ওয়েল্ডিং রোবট নির্বাচন এবং ক্রয় করার সময়, তাদের কর্মক্ষমতা সূচকগুলি সম্পূর্ণ এবং সঠিকভাবে বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। একটি রোবট ব্যবহার করার সময়, এর প্রধান প্রযুক্তিগত সূচকগুলি আয়ত্ত করা রোবটটির সঠিক ব্যবহারের জন্য একটি পূর্বশর্ত।
1. রোবটের সাধারণ প্রযুক্তিগত সূচক
1) স্বাধীনতার ডিগ্রীর সংখ্যা রোবট নমনীয়তার একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক। সাধারণভাবে বলতে গেলে, একটি রোবটের কর্মক্ষেত্রে তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা পৌঁছানো যেতে পারে, তবে ঢালাইকে কেবল স্থানের একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে পৌঁছাতে হবে না, তবে ওয়েল্ডিং বন্দুকের (কাটিং টুল বা ঢালাইয়ের চিম) স্থানিক ভঙ্গিও নিশ্চিত করতে হবে। অতএব, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং কাটিং রোবটগুলির জন্য কমপক্ষে 5 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলির জন্য কমপক্ষে 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন।
2) লোড রেট করা লোডকে বোঝায় যা রোবট এন্ড সহ্য করতে পারে। ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং তাদের তারের, কাটার সরঞ্জাম এবং গ্যাস পাইপ, ঢালাই চিমটি এবং তারের, এবং ঠান্ডা জলের পাইপ সব লোড হয়. অতএব, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং কাটিং রোবটের লোড ক্ষমতা হল 6-10 কেজি। যদি স্পট ওয়েল্ডিং রোবট একটি ইন্টিগ্রেটেড ট্রান্সফরমার এবং ইন্টিগ্রেটেড ওয়েল্ডিং টং ব্যবহার করে তবে এর লোড ক্ষমতা 6090 কেজি হওয়া উচিত। যদি আলাদা ওয়েল্ডিং টং ব্যবহার করা হয়, তাহলে তাদের লোড ক্ষমতা 4050 কেজি হওয়া উচিত।
3) প্রস্তুতকারকের দেওয়া ওয়ার্কস্পেস হল সর্বাধিক স্থান যেখানে একটি রোবট কোন টার্মিনাল ম্যানিপুলেটর ছাড়াই পৌঁছাতে পারে এবং গ্রাফিকভাবে উপস্থাপন করা হয়। একটি ঢালাই টর্চ (বা ঢালাই টং) ইনস্টল করার পরে, ঢালাই টর্চের ভঙ্গিতে বিশেষ মনোযোগ দিন। প্রকৃত ঢালাইযোগ্য স্থানটি প্রস্তুতকারকের দেওয়া স্থানের চেয়ে এক স্তর ছোট হবে। এটি ব্যবহারিক চাহিদা পূরণ করে কিনা তা নির্ধারণ করতে স্কেল ডায়াগ্রাম পদ্ধতি বা মডেল পদ্ধতি ব্যবহার করে সাবধানে গণনা করা প্রয়োজন।
4) সর্বোচ্চ গতি এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক যা উত্পাদনে উত্পাদন দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। পণ্য ম্যানুয়াল সর্বাধিক রৈখিক গতি প্রদান করে যা সংযোগের প্রতিটি অক্ষের নীচে রোবটের কব্জির শেষে অর্জন করা যেতে পারে। ঢালাইয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কম গতির কারণে, সর্বাধিক গতি শুধুমাত্র ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থান (বা ওয়েল্ডিং টংস), নিষ্ক্রিয় স্ট্রোক এবং শেষ বিন্দুর সময়ে ফিরে আসাকে প্রভাবিত করে। সাধারণত, একটি ঢালাই রোবটের কাটিং রোবট বিভিন্ন কাটিং পদ্ধতির উপর নির্ভর করে।
5) পয়েন্ট টু পয়েন্ট পুনরাবৃত্তি সঠিকতা রোবট কর্মক্ষমতা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সূচক এক. স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলির জন্য, প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, তাদের নির্ভুলতা ওয়েল্ডিং বন্দুকের ইলেক্ট্রোড ব্যাসের 1/2 এর কম হওয়া উচিত, অর্থাৎ প্লাস 12 মিমি। আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য, তাদের ব্যাস ওয়েল্ডিং তারের ব্যাসের 1/2 কম হওয়া উচিত, যেমন 0.2 থেকে 0.4 মিমি।
6) ট্র্যাজেক্টরি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা আর্ক ওয়েল্ডিং এবং রোবট কাটার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক, কিন্তু প্রতিটি রোবট প্রস্তুতকারক এই সূচকটি প্রদান করে না কারণ পরিমাপটি আরও জটিল। যাইহোক, প্রতিটি রোবট প্রস্তুতকারক এই পরিমাপটি অভ্যন্তরীণভাবে পরিচালনা করে এবং এর সঠিকতা ডেটার উপর জোর দেওয়া উচিত। আর্ক ওয়েল্ডিং এবং কাটিং রোবটের জন্য, ট্র্যাক পুনরাবৃত্তির যথার্থতা ওয়েল্ডিং তারের বা কাটিং টুল হোলের ব্যাসের 1/2 এর কম হওয়া উচিত এবং সাধারণত প্লাস 0.30.5 মিমি বা তার কম পৌঁছাতে হবে।
7) ব্যবহারকারীর মেমরির ক্ষমতা বলতে রোবট কন্ট্রোলারের প্রধান কম্পিউটার মেমরির ক্ষমতা বোঝায়। এটি শিক্ষণ প্রোগ্রামের দৈর্ঘ্য প্রতিফলিত করে যা রোবট সংরক্ষণ করতে পারে এবং প্রক্রিয়া করা যেতে পারে এমন নিদর্শনগুলির জটিলতার সাথে সম্পর্কিত। অর্থাৎ সর্বোচ্চ সংখ্যক শিক্ষণ পয়েন্ট। সাধারণত, এটি সহগগুলির সংখ্যা দ্বারা উপস্থাপিত হয় যা রোবট নির্দেশাবলী এবং সংরক্ষিত বাইটের মোট সংখ্যা, সেইসাথে সর্বাধিক সংখ্যক শিক্ষার পয়েন্টগুলি সংরক্ষণ করতে পারে।
8) ইন্টারপোলেশন ফাংশন আর্ক ওয়েল্ডিং, কাটিং এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য, রৈখিক ইন্টারপোলেশন এবং সার্কুলার ইন্টারপোলেশন ফাংশন প্রদান করা উচিত।
9) ভাষা রূপান্তর ফাংশন প্রতিটি ফ্যাক্টরি রোবটের নিজস্ব বিশেষ ভাষা রয়েছে, তবে এর স্ক্রিন ডিসপ্লে একাধিক ভাষায় প্রদর্শিত হতে পারে। ব্রোন্টে রোবট শিক্ষাদানকারী ডিভাইসটি একাধিক ভাষার প্রদর্শন এবং স্যুইচিং পূরণ করতে পারে: উপলব্ধ ভাষাগুলি হল: চীনা, ইংরেজি, রাশিয়ান এবং কোরিয়ান। এটি শ্রমিকদের কাজের সুবিধার্থে খুবই উপযোগী।
10) সেলফ ডায়াগনস্টিক রোবটের প্রধান উপাদান এবং কার্যকরী মডিউল, ফল্ট অ্যালার্ম এবং ত্রুটি অবস্থান প্রদর্শন স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরীক্ষা করার কাজ থাকতে হবে। দ্রুত মেরামত নিশ্চিত করতে এবং একটি রোবট নিশ্চিত করতে এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। অতএব, স্ব-নির্ণয় রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ, এবং এটি রোবটের অখণ্ডতা মূল্যায়নের জন্য অন্যতম প্রধান সূচক। বর্তমানে, বিশ্ব-বিখ্যাত শিল্প রোবটগুলিতে 30 থেকে 50টি স্ব-নির্ণয় ফাংশন আইটেম রয়েছে যা নির্দিষ্ট কোড এবং সূচক সহ ব্যবহারকারীদের ডায়গনিস্টিক ফলাফল এবং সতর্কতা প্রদর্শন করে।
11) আত্মরক্ষা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিতকরণ ফাংশন রোবটের স্ব-প্রতিরক্ষা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিতকরণ ফাংশন রয়েছে। এখানে প্রধানত ওভারহিটেড ড্রাইভ সিস্টেম, স্বয়ংক্রিয় শাটডাউন সুরক্ষা, ওভারস্পিড স্বয়ংক্রিয় শাটডাউন সুরক্ষা, লাল জোয়ার ক্যাপচার স্বয়ংক্রিয় শাটডাউন সুরক্ষা ইত্যাদি রয়েছে, যা রোবটকে মানুষকে আহত করা বা পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলিকে ক্ষতি করা থেকে প্রতিরোধ করতে পারে। রোবটের কাজের অংশে বিভিন্ন ধরনের রোবট বসানো থাকে। স্পর্শকাতর স্পর্শ বা প্রক্সিমিটি সেন্সর স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোবটটিকে কাজ করা থেকে বিরত রাখতে পারে।