রোবটটির ইনস্টলেশন সাইটে বাহিত হয়, এবং প্রকৃত উত্পাদন এবং পরিচালনার পরিবেশ স্থান ব্যবহার এবং অন্যান্য দিকগুলির দ্বারা প্রভাবিত হবে, যার ফলে রোবটের অনেকগুলি পোজ সীমাবদ্ধতা তৈরি হবে, যা সহজেই কম্পন, স্থানচ্যুতি এবং অন্যান্য দিকে পরিচালিত করবে। শিল্প রোবট প্রকৃত কাজ ঘটনা, এবং পরিণামে শিল্প রোবট পরিকল্পিত গতিতে কাজ করতে পারে না. অতএব, শিল্প রোবট ইনস্টল করার পরে, প্রকৃত উত্পাদন কাজ করার আগে, সাইটে কমিশনিং এবং ক্রমাঙ্কন পরিচালনা করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। বিশেষত, কমিশনিং কাজ প্রধানত নিম্নলিখিত দুটি দিক অন্তর্ভুক্ত.
1. শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষের শূন্য কমিশনিং
রোবটটি ইনস্টল এবং কারখানা থেকে সরবরাহ করার পরে, শিল্প রোবটের সমস্ত অক্ষ শূন্য করা যাবে না। যদি এই ধরনের একটি রোবট সরাসরি উত্পাদন করা হয়, প্রতিটি অক্ষের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সমর্থন পয়েন্টে সঠিকভাবে স্থির নাও হতে পারে, যা উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন কাত হতে পারে। এটি শুধুমাত্র স্বাভাবিক শিল্প উৎপাদনকেই প্রভাবিত করবে না, শ্রমিকদের জীবনের নিরাপত্তাও বিপন্ন করতে পারে। অতএব, শিল্প রোবটের সমস্ত অক্ষকে জিরো ডিবাগ করা খুবই প্রয়োজনীয়। সাধারণভাবে, শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষ বাহু শূন্য রিটার্নের চিহ্ন রেখে যাবে। এই অবস্থানে ফিরে আসতে প্রতিটি অক্ষকে সহজভাবে পরিচালনা করুন, যার মানে প্রতিটি অক্ষকে শূন্যে ডিবাগ করা হয়েছে। এছাড়াও, রোবটের ভিত্তিটি প্রতিটি অক্ষের উত্সের ছয়টি অক্ষের সংশ্লিষ্ট কোণগুলির সাথে লেবেলযুক্ত হবে, যা ডিবাগিংয়ের জন্য গুরুত্বপূর্ণ রেফারেন্স। যাইহোক, নির্দিষ্ট ডিবাগিংয়ের জন্য সাইটের পরিবেশ এবং যে কাজগুলি সম্পন্ন করা হবে তার অনুযায়ী নির্দিষ্ট বিশ্লেষণ করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, এই প্রক্রিয়ায়, প্রাসঙ্গিক ডিবাগিং কর্মীরা বিশেষভাবে একটি যুক্তিসঙ্গত "রুট" শূন্য করার পরিকল্পনা করতে পারে, এবং তারপরে শিক্ষণ ডিভাইসের মাধ্যমে রোবটটিকে প্রতিটি পয়েন্টে নিয়ে যেতে পারে এবং তারপরে প্রাসঙ্গিক ডেটা রেকর্ড করতে পারে। অবশেষে, ডিবাগিং কর্মীরা তাদের নিজস্ব প্রুফরিডিং অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে বারবার পরীক্ষা করতে পারে, শিল্প রোবটের সমস্ত অক্ষ শূন্য করা হবে এবং প্রকৃত উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ডিবাগ করা হবে।
2. শিল্প রোবটের সংকেত প্রক্রিয়াকরণ এবং ডিবাগিং
এই উন্নত সংস্করণের আধুনিক ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার পদ্ধতিতে নির্দিষ্ট নীতিমালা অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এটি প্রাপ্ত সংকেত অনুযায়ী সংকেত কমান্ড দ্বারা নির্দিষ্ট চলমান ট্র্যাকটি সম্পূর্ণ করতে পারে, যাতে দ্রুত নতুন পরিবেশের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়। শিল্প রোবট সিস্টেম একা ব্যবহৃত হয় না. ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটকে প্রোডাকশনে রাখার প্রক্রিয়ায়, এটি অবশ্যই অন্যান্য পেরিফেরালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে এবং এই পেরিফেরালগুলির সিগন্যালগুলিকে অবশ্যই সিসি লিঙ্কের মাধ্যমে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমের সংকেতের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। অতএব, শিল্প রোবটগুলি ইনস্টল করার পরে এবং কারখানা থেকে সরবরাহ করার পরে এবং সেগুলিকে প্রকৃত উত্পাদনে রাখার আগে সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ ডিবাগ করা অত্যন্ত প্রয়োজনীয়। বিশেষত, কমিশনিং এর সময় সিসি লিঙ্ক সেট করা প্রয়োজন, তবে এটি লক্ষ করা উচিত যে কমিশনিং কর্মীদের দ্বারা সেট করা সিসি লিঙ্ক সিগন্যালটি পিসিসির মডেল, মাস্টার স্টেশন, স্লেভ স্টেশন এবং স্টেশন তথ্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। একই সময়ে, সিগন্যাল সেটিং করার পরে, পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ের সময় সমস্ত সিগন্যালকে সারণী এবং মন্তব্য করতে হবে। এই ধরনের সংকেত কমিশনিং পরে, শিল্প রোবট আনুষ্ঠানিকভাবে উত্পাদন করা যেতে পারে.
