1, শিল্প রোবটের সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সিস্টেম
কিন্তু প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, রোবটগুলি আরও জটিল কাজ করতে শুরু করে। এই কাজগুলির জন্য কখনও কখনও কর্মীদের হস্তক্ষেপ করতে হয় যে কোনও সময়, তাই মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া নিরাপত্তা এই ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, নিয়ামককে রিয়েল টাইমে রোবট এবং কর্মীদের মধ্যে সংঘর্ষ হয়েছে কিনা তা সনাক্ত করতে হবে এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলের মাধ্যমে সংঘর্ষের সময় কর্মী আহত হবে না তা নিশ্চিত করতে হবে। বর্তমানে, বাহ্যিক সেন্সর যোগ করে সংঘর্ষ বা সংঘর্ষের শক্তির অধিকাংশ সনাক্তকরণ করা হয়।
সংঘর্ষ সনাক্ত করার বিভিন্ন উপায় আছে। কব্জি ফোর্স সেন্সরটি সংঘর্ষ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়: এটি হাতের মুঠির শেষে সংঘর্ষের শক্তিকে সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে, তবে এটি রোবটের অন্যান্য অংশে সংঘর্ষ সনাক্ত করতে পারে না। সনাক্তকরণ পরিসীমা সীমিত। সাধারণত, এটি হাতের মুঠির শেষে সংঘর্ষের শক্তি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন গ্রাইন্ডিং ফোর্স, অ্যাসেম্বলি ফোর্স ইত্যাদি। সংঘর্ষ শনাক্ত করতে সেন্সিং স্কিন ব্যবহার করা হয়: রোবটের পুরো শরীরে সেন্সিং স্কিন আবৃত থাকে এবং যেকোনো অংশে সংঘর্ষ শনাক্ত করা যায়। যাইহোক, অসুবিধাগুলি হল যে ওয়্যারিং তুলনামূলকভাবে জটিল, এবং বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা দুর্বল। পুরো প্রক্রিয়ায়, মোটরের বর্তমান বা প্রতিক্রিয়া টর্কের মাধ্যমে সংঘর্ষ সনাক্ত করতে প্রসেসরের গণনার পরিমাণও বৃদ্ধি করা হয়: এটি একটি সংঘর্ষের স্কিম যা বিভিন্ন শিল্প রোবটে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং অতিরিক্ত সেন্সর ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় না। সুবিধা হল সনাক্তকরণ পরিসীমা রোবটের সমগ্র পৃষ্ঠকে কভার করতে পারে।
2, শিল্প রোবট উদ্যোগে কি আনতে পারে
শিল্প রোবটগুলি উত্পাদন শিল্পে অনেক সুবিধা নিয়ে আসে, যার প্রথমটি হল উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করা। কায়িক শ্রমের তুলনায়, AGV, রোবোটিক আর্ম এবং অন্যান্য শিল্প রোবটগুলি দ্রুত কাজ সম্পন্ন করতে পারে, এবং বিশ্রাম ছাড়াই 24 ঘন্টা একটানা কাজ করতে পারে।
দ্বিতীয়টি হল শ্রম খরচ বাঁচানো। উদাহরণস্বরূপ, একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড শিল্পে, ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং, পলিশিং-এর মতো সহজ এবং পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়াকলাপগুলি প্রতিস্থাপনের জন্য ছয়-অক্ষের রোবোটিক আর্ম মেশিনের ব্যবহার 2 থেকে 4 জন কর্মীকে (দিনের শিফট/নাইট শিফট) প্রতিস্থাপন করতে পারে। অতএব, শিল্প রোবট ব্যবহার উল্লেখযোগ্যভাবে শ্রম খরচ কমাতে পারে. তদুপরি, মানুষের তুলনায় মেশিনের নির্ভরযোগ্যতার কারণে, এটি মানের ত্রুটির কারণে সৃষ্ট স্ক্র্যাপ খরচও কমাতে পারে এবং মানব ব্যক্তিত্বের কারণে কোনও ব্যবস্থাপনা সমস্যা নেই, এইভাবে পরিচালনার খরচ বাঁচায়।
উত্পাদনের ধারাবাহিকতা উন্নত করুন। একবার AGV, ম্যানিপুলেটর এবং অন্যান্য শিল্প রোবটগুলি সেট আপ হয়ে গেলে, তারা ব্যবস্থাপনা ছাড়াই সঠিকভাবে এবং বারবার নড়াচড়া করতে পারে এবং গুণমানের উচ্চ সামঞ্জস্য বজায় রাখতে পারে। কিছু দিক থেকে, শিল্প রোবট উভয়ই কর্মচারী এবং মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। তাদের কোন পছন্দ নেই, মানুষের ভুলের সম্ভাবনা দূর করে এবং প্রতিবার অনুমানযোগ্য ভাল পণ্য তৈরি করে।
কারখানার উৎপাদনে শ্রম প্রবাহের প্রভাব কমানো এবং শ্রম বিরোধ কমানো। অপারেশনের প্রক্রিয়ায়, পুনরাবৃত্ত ম্যানুয়াল কাজের অবস্থানের ফাঁক পূরণ করতে উদ্যোগগুলিকে প্রচুর শক্তি ব্যয় করতে হবে, অস্থায়ী কর্মীদের দুর্বল স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নেই, বা উত্পাদন প্রক্রিয়া শিখতে অনেক সময় ব্যয় করতে হবে, এবং যান্ত্রিক পুনরাবৃত্তিমূলক বা বিপজ্জনক অপারেশন প্রক্রিয়া কর্মীদের স্বাস্থ্য এবং নিরাপত্তা প্রভাবিত করে। শিল্প রোবট যেমন AGV এবং রোবোটিক আর্ম প্রশিক্ষণ ছাড়াই সরাসরি কাজ করতে পারে এবং কোম্পানি ছেড়ে যাবে না। এটি অত্যন্ত স্থিতিশীল এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করার ভিত্তিতে কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে।