, এবং একটি একক মডিউলের সর্বাধিক শক্তি হল 1.8KW প্লাস 400W এবং নীচে।
(2) HUACHENG DB9 ইন্টিগ্রেটেড সিস্টেম শুধুমাত্র সর্বাধিক 6 টি অক্ষ সমর্থন করে (অক্টোবর 2019 এর আগে তৈরি করা ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেটেড সিস্টেম)। আপনি যদি J7-J8 সমর্থন করতে চান বা রেকটিফায়ার বোর্ডের প্যারামিটারগুলি পরিবর্তন করতে চান, দয়া করে সংশোধনের জন্য পাওয়ার বোর্ড মডিউলটি প্রস্তুতকারকের কাছে ফেরত পাঠান৷ নিম্নে পাওয়ার বোর্ড মডিউলের ভৌত চিত্র।
সংশোধনকারী নিয়ন্ত্রণ বোর্ড নিয়ন্ত্রণ ইনপুট
5.1.2 সার্ভো মডিউল মডেল নির্বাচন
পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী উপযুক্ত অতিরিক্ত অক্ষ মডিউল নির্বাচন করুন
5.2 সার্ভো মডিউল ইনস্টল করুন
(1) রোবটটি নাল পয়েন্টে ফিরে আসে রোবটের উত্সের দুর্ঘটনাজনিত ক্ষতি এড়াতে, রোবটটিকে মডিউলটি সরানোর আগে মূলে ফিরে আসা উচিত।
(2) IO মডিউল সরান বিদ্যুৎ কেটে দিন, IO মডিউল ঠিক করে এমন স্ক্রুগুলি সরান এবং IO মডিউলটিকে পাওয়ার তারের দিকে এক মডিউল দূরত্বে নিয়ে যান।
(3) Axis7 এবং Axis8 মডিউল ইনস্টল করুন
Axis7 এবং Axis8 মডিউল সঠিকভাবে ইনস্টল করুন যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে Axis power wire
অক্ষ শক্তি ওয়্যারঅ্যাক্সিস এনকোডার অক্ষ এনকোডারঅক্ষ এনকোডার অক্ষ
মডিউল
(4) সংযোগকারী তারের মডিউল সংযুক্ত করুন এবং কুলিং ফ্যান ইনস্টল করুন
ক্রমানুসারে মডিউলগুলির মধ্যে তারগুলিকে সংযুক্ত করুন (EtherCAT যোগাযোগের তারের ক্রমটি ভুল হতে পারে না), আসল দুটি ফ্যান ডানদিকে সরান, এবং বাম দিকে DC24 0.24A এর নীচে একটি পাখা যোগ করুন৷ (ডিসি প্লাস,ডিসি- ভোল্টেজ 300V এর উপরে। অপসারণ এবং প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হলে, পাওয়ারটি কেটে যাওয়ার পরে এবং মডিউলটি সম্পূর্ণভাবে ডিসচার্জ হওয়ার পরে প্রায় 5 মিনিট অপেক্ষা করতে হবে)
111111যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে, ক্রমানুসারে সংযোগকারী তারের মডিউল সন্নিবেশ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে নেটওয়ার্ক তারের ক্রমটি সঠিক ফ্যান ইন্টারফেস অভ্যন্তরীণ যোগাযোগ
5.3 Axis7 এবং Axis8 মোটর সংযোগ
（2） সংজ্ঞা সারণী অনুযায়ী সঠিকভাবে Axis7 এবং Axis8 পাওয়ার তার এবং এনকোডার তারের ঢালাই
(2) Axis7 এবং Axis8 ব্রেক রিলে ইনস্টলেশন এবং সংযোগ
(3) Axis7 এবং Axis8 পাওয়ার ওয়্যার এবং এনকোডার তারগুলিকে সঠিকভাবে প্লাগ/কানেক্ট করুন
5.4 রোবট সিস্টেম Axis8 এ সেট করা হয়েছে
(1) "অক্ষ সংখ্যা" সেট করুন
লগইন করার অনুমতি → সেটিংস → পণ্য সেটিংস → ক্রাফ্ট সেটিং → "অক্ষ সংখ্যা" সেট করুন 8 → পাওয়ার বন্ধ করুন এবং ড্রাইভটি পুনরায় চালু করুন এবং সমন্বিত বৈদ্যুতিক বাক্স নিয়ন্ত্রণ করুন এবং কার্যকর হতে পুনরায় চালু করুন
5.5 মোটর প্যারামিটার সেট করুন
5.5.1
অক্ষ7
মোটর
5.5.2 Axis8 মোটর প্যারামিটার সেটিং
5.6 প্রতিটি অক্ষের ম্যাপিং ম্যাচ করুন
5.6.1 রিসেটএসআইআই
মোটর প্যারামিটার সেট করার পরে, ডেমোনস্ট্রেটর কীটিকে স্টপ পজিশনে ঘুরিয়ে দিন → মোটর ডেমোনস্ট্রেটর স্ক্রিনের নীচে ডানদিকে "সম্পর্কে" (ডায়াগনস্টিক বার্তা) ক্লিক করুন → "ResetSII" ক্লিক করুন (শুধুমাত্র সংস্করণ 7.8 সমর্থন করুন৷{2}}.5 বা উচ্চতর; 7.8 এর চেয়ে কম একটি সংস্করণ৷{6}}.5 আপডেট প্যাকেজ দ্বারা SII পুনরায় সেট করতে হবে) → ড্রাইভটি পুনরায় চালু করুন এবং সমন্বিত বৈদ্যুতিক বাক্স নিয়ন্ত্রণ করুন৷
SII আপডেট প্যাকেজের জন্য, আমাদের কোম্পানির সাথে যোগাযোগ করুন। প্যাকেজ আপডেট করুন: HCRobotHostRX{{0}LX_ES2ASIIV2.0.tar.bfe বৈদ্যুতিক বাক্সটি পুনরায় চালু করুন, এবং "সম্পর্কে" ক্লিক করুন (ডায়াগনস্টিক বার্তা)
5.6.2 মোটর ম্যাপিং সেট করুন
(1) অক্ষের ক্রম 1~8 (একটি বিশেষ মডেলকে অক্ষের ক্রম পরিবর্তন করতে হবে তা ছাড়া)।
(2) ম্যাপিং ঠিকানা (ইথারক্যাট যোগাযোগের তারের ক্রম অপরিবর্তিত থাকলে ম্যাপিং ঠিকানা ঠিক করা হয়)
(3) প্রতিটি অক্ষের সাথে সম্পর্কিত ম্যাপিং ঠিকানাটি প্রদর্শনকারীতে পূর্ণ হয় (J1:0; J2:2; J3:4; J4:5; J5:3; J6:1; J7:6; J8: 7)। নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে, Axis7 ম্যাপিং হল 6
(4) অক্ষের ক্রম পরিবর্তন করার পরে, প্রতিটি অক্ষের সাথে সম্পর্কিত ম্যাপিংও পরিবর্তন করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, 0805 দুটি 1.8KW অতিরিক্ত অক্ষের সাথে যোগ করা হয়েছে; একক মডিউল শুধুমাত্র সর্বাধিক 1.8KW প্লাস 0.4KW সমর্থন করে, তাই J3 0.4kW এবং J4 0.2kW যথাক্রমে অতিরিক্ত Axis7 এবং Axis8 মডিউলগুলিতে যোগ করা যেতে পারে, যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে৷
5.7 servo প্যারামিটার সেট করুন
(1) J1-J8 মোটরগুলির মোটর কোড এবং সার্ভো সংস্করণটি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন
(2) Axis7 এবং Axis8 servo প্যারামিটার সেট করুন
অতিরিক্ত 1.8KW Axis7 এবং Axis8 সহ 0805-এর সার্ভো প্যারামিটারের তালিকা নিচে দেওয়া হল (শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য। সাইটের প্রকৃত পরিস্থিতি অনুযায়ী রিডাকশন রেশিও, লাভ এবং অন্যান্য প্যারামিটারগুলিকে সামঞ্জস্য করতে হবে)।
5.8 পরীক্ষা পুনরায় আরম্ভ করুন
অনুগ্রহ করে পাওয়ার বন্ধ করুন এবং নিম্নলিখিত পরীক্ষার জন্য রোবটটি পুনরায় চালু করুন
(1) প্রতিটি অক্ষকে ম্যানুয়ালি সরান এবং প্রতিটি মোটরের দিক পরিদর্শন করুন
(2) প্রতিটি অতিরিক্ত অক্ষের হ্রাস অনুপাত সঠিকভাবে সেট করা হয়েছে কিনা তা পরিদর্শন করুন
(3) প্রতিটি অতিরিক্ত অক্ষের উত্স সেট করুন
(4) প্রতিটি অতিরিক্ত অক্ষের ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় ডিবাগ করুন
(5) প্রতিটি অতিরিক্ত অক্ষের সার্ভো লাভ ডিবাগ করুন
6 নির্দেশ ছাঁচ প্রোগ্রাম
6.1 ঢালাই প্রক্রিয়া নির্দেশ ছাঁচ প্রোগ্রাম
6.1.1 ঢালাই প্রক্রিয়া - মৌলিক কমান্ড নির্দেশ ছাঁচ প্রোগ্রাম
6.1.2 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই সুইং কমান্ড নির্দেশ ছাঁচ প্রোগ্রাম
6.1.3 ঢালাই প্রক্রিয়া - ঢালাই মাছ কমান্ড নির্দেশ ছাঁচ প্রোগ্রাম
