ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল একটি মাল্টি-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি-ডিগ্রি স্বাধীনতা মেশিন ডিভাইস যা শিল্প ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটির নির্দিষ্ট স্বয়ংক্রিয়তা রয়েছে এবং এটি নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন শিল্প প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে। ইলেকট্রনিক, লজিস্টিক, রাসায়নিক এবং অন্যান্য শিল্প ক্ষেত্রে শিল্প রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প রোবট গঠন
সাধারণভাবে বলতে গেলে, শিল্প রোবট তিনটি প্রধান অংশ এবং ছয়টি সাবসিস্টেম নিয়ে গঠিত। তৃতীয় অংশ যান্ত্রিক অংশ, সংবেদন অংশ এবং নিয়ন্ত্রণ অংশ; ছয়টি সাবসিস্টেমকে যান্ত্রিক কাঠামো ব্যবস্থা, ড্রাইভ সিস্টেম, উপলব্ধি সিস্টেম, রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা, মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভক্ত করা যেতে পারে।
1. যান্ত্রিক গঠন সিস্টেম
যান্ত্রিক কাঠামোর পরিপ্রেক্ষিতে, শিল্প রোবটগুলি সাধারণত সিরিজ রোবট এবং সমান্তরাল রোবটগুলিতে বিভক্ত। সিরিজ রোবটের বৈশিষ্ট্য হল যে একটি অক্ষের গতি অন্য অক্ষের স্থানাঙ্ক উৎপত্তিকে পরিবর্তন করবে, যখন সমান্তরাল রোবটের একটি অক্ষের গতি অন্য অক্ষের স্থানাঙ্ক উৎপত্তিকে পরিবর্তন করবে না।
2. ড্রাইভ সিস্টেম
ড্রাইভ সিস্টেম একটি ডিভাইস যা যান্ত্রিক কাঠামো সিস্টেমে শক্তি প্রদান করে। বিভিন্ন শক্তির উত্স অনুসারে, ড্রাইভ সিস্টেমের ট্রান্সমিশন মোডগুলি চার প্রকারে বিভক্ত: জলবাহী, বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক। প্রাথমিক শিল্প রোবটগুলি হাইড্রোলিকভাবে চালিত ছিল। হাইড্রোলিক সিস্টেমে ফুটো, শব্দ এবং কম গতির অস্থিরতার কারণে এবং ভারী এবং ব্যয়বহুল পাওয়ার ইউনিটের সমস্যাগুলির কারণে, কিছু বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শুধুমাত্র বড় ভারী-লোড রোবট, সমান্তরাল প্রক্রিয়াকরণ রোবট এবং শিল্প রোবটগুলি রয়েছে যা জলবাহী চাপ দ্বারা চালিত হয়।
3. উপলব্ধি সিস্টেম
রোবট উপলব্ধি সিস্টেম রোবটের বিভিন্ন অভ্যন্তরীণ অবস্থার তথ্য এবং পরিবেশের তথ্যকে সংকেত থেকে ডেটা এবং তথ্যে রূপান্তরিত করে যা রোবট নিজেরা বা রোবটের মধ্যে বুঝতে এবং প্রয়োগ করতে পারে। তাদের নিজস্ব কাজের অবস্থার সাথে সম্পর্কিত যান্ত্রিক পরিমাণ, যেমন স্থানচ্যুতি, গতি এবং বল উপলব্ধি করার প্রয়োজন ছাড়াও, চাক্ষুষ উপলব্ধি প্রযুক্তি শিল্প রোবট উপলব্ধির একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক। ভিজ্যুয়াল সার্ভো সিস্টেম রোবটের অবস্থান এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ এবং সামঞ্জস্য করতে প্রতিক্রিয়া সংকেত হিসাবে চাক্ষুষ তথ্য ব্যবহার করে।
4. রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া সিস্টেম
রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা এমন একটি সিস্টেম যা বাহ্যিক পরিবেশে রোবট এবং সরঞ্জামগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়া এবং সমন্বয় উপলব্ধি করে। রোবট এবং বাহ্যিক সরঞ্জামগুলি একটি কার্যকরী ইউনিটে একীভূত হয়, যেমন প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ইউনিট, ওয়েল্ডিং ইউনিট, সমাবেশ ইউনিট, ইত্যাদি। অবশ্যই, জটিল কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য একাধিক রোবটকে একটি কার্যকরী ইউনিটে একত্রিত করা যেতে পারে।
5. মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম
মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম হল একটি ডিভাইস যা মানুষ রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে এবং রোবট নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণ করতে পারে। যেমন: কম্পিউটারের স্ট্যান্ডার্ড টার্মিনাল, কমান্ড কনসোল, তথ্য প্রদর্শন বোর্ড, বিপদ সংকেত অ্যালার্ম ইত্যাদি।
6. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
কন্ট্রোল সিস্টেমের কাজ হল রোবটের অপারেশন নির্দেশাবলী এবং সেন্সর থেকে ফিরে আসা সংকেতগুলি অনুসারে নির্দিষ্ট গতি এবং ফাংশন সম্পূর্ণ করার জন্য রোবটের কার্যকরী প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করা। রোবটের তথ্য ফিডব্যাক বৈশিষ্ট্য না থাকলে, এটি একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম; তথ্য প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য সহ, এটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
শিল্প রোবট উন্নয়ন প্রবণতা
1. ম্যান-মেশিন সহযোগিতা
মানুষের সাথে দূরত্ব বজায় রাখা থেকে শুরু করে মানুষের সাথে স্বাভাবিকভাবে মিথস্ক্রিয়া এবং সহযোগিতা করার জন্য রোবটগুলির বিকাশের সাথে। ড্র্যাগ টিচিং এবং ম্যানুয়াল শিক্ষণ প্রযুক্তির পরিপক্কতা প্রোগ্রামিংকে ব্যবহার করা সহজ করে তোলে, অপারেটরদের জন্য পেশাদার প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে এবং দক্ষ প্রযুক্তিবিদদের প্রক্রিয়া অভিজ্ঞতা স্থানান্তর করা সহজ করে তোলে।
2. স্বায়ত্তশাসন
বর্তমানে, রোবটগুলি প্রি-প্রোগ্রামিং, টিচিং-প্লেব্যাক কন্ট্রোল, ডাইরেক্ট কন্ট্রোল, রিমোট অপারেশন এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রিত অপারেশন মোড থেকে স্বায়ত্তশাসিত লার্নিং এবং স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন পর্যন্ত বিকশিত হয়েছে। বুদ্ধিমান রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্র্যাজেক্টরি পাথ সেট এবং অপ্টিমাইজ করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে একক পয়েন্ট এড়াতে, হস্তক্ষেপ এবং সংঘর্ষের পূর্বাভাস দিতে পারে এবং কাজের অবস্থা বা পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বাধাগুলি এড়াতে পারে।
3. বুদ্ধিমত্তা, তথ্যায়ন এবং নেটওয়ার্কিং
রোবটগুলিতে আরও বেশি 3D দৃষ্টি এবং ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করা হবে এবং রোবটগুলি আরও বেশি বুদ্ধিমান হয়ে উঠবে। সেন্সিং এবং রিকগনিশন সিস্টেম, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং অন্যান্য প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, রোবটগুলি এক উপায়ে নিয়ন্ত্রিত থেকে নিজেদের দ্বারা ডেটা সঞ্চয় এবং প্রয়োগ করার জন্য উন্নত হয়েছে এবং ধীরে ধীরে তথ্য হয়ে উঠেছে। মাল্টি-রোবট সহযোগিতা, নিয়ন্ত্রণ, যোগাযোগ এবং অন্যান্য প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, রোবটগুলি স্বাধীন ব্যক্তি থেকে আন্তঃসংযুক্ত এবং সহযোগী সহযোগিতায় বিকশিত হয়েছে।