শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা কি?
শিল্প রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট DX100 প্রধানত প্রধান নিয়ন্ত্রণ, সার্ভো ড্রাইভ, বিল্ট-ইন পিএলসি এবং অন্যান্য অংশগুলির সমন্বয়ে গঠিত। রোবট অ্যাকশন নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি ইনপুট এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণও উপলব্ধি করা যায়। প্রধান নিয়ন্ত্রণ অংশটি শিক্ষাদানকারী প্রোগ্রামার দ্বারা প্রদত্ত তথ্য অনুসারে কার্যকারী প্রোগ্রাম তৈরি করে, প্রোগ্রামটি গণনা করে, প্রতিটি অক্ষের গতি কমান্ড গণনা করে এবং সার্ভো ড্রাইভারের কাছে পাঠায়; সার্ভো ড্রাইভ অংশটি সার্ভো ড্রাইভ কারেন্ট তৈরি করতে এবং সার্ভো মোটর চালানোর জন্য প্রধান নিয়ামক থেকে কমান্ড প্রক্রিয়া করে; বিল্ট-ইন পিএলসি প্রধানত ইনপুট এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। যখন রোবট কাজ করছে, তখন কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ইনপুট এবং আউটপুট ইন্টারফেসের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং মেশিনে ওয়েল্ডিং নির্দেশাবলী পাঠায় এবং ওয়েল্ডিং মেশিনের কাজের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে। এটি পেরিফেরাল ডিভাইসগুলিকেও নিয়ন্ত্রণ করে। এর প্রধান কাজগুলি নিম্নরূপ:
1. ARM (উন্নত শিল্প রোবট কর্ম) নিয়ন্ত্রণ
2. মাল্টি-অক্ষ/যৌগিক সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ;
3. উচ্চ-নির্ভুল গতিপথ নিয়ন্ত্রণ;
4. সর্বোত্তম ত্বরণ/ক্ষয় নিয়ন্ত্রণ;
5. স্যাঁতসেঁতে নিয়ন্ত্রণ;
6. ট্র্যাক স্থিরতা নিয়ন্ত্রণ;
এই উন্নত নিয়ন্ত্রণ কাজের মান উন্নত করতে, অলস ভ্রমণের সময়কে সংক্ষিপ্ত করতে, সিস্টেমের বাধা কমাতে, পাঠদানের সময়কে সংক্ষিপ্ত করতে এবং নিরাপত্তা উন্নত করতে সাহায্য করে।
2, কোণার উচ্চ গতির অপারেশন সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ
শিল্প রোবটগুলির গতিপথ নিয়ন্ত্রণ উন্নত করা হয়েছে, এবং গতি পরিবর্তনটি সর্বনিম্ন সীমার মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছে। এছাড়াও, নিষ্ক্রিয় ড্রাইভিং সময়কে সংক্ষিপ্ত করার জন্য অপ্টিমাইজেশন ফাংশনগুলিও ব্যবহার করা হয়।
3, শিল্প রোবট সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ফাংশন
এই ফাংশনটি কার্যকরভাবে শিল্প রোবট এবং বাহ্যিক সরঞ্জামগুলির মধ্যে সংঘর্ষ সনাক্ত করতে পারে এবং রোবট এবং ক্ষতিগ্রস্ত সরঞ্জামগুলিকে ক্ষতি থেকে রক্ষা করতে অবিলম্বে শিল্প রোবটের অপারেশন বন্ধ করতে পারে। স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় শিল্প রোবটগুলির সংঘর্ষ হয় বা বড় গতিশীল লোড থাকে কিনা তা আলাদা করার জন্য, সংঘর্ষের শক্তির মানগুলি পূর্বনির্ধারিত করা যেতে পারে। শিল্প রোবট যে কোনো সময় লোড সনাক্ত করবে. সেটিং স্ট্যান্ডার্ডের অ্যানেক্স 2-1-এ লোড মান মানকে অতিক্রম করলে, এটি একটি অস্বাভাবিক সংঘর্ষ হিসাবে বিচার করা হবে এবং অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যাবে। এই স্ট্যান্ডার্ডটি ক্ল্যাশ লেভেল ফাইলে সেট করা আছে। 9টি ফাইল পাওয়া যায়।
অপারেশন পদ্ধতিতে, সংঘর্ষের শক্তির বিচারের মান অপারেশনের প্রকৃতি অনুসারে যে কোনও সময় পরিবর্তন করা যেতে পারে। অর্থাৎ, প্রোগ্রামে, বিভিন্ন প্রোগ্রাম বিভাগে বিভিন্ন মান নির্বাচন করুন, অর্থাৎ, সেটিং মান পরিবর্তন করতে প্রোগ্রামে "SHCKSET" কমান্ড ব্যবহার করুন। উদাহরণস্বরূপ, অ্যাসেম্বলি অপারেশন প্রক্রিয়ায়, যেহেতু রোবটের অপারেটিং ফোর্স তুলনামূলকভাবে বড়, তাই ভুল বিচার এড়াতে রায়ের মান কিছুটা বেশি সেট করা হয়। অ-যোগাযোগ অপারেশনে, বিচারের মান কম সেট করা যেতে পারে, যা সংবেদনশীলভাবে দুর্ঘটনাজনিত সংঘর্ষ সনাক্ত করতে পারে এবং একটি ভাল প্রতিরক্ষামূলক ভূমিকা পালন করতে পারে। নির্দিষ্ট পরিস্থিতি অনুযায়ী সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ফাংশন কার্যকর কিনা তাও গ্রাহক সিদ্ধান্ত নিতে পারেন। যখন একটি সংঘর্ষ সনাক্ত করা হয় এবং মেশিন বন্ধ করা হয়, এটি সহজেই পুনরায় সেট করা যেতে পারে। সংঘর্ষের কারণ নির্মূল করার পরে, শিল্প রোবট কাজ চালিয়ে যেতে পারে।