শিল্প রোবট আনুষাঙ্গিক রক্ষণাবেক্ষণ

1. FlexPendant রক্ষণাবেক্ষণ

সাধারণ ত্রুটির ঘটনাগুলির মধ্যে রয়েছে: চালিত হলে প্রদর্শনে ব্যর্থতা, অকার্যকর টাচ স্ক্রীন, স্পর্শের পরে মাউসের বিচ্যুতি, প্রতিক্রিয়াহীন প্যানেল বোতাম, খণ্ডিত স্পর্শ পৃষ্ঠ, ঝাপসা স্ক্রীন, সাদা পর্দা, ঝলকানি স্ক্রীন এবং দুর্বল বা আংশিক স্পর্শ, কোন প্রদর্শন, দুর্বল প্রদর্শন, উল্লম্ব লাইন, উল্লম্ব স্ট্রিপ, ভাঙা, ইত্যাদি, দুর্বল বা অকার্যকর বোতাম, ব্যাকলাইট ছাড়া প্রদর্শন, জয়স্টিকের দুর্বল বা অকার্যকর X/Y/Z অক্ষ, অকার্যকর জরুরী স্টপ বোতাম, ইত্যাদি। ডেটা কেবল যোগাযোগ করতে পারে না বা চালু হতে পারে না, এবং অভ্যন্তরীণ ওপেন সার্কিট ত্রুটি, সিস্টেম অ্যাক্সেস ত্রুটি, এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য স্টার্টআপ ত্রুটি আছে।

2. রোবট সার্ভো ড্রাইভারের মেরামত

সাধারণ ফল্টের ঘটনাগুলির মধ্যে রয়েছে: ড্রাইভার অ্যালার্ম, নো ডিসপ্লে, ফেজ লস, ওভারকারেন্ট, ওভারভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, ওভারহিটিং, ওভারলোড, গ্রাউন্ডিং ফল্ট, প্যারামিটার ত্রুটি, আউটপুট ছাড়া প্রদর্শন, এনকোডার অ্যালার্ম, মডিউল ক্ষতি এবং অন্যান্য মেরামত

3. শিল্প রোবটগুলির মেইনফ্রেম রক্ষণাবেক্ষণ

সাধারণ ত্রুটির ঘটনাগুলির মধ্যে রয়েছে: মেশিনটি চালু করতে অক্ষম, পাওয়ার চালু হওয়ার পরে কাজ না করা, পাওয়ার চালু হওয়ার পরে সিস্টেমে প্রবেশ করতে অক্ষম, স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু করা বা পাওয়ার চালু হওয়ার পরে ঘন ঘন পুনরায় চালু করা, সিস্টেম ইন্টারফেস স্ক্রোল বার এড়িয়ে যাওয়া, কালো পর্দা, নীল পর্দা, স্বয়ংক্রিয় পুনরায় চালু করা বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য শাটডাউন

4. শিল্প রোবট পাওয়ার সাপ্লাই রক্ষণাবেক্ষণ

শিল্প রোবট পাওয়ার সাপ্লাইতে সাধারণ ত্রুটি: সূচকটি আলোকিত হয় না, তবে কাজ করা পাখা ঘুরবে; পাওয়ার ইন্ডিকেটর লাইট চালু নেই এবং কোন কাজ নেই; রোবটের টেলিগ্রামগুলি এই ইউনিটে একটি ত্রুটি নির্দেশ করে; শর্ট সার্কিট ফল্টে রোবট পাওয়ার মেরামত, পাওয়ার সাপ্লাই থেকে আউটপুট নেই, বা রোবট অপারেশন চলাকালীন ট্রিপিং

5. রোবট সার্ভো মোটর রক্ষণাবেক্ষণ

সাধারণ ত্রুটির ঘটনাগুলির মধ্যে রয়েছে: সার্ভো মোটরটি অ্যালার্ম করবে এবং অল্প সময়ের ব্যবহারের পরে বন্ধ হয়ে যাবে, পাওয়ার বিভ্রাট এবং রিস্টার্ট কিছু সময়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এবং তারপরে আবার একটি অ্যালার্ম প্রদর্শিত হবে। মোটর শুরু করতে পারে না, স্টার্টিং দুর্বল, ব্রেক ব্যর্থ হয়, ব্রেক আটকে যায়, শব্দ হয়, চলমান কাঁপুনি, ওভারকারেন্ট, ওভারলোড, দৌড়ানো, অ্যালার্ম ট্রিপিং, আউটপুট ভারসাম্যহীনতা, মোটর চুম্বক সিলিন্ডার ফেটে যাওয়া, ভেঙে যাওয়া, আটকে যাওয়া, ঘোরাতে অক্ষম , বিয়ারিং আটকে গেছে, এনকোডার কয়েল শর্ট সার্কিট, এনকোডার অ্যালার্ম, রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অনুপযুক্ত অবস্থান

শিল্প রোবট আনুষাঙ্গিক রক্ষণাবেক্ষণের লক্ষ্য হল রোবটের বিভিন্ন উপাদান মেরামত এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা যাতে এর স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করা যায়। রোবট আনুষাঙ্গিক প্রধানত মোটর, রিডুসার, কন্ট্রোলার, সেন্সর, সিলিন্ডার ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত, যা রোবটের স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান। যখন একটি রোবট আনুষঙ্গিক ত্রুটিপূর্ণ হয়, এটি মেরামত এবং প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন।

শিল্প রোবট আনুষাঙ্গিক রক্ষণাবেক্ষণে প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলি অন্তর্ভুক্ত করে: আনুষাঙ্গিকগুলির উপস্থিতি স্বাভাবিক কিনা এবং কোনও ক্ষতি, পরিধান, মরিচা ইত্যাদি আছে কিনা তা পরীক্ষা করা; আনুষাঙ্গিকগুলির কার্যক্ষমতা স্বাভাবিক কিনা এবং কোনও অস্বাভাবিক কম্পন, শব্দ, তেল ফুটো, বায়ু ফুটো ইত্যাদি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; আনুষাঙ্গিকগুলির অভ্যন্তরীণ কাঠামো স্বাভাবিক কিনা এবং কোনও শিথিলতা, জ্যামিং, পরিধান ইত্যাদি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; আনুষাঙ্গিক সংযোগ স্বাভাবিক কিনা এবং কোন বিচ্ছিন্নতা, শিথিলতা, মরিচা ইত্যাদি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

শিল্প রোবট আনুষাঙ্গিক মেরামত করার সময়, পেশাদার রক্ষণাবেক্ষণের সরঞ্জাম এবং সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা এবং মেরামতের গুণমান এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য সংশ্লিষ্ট রক্ষণাবেক্ষণের নিয়ম এবং মানগুলি অনুসরণ করা প্রয়োজন। শিল্প রোবট আনুষাঙ্গিক রক্ষণাবেক্ষণ শুধুমাত্র রোবটগুলির পরিষেবা জীবনকে প্রসারিত করতে পারে না, তবে তাদের কাজের দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতাও উন্নত করতে পারে।