উত্পাদন শিল্পে অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার ক্রমাগত উন্নতির সাথে, শিল্প রোবটগুলি দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে। প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ক্ষেত্রে, শিল্প রোবটের প্রয়োগ ক্রমশ পরিপক্ক হয়ে উঠছে।
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের "ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টারনেট", জার্মানিতে "ইন্ডাস্ট্রি 4.0", এবং চীনে "মেড ইন চায়না 2025" সবই শিল্প ইন্টারনেট, AR, ক্লাউড কম্পিউটিং প্রয়োগ করার জন্য উত্পাদন উদ্যোগকে প্রচার করছে এবং স্বয়ংক্রিয়, তথ্য-ভিত্তিক এবং বুদ্ধিমান স্মার্ট কারখানা অর্জনের জন্য অন্যান্য প্রযুক্তি।
তাদের মধ্যে, শিল্প রোবট যেমন AGV হ্যান্ডলিং রোবট, স্ট্যাম্পিং রোবট এবং প্যালেটাইজিং রোবটগুলি স্মার্ট কারখানার প্রধান শক্তি হয়ে উঠেছে এবং উত্পাদন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। আসুন একসাথে তাদের আবেদনের দৃশ্যকল্পগুলি দেখে নেওয়া যাক।
AGV হ্যান্ডলিং রোবট
AGV রোবটের অটোমেশনের উচ্চ মাত্রা রয়েছে। AGV রোবট দিয়ে ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রতিস্থাপন করা হ্যান্ডলিং এর দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে এবং হ্যান্ডলিং কর্মীদের একঘেয়ে এবং পুনরাবৃত্তিমূলক উচ্চ-তীব্রতার কাজ থেকে মুক্তি দিতে পারে। AGV হ্যান্ডলিং রোবট গুদাম এলাকায় মনুষ্যবিহীন ক্রিয়াকলাপ অর্জন করে এবং উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন পণ্য, আধা-সমাপ্ত পণ্য এবং কাঁচামালের স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং বিভিন্ন পরিবেশের আবেদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
স্ট্যাম্পিং রোবট
স্ট্যাম্পিং রোবটগুলি যান্ত্রিক উত্পাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প এবং পারমাণবিক শক্তির মতো উদ্যোগগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। প্রধান কারণ হল এই শিল্পগুলির উত্পাদন প্রক্রিয়ায় তুলনামূলকভাবে বেশি পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়া রয়েছে এবং স্ট্যাম্পিং রোবট ব্যবহার করার মান বেশি হবে। পণ্য উত্পাদন করার জন্য স্ট্যাম্পিং রোবট ব্যবহার করার দক্ষতা বেশি হবে, এইভাবে এন্টারপ্রাইজগুলিতে উচ্চ মুনাফা আনা হবে। রোবোটিক আর্ম স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্পাদিত পণ্যগুলিকে বের করে নেয় এবং পরিবাহক বেল্টে বা রিসিভিং প্ল্যাটফর্মে তাদের নির্দিষ্ট টার্গেট অবস্থানে পরিবহনের জন্য রাখে, এক ব্যক্তিকে একই সাথে দুটি বা ততোধিক ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন দেখতে সক্ষম করে, যা জনশক্তি এবং বস্তুগত সম্পদ সংরক্ষণ করতে পারে এবং হ্রাস করতে পারে। উৎপাদন প্রক্রিয়ায় এন্টারপ্রাইজের খরচ।
রোবট প্যালেটাইজার
প্যালেটাইজিং রোবটটি পণ্য প্যাকেজিংয়ের জন্য একটি ঝরঝরে এবং স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং ডিভাইস। এটি শেষ ইফেক্টরে একটি যান্ত্রিক ইন্টারফেস দিয়ে সজ্জিত, যা গ্রিপারকে প্রতিস্থাপন করতে পারে, যা প্যালেটাইজিং রোবটটিকে শিল্প উত্পাদন এবং ত্রি-মাত্রিক গুদামগুলিতে আরও প্রযোজ্য করে তোলে। প্যালেটাইজিং রোবট ব্যবহার নিঃসন্দেহে কারখানার উত্পাদনশীলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করবে, শ্রমিকদের কাজের তীব্রতা কমিয়ে দেবে এবং কার্যকরভাবে কিছু কঠোর কাজের পরিবেশে শ্রমিকদের ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নিশ্চিত করবে।
রোবট বাছাই
রোবট হাই-স্পিড বাছাই দ্রুত অ্যাসেম্বলি লাইন অপারেশনে কনভেয়র বেল্টের গতি সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে পারে, চাক্ষুষ বুদ্ধিমত্তার মাধ্যমে বস্তুর অবস্থান, রঙ, আকৃতি, আকার ইত্যাদি বুদ্ধিমানের সাথে চিনতে পারে এবং প্যাকিং, বাছাই, বিন্যাস এবং অন্যান্য কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী। এর দ্রুত এবং নমনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে, এটি এন্টারপ্রাইজ উত্পাদন লাইনের দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং অপারেশনাল খরচ কমায়।
রোবট লেজার কাটিং
লেজার কাটার সময়, শিল্প রোবটগুলির নমনীয় এবং দ্রুত কাজের কর্মক্ষমতা ব্যবহার করা হয়। গ্রাহকের দ্বারা কাটা এবং প্রক্রিয়াকরণ করা ওয়ার্কপিসের আকারের উপর নির্ভর করে, সামনে বা বিপরীত ইনস্টলেশনের জন্য রোবট নির্বাচন করা যেতে পারে এবং বিভিন্ন পণ্য অফলাইনে শেখানো বা প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। রোবটের ষষ্ঠ অক্ষটি অনিয়মিত ওয়ার্কপিসগুলির ত্রিমাত্রিক কাটিং সঞ্চালনের জন্য ফাইবার লেজারের কাটিং হেড দিয়ে লোড করা হয়। প্রক্রিয়াকরণের খরচ কম, এবং যদিও সরঞ্জামগুলির এককালীন বিনিয়োগ তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল, ক্রমাগত এবং ব্যাপক প্রক্রিয়াকরণ শেষ পর্যন্ত প্রতিটি ওয়ার্কপিসের ব্যাপক খরচ হ্রাস করে।
রোবট ঢালাই
ঢালাই অপারেশনের জন্য রোবট ব্যবহার ব্যাপকভাবে উত্পাদন দক্ষতা এবং অর্থনৈতিক দক্ষতা উন্নত করতে পারে; ঢালাইয়ের পরামিতিগুলি ঢালাইয়ের ফলাফলে একটি সিদ্ধান্তমূলক ভূমিকা পালন করে এবং ম্যানুয়াল ঢালাইয়ের সময়, গতি, শুষ্ক প্রসারণ ইত্যাদি সবই পরিবর্তনশীল। রোবটের চলাচলের গতি দ্রুত, 3m/s পর্যন্ত বা তার চেয়েও দ্রুত। ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং ব্যবহার করার তুলনায় রোবট ওয়েল্ডিং ব্যবহার করে দক্ষতা 2-4 গুণ উন্নত করতে পারে এবং ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান চমৎকার এবং স্থিতিশীল।
স্প্রে পেইন্টিং রোবট
স্প্রে করা রোবট সঠিকভাবে ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী স্প্রে করে, বিচ্যুতি ছাড়াই এবং স্প্রে বন্দুকের শুরুকে পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণ করে। নির্দিষ্ট স্প্রে করার বেধ নিশ্চিত করুন এবং সর্বনিম্ন বিচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করুন। স্প্রে করা রোবট স্প্রে করা এবং স্প্রে করার এজেন্টের বর্জ্য কমাতে পারে, পরিস্রাবণের আয়ু বাড়াতে পারে, স্প্রে করার ঘরে কাদা এবং ছাইয়ের পরিমাণ কমাতে পারে, ফিল্টারের কাজের সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘায়িত করতে পারে এবং স্প্রে করার ঘরে স্কেলিং কমাতে পারে। কনভেয়িং লেভেল ৩০ শতাংশ বাড়ান!
রোবট ভিশন অ্যাপ্লিকেশন
রোবট দৃষ্টি প্রযুক্তি হল শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেমে মেশিনের দৃষ্টিভঙ্গির একীকরণ যা সংশ্লিষ্ট কাজগুলিকে সমন্বয় ও সম্পূর্ণ করার জন্য। শিল্প রোবট দৃষ্টি প্রযুক্তি গ্রহণ করা পরিদর্শন নির্ভুলতার উপর বাহ্যিক কারণগুলির প্রভাব এড়াতে পারে, কার্যকরভাবে তাপমাত্রা এবং গতির প্রভাবকে অতিক্রম করতে পারে এবং পরিদর্শনের সঠিকতা উন্নত করতে পারে। মেশিন ভিশন পণ্যের চেহারা, রঙ, আকার, উজ্জ্বলতা, দৈর্ঘ্য ইত্যাদি সনাক্ত করতে পারে এবং শিল্প রোবটগুলির সাহায্যে এটি পজিশনিং, ট্র্যাকিং, বাছাই, সমাবেশ এবং উপকরণগুলির অন্যান্য প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।