শিল্প রোবটগুলি বিপজ্জনক, ক্ষতিকারক, বিষাক্ত, নিম্ন তাপমাত্রা এবং উচ্চ তাপ পরিবেশে মানুষকে প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং ভারী এবং একঘেয়ে পুনরাবৃত্তিমূলক শ্রম সম্পূর্ণ করতে, শ্রম উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে এবং পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করতে মানুষকে প্রতিস্থাপন করতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, সিএনসি মেশিনিং সেন্টার, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন এবং স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন সিস্টেমগুলি উত্পাদন অটোমেশন অর্জনের জন্য নমনীয় উত্পাদন সিস্টেম (এফএমএস) এবং কম্পিউটার ইন্টিগ্রেটেড ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেম (সিআইএমএস) গঠন করতে পারে।
হট ফরজিং ওয়ার্কশপের জন্য রোবট
উচ্চ তাপমাত্রার গরম ফোরজিং অনেক অনিরাপদ কারণের সাথে একটি কাজ। কর্মশালায় কাজের পরিবেশ কঠোর, উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ শব্দ সহ। অপারেশনের জন্য শিল্প রোবট ব্যবহার করা সবচেয়ে উপযুক্ত।
ডাই-কাস্টিং ওয়ার্কশপের জন্য রোবট
ডাই-কাস্টিং ওয়ার্কশপের অপারেটররা উচ্চ তাপমাত্রা, ধূলিকণা এবং ভারী শারীরিক অবস্থার মধ্যে উত্পাদন করে, যার জন্য ঢালা, লোডিং এবং আনলোড করার কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য মানুষের প্রতিস্থাপনের জন্য শিল্প রোবটগুলির প্রয়োজন হয়।
অটোমেশন উৎপাদন ক্ষেত্র
বর্তমানে বিশ্বের প্রায় 50 শতাংশ শিল্প রোবট স্বয়ংচালিত শিল্পে কেন্দ্রীভূত, সাধারণত হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং, স্প্রে করা, সমাবেশ, প্যালেটাইজিং, গ্লুইং, পলিশিং, খোদাই এবং পরীক্ষার মতো জটিল ক্রিয়াকলাপের জন্য ব্যবহৃত হয়।
(1) হ্যান্ডলিং:
হ্যান্ডলিং অপারেশন বলতে বোঝায় একটি ডিভাইস ব্যবহার করে একটি ওয়ার্কপিস ধরে রাখা এবং এটিকে একটি প্রক্রিয়াকরণ অবস্থান থেকে অন্য স্থানে নিয়ে যাওয়া। হ্যান্ডলিং রোবটটি বিভিন্ন এন্ড ইফেক্টর (যেমন যান্ত্রিক গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ ইত্যাদি) ইনস্টল করতে পারে বিভিন্ন আকার এবং ওয়ার্কপিস পরিচালনার অবস্থা সম্পূর্ণ করতে, মানুষের ভারী শারীরিক শ্রমকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। প্রতিটি প্রক্রিয়ায় বিভিন্ন সরঞ্জামের সমন্বয় প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণ করে, সমাবেশ লাইন অপারেশনগুলি অর্জন করা হয়। হ্যান্ডলিং রোবটগুলি মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন, স্ট্যাকিং এবং হ্যান্ডলিং, ধারক এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিংয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(2) ঢালাই:
বর্তমানে, রোবট ঢালাই শিল্প ক্ষেত্রে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং যন্ত্রপাতি, অটোমোবাইল উত্পাদন, শক্তি নির্মাণ ইত্যাদি। ওয়েল্ডিং রোবটগুলি কঠোর পরিবেশে অবিরাম কাজ করতে পারে এবং স্থিতিশীল ঢালাই গুণমান প্রদান করতে পারে, কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করতে পারে। শ্রমিকদের রোবট ওয়েল্ডিংয়ের ব্যবহার ওয়েল্ডিং অটোমেশনে একটি বৈপ্লবিক অগ্রগতি, যা ওয়েল্ডিং মেশিনের ঐতিহ্যগত পদ্ধতিকে ভেঙে দেয়।
(3) স্প্রে করা:
স্প্রে রোবটগুলি বড় উত্পাদন ক্ষমতা, একাধিক পণ্যের মডেল এবং অনিয়মিত পৃষ্ঠের আকার সহ ওয়ার্কপিসের বাইরের পৃষ্ঠটি আঁকার জন্য উপযুক্ত। এগুলি অটোমোবাইল, স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ, রেলপথ, গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতি, নির্মাণ সামগ্রী এবং যন্ত্রপাতির মতো শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(4) সমাবেশ:
সমাবেশ একটি অপেক্ষাকৃত জটিল প্রক্রিয়া যেটিতে কেবল সমাবেশ প্রক্রিয়ার সময় ত্রুটি সনাক্ত করাই জড়িত নয়, এই ধরনের ত্রুটিগুলি সংশোধন করার চেষ্টাও করা হয়। অ্যাসেম্বলি রোবট হল নমনীয় অটোমেশন সিস্টেমের মূল সরঞ্জাম, বিভিন্ন অ্যাসেম্বলি বস্তুর সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য বিভিন্ন ধরণের এন্ড ইফেক্টর সহ; সমাবেশ রোবট এবং পরিবেশ এবং সমাবেশ বস্তুর মধ্যে মিথস্ক্রিয়া সম্পর্কে তথ্য প্রাপ্ত করার জন্য সেন্সিং সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। অ্যাসেম্বলি রোবটগুলি প্রধানত উচ্চ দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং টেকসই কাজের বৈশিষ্ট্য সহ বিভিন্ন বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এবং সমাবেশ লাইন পণ্যগুলির সমাবেশ ক্রিয়াকলাপ তৈরিতে ব্যবহৃত হয়।
(5) প্যালেটাইজিং:
স্ট্যাকিং রোবট হল উচ্চ প্রযুক্তির পণ্য যা মেকাট্রনিক্সকে একীভূত করে। তারা মাঝারি থেকে কম ফলনের উৎপাদন চাহিদা মেটাতে পারে এবং প্রয়োজনীয় গ্রুপিং পদ্ধতি এবং স্তরের সংখ্যা অনুসারে বিভিন্ন পণ্য যেমন ব্যাগ এবং বাক্সগুলি স্ট্যাক করতে পারে।
প্যালেটাইজিং রোবটগুলির ব্যবহার উদ্যোগগুলির উত্পাদন দক্ষতা এবং আউটপুট উন্নত করতে পারে, যখন ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং দ্বারা সৃষ্ট ত্রুটিগুলি হ্রাস করতে পারে; এটি 24/7 পরিচালনা করতে পারে, প্রচুর মানব সম্পদ খরচ বাঁচাতে পারে। রাসায়নিক, পানীয়, খাদ্য, বিয়ার, প্লাস্টিক ইত্যাদি উৎপাদন উদ্যোগে স্ট্যাকিং রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(6) আঠালো:
আঠালো রোবট সাধারণত একটি রোবট বডি এবং বিশেষ আঠালো সরঞ্জাম নিয়ে গঠিত। gluing রোবট স্বাধীনভাবে আধা-স্বয়ংক্রিয় gluing বাস্তবায়ন করতে পারে এবং সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় gluing অর্জন করতে বিশেষ উত্পাদন লাইনের সাথে সহযোগিতা করতে পারে। এটিতে উচ্চ সরঞ্জামের নমনীয়তা, সূক্ষ্ম কারিগরি, ভাল মানের এবং শক্তিশালী প্রযোজ্যতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং জটিল ত্রিমাত্রিক স্থান আঠালো কাজ সম্পূর্ণ করতে পারে। সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য ওয়ার্কবেঞ্চে লেজার সেন্সর ইনস্টল করা পণ্যের উত্পাদনের গুণমান উন্নত করতে পারে, যখন গ্রেটিং সেন্সর ব্যবহার করে শ্রমিকদের উত্পাদন সুরক্ষা নিশ্চিত করতে পারে।
(7) পলিশিং:
পলিশিং রোবটগুলি শিল্প রোবটগুলিকে বোঝায় যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পলিশিং করতে পারে, প্রধানত ওয়ার্কপিসগুলির পৃষ্ঠের পলিশিং, প্রান্ত এবং কোণগুলি ডিবারিং, ওয়েল্ডিং সীম পলিশিং, অভ্যন্তরীণ গর্তগুলি ডিবারিং এবং থ্রেডেড গর্তগুলির প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়। 3C, বাথরুম হার্ডওয়্যার, আইটি, স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ, শিল্প যন্ত্রাংশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম, বিল্ডিং উপকরণ এবং আসবাবপত্র উত্পাদন, এবং নাগরিক পণ্যের মতো শিল্পগুলিতে পলিশিং রোবটগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(9) সনাক্তকরণ
যন্ত্রাংশের উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন, পরিদর্শন এবং সমাপ্ত পণ্য পরিদর্শন পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করার জন্য মূল প্রক্রিয়া। পরিদর্শন রোবট ব্যবহার কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং ম্যানুয়াল পরিদর্শন ত্রুটির হার কমাতে পারে। পরিদর্শনের জন্য দুটি প্রধান কাজ রয়েছে: একটি হল অংশগুলির মাত্রাগুলি অনুমোদিত সহনশীলতার মধ্যে রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করা; আরেকটি হল মানের দ্বারা অংশগুলির শ্রেণীবিভাগ নিয়ন্ত্রণ করা।