রোবটগুলিকে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং সার্ভিস রোবটে ভাগ করা হয়েছে। তাদের মধ্যে, শিল্প রোবটগুলি এখন রোবটের বৈশ্বিক বাজারের 80 শতাংশের জন্য দায়ী, যা পরিষেবা-ভিত্তিক রোবটের চেয়ে অনেক বেশি।
যান্ত্রিক কাঠামোর পরিপ্রেক্ষিতে, শিল্প রোবটগুলিকে একক অক্ষের রোবট, সমন্বয় রোবট, অনুভূমিক মাল্টি জয়েন্ট রোবট (SCARA), উল্লম্ব মাল্টি জয়েন্ট রোবট এবং সমান্তরাল রোবট (DELTA) এ ভাগ করা যেতে পারে। এই পাঁচ প্রকারকে নিম্নোক্ত ক্রমে বর্ণনা করা হয়েছে।
1. একক অক্ষ রোবট
একক অক্ষ রোবটগুলি সাধারণত দুটি ট্রান্সমিশন মোডে বিভক্ত, একটি বল স্ক্রু ট্রান্সমিশন এবং অন্যটি সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ট্রান্সমিশন। উভয়ই রৈখিক গাইড রেল দ্বারা পরিচালিত হয় এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে অবস্থান, লোড স্থানান্তর, পরিবহন ইত্যাদি অর্জনের জন্য সার্ভো মোটর বা স্টেপিং মোটরগুলির সাথে সহযোগিতা করে।
2. কার্টেসিয়ান রোবট
ডান কোণ স্থানাঙ্ক রোবটটি X, Y, Z সমকোণ স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে এবং প্রতিটি স্থানাঙ্কের দৈর্ঘ্য পরিসীমার মধ্যে কাজ করে বা চলে। এটি হ্যান্ডলিং, নেওয়া এবং স্থাপন ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত। এর অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন বের করার জন্য বাহু, সরানো এবং অবস্থান, স্ট্যাকিং, লকিং স্ক্রু, কাটা, ক্ল্যাম্পিং, টিপে, সন্নিবেশ করা, একত্রিত করা, স্বয়ংক্রিয় ফার্মেসি ইত্যাদি।
3. অনুভূমিক মাল্টি জয়েন্ট (SCARA) রোবট
হরাইজন্টাল কমপ্লায়েন্স অ্যাসেম্বলি রোবট আর্ম (SCARA) হল নলাকার স্থানাঙ্কের একটি বিশেষ ধরনের শিল্প রোবট। X, Y, Z দিক বরাবর অনুবাদ এবং Z অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন সহ সাধারণত 4 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে।
SCARA রোবট ছোট লোড এবং উচ্চ গতির দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, তাই এটি প্রধানত 3C শিল্প যেমন দ্রুত বাছাই, নির্ভুল সমাবেশ, বা খাদ্য শিল্পে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, SCARA রোবটের চিহ্নগুলি IC শিল্পের ওয়েফার, প্যানেল হ্যান্ডলিং, সার্কিট বোর্ড পরিবহন এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির সন্নিবেশ এবং সমাবেশে দেখা যায়।
4. উল্লম্ব মাল্টি জয়েন্ট রোবট
উল্লম্ব মাল্টি জয়েন্ট রোবটটিতে মোটামুটি উচ্চ মাত্রার স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি যেকোনো ট্র্যাজেক্টোরি বা কোণ কাজের জন্য উপযুক্ত। এটিতে ত্রিমাত্রিক গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং এটি উচ্চ-অরৈখিক গতি অর্জন করতে পারে। এটি বর্তমানে সর্বাধিক ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক ডিভাইস, সাধারণত অটোমোবাইল নির্মাতা, অটোমোবাইল উপাদান এবং ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কিত শিল্পগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
5. ডেল্টা রোবট
সমান্তরাল রোবট, যা ডেল্টা রোবট নামেও পরিচিত, উপরের প্ল্যাটফর্মের গতিশীল কাঠামোর তিনটি গ্রুপের মাধ্যমে স্থানচ্যুতির জন্য সক্রিয় বাহু এবং প্যাসিভ আর্মকে শেষ প্ল্যাটফর্মের দিকে চালিত করে এবং চতুর্থ অক্ষটি শেষে বহন করতে পারে বা চতুর্থ অক্ষকে সংযুক্ত করতে পারে। ঘূর্ণন অক্ষ হিসাবে উপরের প্ল্যাটফর্ম.
