ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল মাল্টি জয়েন্ট রোবোটিক আর্মস বা মাল্টি ডিগ্রী স্বাধীনতার মেশিন ডিভাইস যা শিল্প ক্ষেত্রের দিকে পরিচালিত হয়। তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে এবং এমন মেশিন যা বিভিন্ন ফাংশন অর্জনের জন্য তাদের নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার উপর নির্ভর করে।
কিভাবে শিল্প রোবট নির্বাচন করতে?
অটোমেশন শিল্পের সিনিয়র মেকানিক্যাল এবং ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, সঠিক রোবট নির্বাচন করা একটি সহজ কাজ হতে পারে। কিন্তু ডিজাইনার বা কারখানার জন্য যারা প্রথমবারের মতো রোবট ক্রয় এবং আমদানি করার প্রস্তুতি নিচ্ছেন, তারা কিছুটা বিভ্রান্ত বোধ করতে পারেন। একটি উপযুক্ত শিল্প রোবট নির্বাচন কিভাবে? নীচে শিল্প রোবট নির্বাচনের ক্ষেত্রে যে নীতিগুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন তার একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা রয়েছে:
কাজের প্রয়োজনীয়তা: প্রথমত, একটি উপযুক্ত রোবট মডেল নির্বাচন করার জন্য রোবটকে যে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে হবে, যেমন ঢালাই, স্প্রে করা, সমাবেশ, পরিবহন ইত্যাদির ধরন এবং অসুবিধা স্পষ্ট করা প্রয়োজন।
প্রযোজ্য ওয়ার্কপিসের আকার এবং ওজন: ওয়ার্কপিসের আকৃতি, আকার, ওজন এবং অন্যান্য কারণের উপর ভিত্তি করে, রোবটটি প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে তা নিশ্চিত করতে উপযুক্ত রোবট লোড ক্ষমতা এবং কর্মক্ষেত্রের আকার নির্বাচন করুন।
নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা: রোবট মডেল নির্বাচন করুন যা প্রক্রিয়াটির প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা অনুযায়ী প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, যেমন অবস্থান, কোণ, টর্ক নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ইত্যাদি।
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: বাস্তব প্রয়োগের দৃশ্যের উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত রোবট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করুন, যেমন রিমোট কন্ট্রোল, প্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ, হ্যান্ডহেল্ড অপারেশন নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি।
প্রযুক্তিগত সহায়তা: পরবর্তী পর্যায়ে সুবিধাজনক এবং দক্ষ ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণ নিশ্চিত করতে ব্যাপক বিক্রয়োত্তর পরিষেবা, নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং প্রশিক্ষণ পরিষেবা সহ একটি রোবট প্রস্তুতকারক চয়ন করুন।
খরচ কার্যকারিতা: ইনপুট-আউটপুট অনুপাত একটি যুক্তিসঙ্গত সীমার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য সংগ্রহ, রক্ষণাবেক্ষণ, আপগ্রেডিং, প্রতিস্থাপন ইত্যাদির সমস্ত দিক সহ রোবটের ব্যয়-কার্যকারিতা মূল্যায়ন করুন।
নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা: সাইটের নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, কর্মীদের এবং সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশন সহ রোবট নির্বাচন করুন।
সর্বাধিক অপারেটিং পরিসীমা:
লক্ষ্য প্রয়োগের মূল্যায়ন করার সময়, রোবটটিকে পৌঁছানোর জন্য সর্বাধিক দূরত্ব বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। একটি রোবট বাছাই করা শুধুমাত্র এর পেলোডের উপর ভিত্তি করে নয় - এটি যে সঠিক দূরত্বে পৌঁছেছে তার একটি ব্যাপক বিবেচনার প্রয়োজন। প্রতিটি কোম্পানি সংশ্লিষ্ট রোবটের অপারেটিং পরিসরের একটি মানচিত্র সরবরাহ করবে, যা নির্ধারণ করতে পারে যে রোবটটি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা। রোবটের অনুভূমিক গতি পরিসীমা, রোবটের কাছাকাছি এবং পিছনে কাজ না করার ক্ষেত্রে মনোযোগ দিন।
একটি রোবটের সর্বোচ্চ উল্লম্ব উচ্চতার পরিমাপ হল সর্বনিম্ন বিন্দু থেকে দূরত্ব (Y) যেখানে রোবট পৌঁছাতে পারে (সাধারণত রোবটের ভিত্তির নীচে) কব্জিটি সর্বোচ্চ উচ্চতায় পৌঁছাতে পারে। সর্বাধিক অনুভূমিক অ্যাকচুয়েশন দূরত্ব হল রোবট বেসের কেন্দ্র থেকে সবচেয়ে দূরবর্তী বিন্দু পর্যন্ত দূরত্ব (X) যা কব্জি অনুভূমিকভাবে পৌঁছাতে পারে।
গতি:
এই পরামিতি প্রতিটি ব্যবহারকারীর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। প্রকৃতপক্ষে, এটি সাইকেল সময়ের উপর নির্ভর করে যা অ্যাসাইনমেন্টে সম্পূর্ণ করতে হবে। স্পেসিফিকেশন সারণীতে রোবটের এই মডেলের সর্বোচ্চ গতির তালিকা রয়েছে, কিন্তু আমাদের জানা উচিত যে এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে ত্বরণ এবং হ্রাস বিবেচনা করে, প্রকৃত চলমান গতি হবে 0 এবং সর্বোচ্চ গতির মধ্যে। এই পরামিতি সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রী পরিমাপ করা হয়। কিছু রোবট নির্মাতারাও রোবটের সর্বাধিক ত্বরণকে লেবেল করে।
ব্রেকিং এবং জড়তার মুহূর্ত:
মূলত, প্রতিটি রোবট প্রস্তুতকারক তাদের রোবট ব্রেকিং সিস্টেম সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে। কিছু রোবট সমস্ত অক্ষে ব্রেক দিয়ে সজ্জিত, অন্য রোবট মডেলগুলি সমস্ত অক্ষে ব্রেক দিয়ে সজ্জিত নয়। কর্মক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নিশ্চিত করার জন্য, পর্যাপ্ত সংখ্যক ব্রেক থাকা প্রয়োজন। আরেকটি বিশেষ পরিস্থিতি হল যে যখন একটি অপ্রত্যাশিত বিদ্যুৎ বিভ্রাট ঘটে, তখন ব্রেক ছাড়া লোড বহনকারী রোবটের এক্সেলটি লক হবে না, যা দুর্ঘটনার ঝুঁকি তৈরি করে।
একই সময়ে, কিছু রোবট নির্মাতারাও রোবটের জড়তার মুহূর্ত প্রদান করে। আসলে, নকশার নিরাপত্তার জন্য, এটি একটি অতিরিক্ত গ্যারান্টি হবে। আপনি বিভিন্ন শ্যাফ্টে প্রযোজ্য টর্কও লক্ষ্য করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার কাজটি সঠিকভাবে সম্পন্ন করার জন্য একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ টর্কের প্রয়োজন হয়, তাহলে আপনাকে সেই অক্ষে প্রযোজ্য সর্বাধিক টর্কটি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করতে হবে। নির্বাচন সঠিক না হলে ওভারলোডের কারণে রোবটটি বন্ধ হয়ে যেতে পারে।