3 ম্যানুয়াল
3.1 আউটপুট
এই ইন্টারফেসে, আমরা একটি আউটপুট নির্বাচন করতে পারি,ক্লিক【চালু】আলো সবুজ হবে, এর মানে একটি আউটপুট আছে।
যখন IO বোর্ডগুলি 2-5 IO হয়, পরবর্তীতে ক্লিক করুন চেক করতে IO বোর্ড পরিবর্তন করতে পারে৷
3.2 সরঞ্জাম ক্রমাঙ্কন
টুল কোঅর্ডিনেট সেট করার পরে, রোবট কন্ট্রোল পয়েন্ট টুলের শেষে আসে, এইভাবে আমরা টুল ভঙ্গি সামঞ্জস্য করতে পারি
আরো সঠিক উপায়ে।
দুই পয়েন্ট: ব্যবহারকারী শুধুমাত্র "টু পয়েন্ট" ব্যবহার করতে পারে যখন ব্যবহারকারী টুলটির বিচ্যুতি জানেন।
প্রক্রিয়া:
ধাপ 1: যখন রোবট হোম পজিশনে থাকে, তখন স্থানাঙ্কের মান সেট করতে 【T সেট】 ক্লিক করুন।
ধাপ 2: প্রতিটি অক্ষের বিচ্যুতি মান ইনপুট করুন।
ধাপ 3: সেটিংস শেষ করার পরে নিশ্চিত বোতামে ক্লিক করুন।
3.3 কাস্টম বোতাম
এই ইন্টারফেসে আমরা কাস্টম বোতাম চেক করতে পারি।
এই বোতামটি ব্যবহার করার উপায়: এই বোতামটি টিপুন যা ইতিমধ্যেই ভালভাবে সম্পাদনা করেছে, রোবট আর্ম এটিতে প্রোগ্রামটি চালাবে।
3.4 টেবিল ক্রমাঙ্কন
ওয়ার্কটেবিলটি এই ইন্টারফেসের অধীনে ক্যালিব্রেট করা যেতে পারে:
PO:শুরু বিন্দু অবস্থান.
পিএক্স:X অক্ষের উপর অবস্থান।
পিওয়াই:y-অক্ষের উপর অবস্থান।
ওয়ার্কবেঞ্চ স্থাপনের প্রক্রিয়া:
1. স্থানাঙ্ক সিস্টেমে প্রবেশ করুন এবং একটি নতুন স্থানাঙ্ক সিস্টেম তৈরি করতে [নতুন] বোতামে ক্লিক করুন।
2. ওয়ার্কবেঞ্চে PO, PX, PY পয়েন্ট সেট করুন।
3. স্থানাঙ্কগুলি রূপান্তর করতে "ঠিক আছে সংশোধন করুন" বোতামে ক্লিক করুন৷
বিঃদ্রঃ:PO PX এবং PO PX রেখাগুলি 90 ডিগ্রিতে ছেদ করে এবং ডান হাতের চারটি আঙুল X-অক্ষ Y-অক্ষ থেকে ধরে থাকে। বুড়ো আঙুল মুখমন্ডল করা উচিত।
3.5 অপারেটিং নির্দেশাবলী
"প্যারামিটার"-"ছবি"-তে U ডিস্ক স্ক্যান ম্যানুয়াল এবং ইনস্টলেশন ম্যানুয়াল সন্নিবেশ করুন, যেখানে নির্দেশাবলী প্রদর্শিত হতে পারে।