সেন্সর প্রযুক্তি, বুদ্ধিমান প্রযুক্তি এবং কম্পিউটিং প্রযুক্তির ক্রমাগত উন্নতির সাথে, বুদ্ধিমান মোবাইল রোবটগুলি অবশ্যই উত্পাদন এবং জীবনে মানবিক ভূমিকা পালন করতে সক্ষম হবে। তাহলে, AGV মোবাইল রোবট পজিশনিং প্রযুক্তির প্রধান দিকগুলো কী কী?
1. অতিস্বনক নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তি
অতিস্বনক নেভিগেশন এবং পজিশনিং এর কাজের নীতি লেজার এবং ইনফ্রারেড এর মতই। সাধারণত, অতিস্বনক তরঙ্গ অতিস্বনক সেন্সরের নির্গমন প্রোব দ্বারা নির্গত হয়, এবং অতিস্বনক তরঙ্গ মাধ্যমটিতে বাধার সম্মুখীন হলে রিসিভিং ডিভাইসে ফিরে আসে।
অতিস্বনক সেন্সরগুলি তাদের কম খরচে, দ্রুত তথ্য অর্জনের হার এবং উচ্চ পরিসরের রেজোলিউশনের কারণে দীর্ঘকাল ধরে মোবাইল রোবটগুলির নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। তদুপরি, পরিবেশগত তথ্য সংগ্রহ করার সময় এটির জটিল চিত্র সরঞ্জাম প্রযুক্তির প্রয়োজন হয় না, তাই এটির দ্রুত গতি এবং ভাল রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা রয়েছে।
2. ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তি
ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমে, রোবটে গাড়ির মাউন্ট করা ক্যামেরা ইনস্টল করার জন্য স্থানীয় দৃষ্টির উপর ভিত্তি করে নেভিগেশন পদ্ধতি দেশে এবং বিদেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই নেভিগেশন মোডে, কন্ট্রোল ইকুইপমেন্ট এবং সেন্সিং ডিভাইস রোবট বডিতে লোড করা হয়, এবং ইমেজ রিকগনিশন এবং পাথ প্ল্যানিংয়ের মতো উচ্চ-স্তরের সিদ্ধান্তগুলি অন-বোর্ড কন্ট্রোল কম্পিউটার দ্বারা সম্পন্ন হয়।
ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমের কাজের নীতি হল রোবটের আশেপাশের পরিবেশে অপটিক্যাল প্রসেসিং করা। প্রথমে, ছবি তথ্য সংগ্রহ করতে ক্যামেরা ব্যবহার করুন, সংগৃহীত তথ্য সংকুচিত করুন এবং তারপরে নিউরাল নেটওয়ার্ক এবং পরিসংখ্যান পদ্ধতির সমন্বয়ে গঠিত একটি লার্নিং সাবসিস্টেমে ফিরিয়ে দিন। তারপর, লার্নিং সাবসিস্টেম সংগৃহীত চিত্র তথ্যকে রোবটের প্রকৃত অবস্থানের সাথে সংযুক্ত করে, রোবটের স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং পজিশনিং ফাংশন সম্পূর্ণ করুন।
3. GPS গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম
আজকাল, বুদ্ধিমান রোবটের জন্য নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তির প্রয়োগে, ছদ্ম পরিসর ডিফারেনশিয়াল ডায়নামিক পজিশনিং পদ্ধতি সাধারণত ব্যবহৃত হয়। রেফারেন্স রিসিভার এবং ডাইনামিক রিসিভার যৌথভাবে চারটি জিপিএস স্যাটেলাইট পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। একটি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদম অনুসারে, একটি নির্দিষ্ট সময়ে এবং মুহূর্তে রোবটের ত্রিমাত্রিক অবস্থান স্থানাঙ্কগুলি পাওয়া যায়। ডিফারেনশিয়াল ডাইনামিক পজিশনিং তারকা ঘড়ির ত্রুটি দূর করে। রেফারেন্স স্টেশন থেকে 1000 কিলোমিটার দূরে থাকা ব্যবহারকারীদের জন্য, এটি তারকা ঘড়ির ত্রুটি এবং ট্রপোস্ফিয়ারিক ত্রুটি দূর করতে পারে, এইভাবে গতিশীল অবস্থান নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
4. হালকা প্রতিফলন নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তি
সাধারণ অপটিক্যাল প্রতিফলন নেভিগেশন এবং অবস্থান পদ্ধতি প্রধানত পরিসীমা লেজার বা ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করে। লেজার এবং ইনফ্রারেড উভয়ই নেভিগেশন এবং অবস্থানের জন্য আলোর প্রতিফলন প্রযুক্তি ব্যবহার করে।
লেজার গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম সাধারণত লেজার ঘূর্ণন প্রক্রিয়া, প্রতিফলক, ফটোইলেকট্রিক রিসিভিং ডিভাইস, ডেটা অধিগ্রহণ এবং সংক্রমণ ডিভাইস ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত। যদিও ইনফ্রারেড সেন্সর অবস্থানেরও উচ্চ সংবেদনশীলতা, সাধারণ গঠন, কম খরচ ইত্যাদির সুবিধা রয়েছে, কিন্তু কারণ তাদের উচ্চ কোণ রেজোলিউশন এবং কম দূরত্বের রেজোলিউশন, তারা প্রায়শই মোবাইল রোবটে প্রক্সিমিটি সেন্সর হিসাবে ব্যবহার করা হয় কাছে আসা বা আকস্মিক গতির বাধা সনাক্ত করতে, যা রোবট জরুরী স্টপের জন্য সুবিধাজনক।
5. বর্তমানে, মূলধারার রোবট পজিশনিং প্রযুক্তি হল SLAM প্রযুক্তি
বেশিরভাগ শিল্পের নেতৃস্থানীয় পরিষেবা রোবট উদ্যোগ SLAM প্রযুক্তি গ্রহণ করেছে। পৃথিবীতে SLAM প্রযুক্তি কি? সংক্ষেপে, SLAM প্রযুক্তি একটি অজানা পরিবেশে রোবট অবস্থান, ম্যাপিং এবং পথ পরিকল্পনার সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াকে বোঝায়।
SLAM (একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং), যেহেতু এটি 1988 সালে প্রস্তাবিত হয়েছিল, মূলত রোবট আন্দোলনের বুদ্ধিমত্তা অধ্যয়ন করতে ব্যবহৃত হয়। সম্পূর্ণ অজানা অভ্যন্তরীণ পরিবেশের জন্য, লেজার রাডারের মতো মূল সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করার পরে, SLAM প্রযুক্তি রোবটকে অভ্যন্তরীণ পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করতে এবং রোবটকে স্বাধীনভাবে চলতে সাহায্য করতে পারে।