BORUNTE চার-অক্ষ SCARA রোবট সম্পর্কে আপনার যা কিছু জানতে হবে
রোবট নির্মাতাদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্রয় হয়ে উঠছে। তারা সহজেই আপনার উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে পারে এবং আপনার স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াগুলিকে সহজতর করতে পারে। SCARA রোবট বিশেষভাবে জনপ্রিয়। এই নিবন্ধে, আমরা SCARA রোবটগুলি কী এবং কেন তারা আপনার সুবিধার জন্য সেরা পছন্দগুলির মধ্যে একটি হতে পারে তা শিখব।
SCARA রোবট কি?
SCARA রোবট। ছবি সৌজন্যেBORUNTE রোবট
SCARA এর অর্থ হল সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্ট জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর। এগুলি XY প্লেনে বহু-ফাংশন পরিসীমা সহ রোবোটিক অস্ত্র। বাহুটি উল্লম্বভাবেও চলতে পারে, তবে উল্লম্ব অক্ষের অবস্থান স্থির থাকে। অনমনীয় খাদ এবং গতিশীল শ্যাফ্টের সংমিশ্রণের কারণে, SCARA বিভিন্ন উপাদান হ্যান্ডলিং অপারেশন পরিচালনার জন্য খুব উপযুক্ত। তারা কাজ বাছাই এবং স্থাপন এবং দ্রুত পরিবহন প্রক্রিয়াতে ভাল। যাইহোক, SCARA রোবটগুলি যখন সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলি সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয় তখন তাদের সেরা হয়৷ এর মধ্যে সেমিকন্ডাক্টর প্রসেসিং থেকে শুরু করে বায়োমেডিকেল অ্যাপ্লিকেশন এবং প্যাকেজিং সবকিছুই অন্তর্ভুক্ত।
উচ্চারণ
জয়েন্টের সংখ্যা এবং প্রতিটি জয়েন্টে অক্ষের সংখ্যা রোবটের স্বাধীনতার মাত্রা নির্ধারণ করে। SCARA হল একটি চার অক্ষের রোবট যা XY এবং Z প্লেনে চলে এবং Z অক্ষের চারপাশে 360 ডিগ্রি ঘোরে। বিপরীত গতিবিদ্যা এবং ডেটা ইন্টারপোলেশন রোবটকে গতিশীলভাবে, দ্রুত এবং বুদ্ধিমত্তার সাথে চলতে দেয়।
কাজের খাম এবং পদচিহ্ন
BRTIRPC0810A SCARA রোবোটিক অস্ত্র। ছবি BORUNTE এর সৌজন্যে
কাজের খাম (স্থানের ক্ষেত্র যেখানে একটি রোবট শারীরিকভাবে পৌঁছাতে পারে) একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা। প্রায়শই, SCARA, Delta, বা ছয়-অক্ষের রোবটগুলির মধ্যে নির্বাচন করার সময়, কাজের খাম হল সিদ্ধান্তকারী ফ্যাক্টর। স্থির Z-অক্ষ সম্পর্কে তাদের সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের কারণে, SCARA রোবটগুলির একটি নলাকার কাজের খাম রয়েছে। কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, একটি SCARA এর কাজের খাম সামনে এবং পাশে সীমাবদ্ধ। তারের এবং বায়ুসংক্রান্ত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ পিছন থেকে প্রস্থান করা হলে পিছনে ব্যবহারযোগ্য নাও হতে পারে. তবুও, তাদের নাগালের মধ্যে, বা বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই কাজ করার ক্ষমতা থাকা SCARA রোবটগুলিকে কর্মক্ষেত্র সর্বাধিক করার সময় একটি ন্যূনতম পদচিহ্ন বজায় রাখতে দেয়।
দ্রুততা
একটি রোবট নির্বাচন করার সময়, গতি একটি গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর। SCARA হল বাজারের দ্রুততম পণ্যগুলির মধ্যে একটি৷ চারটি অক্ষ সহ, তাদের সক্রিয় জয়েন্টগুলি ছয়টি অক্ষের সাথে সম্পর্কিতগুলির চেয়ে কম। উপরন্তু, জয়েন্টগুলির হ্রাস বিপরীত গতিবিদ্যা গণনাকে সহজ করে, কম গণনার সময় প্রয়োজন। যখন চক্রের সময় গুরুত্বপূর্ণ, SCARA রোবট আদর্শ প্যাকেজিং প্রদান করে।
সুতরাং, আপনি কত টাকা দিতে আশা করা উচিত?
যদিও ডেল্টা রোবটগুলি দ্রুততর হতে পারে, SCARA রোবটগুলি সস্তা। প্রতিটি অপারেশনের খরচ বিবেচনা করার সময়, SCARA রোবটগুলি অন্যান্য কনফিগারেশনের চেয়ে ভাল। কোম্পানিটি মাঝারি থেকে বড় SCARA রোবটের জন্য প্রায় $45000 প্রদান করবে বলে আশা করে, তবে অতিরিক্ত সরঞ্জামের সংখ্যা এবং পেলোড ক্ষমতার উপর নির্ভর করে দামগুলি পরিবর্তিত হতে পারে। এগুলি $25000 থেকে $400000 পর্যন্ত হতে পারে।
তাহলে SCARA রোবট কি আপনার জন্য উপযুক্ত? আমি আশা করি আপনি এখন কীভাবে আপনার চাহিদা এবং প্রত্যাশা পূরণ করবেন সে সম্পর্কে আরও ভালভাবে বুঝতে পেরেছেন। আপনার জায়গা সীমিত হলে এবং মেঝে এলাকার অনুপাত থেকে আপনার সর্বাধিক কাজের খামের প্রয়োজন সহ তাদের অনেক সুবিধা রয়েছে। SCARA এবং অন্যান্য রোবট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে DIY রোবট ফোরামে যান এবং শিল্প রোবট বিশেষজ্ঞ এবং উত্সাহীদের সম্প্রদায়ের সাথে যোগ দিন।