AGV-এর জন্য বুদ্ধিমান নেভিগেশন এবং বাধা পরিহার প্রযুক্তি

Jul 20, 2023

একটি বার্তা রেখে যান

লজিস্টিক শিল্পের দ্রুত বিকাশের সাথে, লজিস্টিক এবং গুদামজাতকরণ শিল্পে আরও বেশি মোবাইল রোবট বিনিয়োগ করা হচ্ছে। বর্তমানে, লজিস্টিক শিল্পের স্কেল বার্ষিক 40 শতাংশ হারে দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে, এটি একটি সাধারণ শ্রম-নিবিড় শিল্পে পরিণত হয়েছে। রোবোটিক্স প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ বিভিন্ন শিল্পে "মানুষের জন্য রোবট বিনিময়" এর একটি তরঙ্গ সৃষ্টি করেছে।

 

BRTAGV21050 type mobile robot

AGV মানবহীন হ্যান্ডলিং রোবট (মানবহীন যানবাহন হিসাবে উল্লেখ করা হয়) হল এক ধরণের শিল্প রোবট, এবং এর সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এটি উল্লেখযোগ্যভাবে শ্রম খরচ বাঁচাতে পারে; কায়িক শ্রমের তুলনায়, মনুষ্যবিহীন গাড়ির সামগ্রিক খরচ প্রায় ৩৫ শতাংশ কমেছে, এবং তারা 7*24 ঘন্টা নিরবচ্ছিন্ন অপারেশন অর্জন করতে পারে! অতএব, মানববিহীন গাড়িগুলি আধুনিক লজিস্টিক গুদামজাতকরণ কর্মশালায় ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে, প্রচুর পরিমাণে পণ্য পরিচালনা করে দিনরাত অনেক বেশি দক্ষতার সাথে এবং কায়িক শ্রমের তুলনায় কম ত্রুটির হার, লজিস্টিক অপারেশনের দক্ষতা নিশ্চিত করে। ই-কমার্স লজিস্টিকসে এর ভূমিকা ডাবল 11-এ Taobao, Jingdong, Pinduoduo-এর মতো ই-কমার্স প্ল্যাটফর্মের অতি উচ্চ শিপমেন্ট দ্বারা প্রমাণিত হয়েছে। মূল ম্যানুয়াল পরিবহন এবং পিকিং কনজাম্পশন আপগ্রেডিং দ্বারা আনা চ্যালেঞ্জগুলি পূরণ করতে পারে না। মনুষ্যবিহীন গাড়ি ব্যবহার করার পর, স্বয়ংক্রিয় পিকিং এবং শিপিংয়ের সমস্যা আরও সমাধান করা হয়েছে।

যখন মনুষ্যবিহীন গাড়ির কথা আসে, তখন তাদের অন্যতম প্রধান প্রযুক্তি - বুদ্ধিমান নেভিগেশন বাধা পরিহার - শুধুমাত্র তখনই অর্জন করা যেতে পারে যদি বুদ্ধিমান নেভিগেশন বাধা পরিহার করা হয়, যাতে স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং এবং ট্যালিংয়ের মতো জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করা যায়। বাজারে সাধারণ বুদ্ধিমান ন্যাভিগেশন বাধা পরিহার প্রযুক্তিগুলিকে মোটামুটিভাবে তিনটি প্রজন্মে ভাগ করা যেতে পারে: প্রথম প্রজন্মটি বৈদ্যুতিক এবং চৌম্বকীয় নেভিগেশন বাধা পরিহার প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে, দ্বিতীয় প্রজন্মটি দ্বি-মাত্রিক কোড নেভিগেশন বাধা পরিহার প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে এবং তৃতীয় প্রজন্ম। প্রজন্ম লেজার এবং ভিশন SLAM অ্যালগরিদম নেভিগেশন বাধা পরিহার প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে।

 

Automatic guide vehicle

বিদ্যুত এবং চুম্বকত্বের উপর ভিত্তি করে নেভিগেশন বাধা পরিহার প্রযুক্তির উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা রয়েছে, তবে চৌম্বকীয় স্ট্রিপগুলি স্থাপন করা জটিল, সময়সাপেক্ষ এবং শ্রম-নিবিড়। QR কোডের উপর ভিত্তি করে নেভিগেশন বাধা পরিহার প্রযুক্তি হল গাড়ির নেভিগেশনের জন্য চারপাশে QR কোড রাখা। এই পদ্ধতিটি তুলনামূলকভাবে নমনীয়, তবে QR কোডগুলি পরা এবং ছিঁড়ে যাওয়ার প্রবণ। একবার ক্ষতি, ময়লা এবং বাধার মতো সাধারণ পরিস্থিতি ঘটলে, এটি সরাসরি মনুষ্যবিহীন গাড়ির দক্ষতাকে প্রভাবিত করবে, তাই নিয়মিতভাবে ম্যানুয়াল রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন। বর্তমানে, মোবাইল রোবট নির্মাতাদের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত এবং মূলধারার প্রযুক্তিগত সমাধান হল LiDAR। এর নেভিগেশন এবং বাধা পরিহার নীতির উপর ভিত্তি করে, চালকবিহীন যানবাহনগুলি বিনামূল্যে হাঁটা এবং কর্মক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করতে পারে। তাদের চলাচলের পথটি প্রকৃত প্রয়োজন অনুযায়ী পরিবর্তিত হতে পারে, যা মানবহীন যানবাহনের নমনীয়তাকে সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করতে পারে। LiDAR এর মাধ্যমে প্রতিবন্ধকতার রিয়েল টাইম সনাক্তকরণ কার্যকরভাবে বাধাগুলি এড়াতে পারে এবং মানব-মেশিন হাইব্রিড পরিস্থিতিগুলির প্রয়োগযোগ্যতা এবং সুরক্ষা উন্নত করতে পারে।