স্প্রে করা রোবট প্রায়শই 5 বা 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ একটি যৌথ কাঠামো গ্রহণ করে। বাহুগুলির একটি বড় নড়াচড়ার স্থান রয়েছে এবং এটি জটিল ট্র্যাজেক্টরি আন্দোলন করতে পারে। তাদের কব্জিতে সাধারণত 2-3 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে এবং নমনীয়ভাবে চলতে পারে। আরও উন্নত স্প্রে পেইন্টিং রোবটগুলির কব্জি একটি নমনীয় কব্জি গ্রহণ করে, যা বিভিন্ন দিকে বাঁকানো এবং ঘোরানো যায়। এর নড়াচড়া একটি মানুষের কব্জির মতো, এবং এটি অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠকে স্প্রে করার জন্য ছোট গর্তের মাধ্যমে সহজেই ওয়ার্কপিসের অভ্যন্তরে প্রসারিত হতে পারে।
স্প্রে রোবট, যা স্প্রে রোবট নামেও পরিচিত, হল শিল্প রোবট যা স্বয়ংক্রিয় স্প্রে পেইন্টিং বা অন্যান্য আবরণ স্প্রে করতে পারে। এগুলি 1969 সালে নরওয়েজিয়ান কোম্পানি ট্রালফা (পরে ABB গ্রুপে একীভূত) দ্বারা উদ্ভাবিত হয়েছিল। স্প্রে পেইন্টিং রোবট প্রধানত রোবট বডি, কম্পিউটার এবং সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত। হাইড্রোলিক চালিত স্প্রে পেইন্টিং রোবটে জলবাহী তেলের উৎস যেমন তেল পাম্প, তেল ট্যাঙ্ক এবং মোটর অন্তর্ভুক্ত থাকে।
স্প্রে করা রোবটগুলি প্রায়শই 5 বা 6 ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে একটি যৌথ কাঠামো গ্রহণ করে এবং তাদের বাহুতে বড় গতির স্থান থাকে এবং জটিল ট্র্যাজেক্টরি নড়াচড়া করতে পারে। তাদের কব্জিতে সাধারণত 2-3 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে এবং নমনীয়ভাবে চলতে পারে। আরও উন্নত স্প্রে পেইন্টিং রোবটগুলির কব্জি একটি নমনীয় কব্জি গ্রহণ করে, যা বিভিন্ন দিকে বাঁকানো এবং ঘোরানো যায়। এর নড়াচড়া একটি মানুষের কব্জির মতো, এবং এটি অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠকে স্প্রে করার জন্য ছোট গর্তের মাধ্যমে সহজেই ওয়ার্কপিসের অভ্যন্তরে প্রসারিত হতে পারে। স্প্রে পেইন্টিং রোবটগুলি সাধারণত হাইড্রোলিক চাপ দ্বারা চালিত হয় এবং দ্রুত অ্যাকশন গতি এবং ভাল বিস্ফোরণ-প্রমাণ কার্যকারিতার মতো বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এগুলি হ্যান্ড হোল্ডিং বা পয়েন্ট পজিশন ইঙ্গিত দ্বারা শেখানো যেতে পারে। স্প্রে পেইন্টিং রোবটগুলি অটোমোবাইল, যন্ত্র, বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এবং এনামেলের মতো উত্পাদন বিভাগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
রোবট স্প্রে করার প্রধান সুবিধাগুলি হল: (1) বড় নমনীয়তা এবং বিস্তৃত কাজের পরিসর; (2) স্প্রে করার মান এবং উপাদান ব্যবহারের হার উন্নত করুন; (3) পরিচালনা এবং বজায় রাখা সহজ। অফলাইনে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, সাইটের ডিবাগিং সময়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে; (4) উচ্চ সরঞ্জাম ব্যবহারের হার. রোবট স্প্রে করার হার 90 শতাংশ -95 শতাংশে পৌঁছতে পারে।
রোবট স্প্রে করার ধরন এবং বৈশিষ্ট্য:
1. বায়ুযুক্ত স্প্রে রোবট
এরেটেড স্প্রেয়িং রোবট, লো-প্রেশার এরেটেড স্প্রেয়িং নামেও পরিচিত, বন্দুক থেকে পেইন্ট স্প্রে করার পর বস্তুর পৃষ্ঠে (দেয়াল বা কাঠের পৃষ্ঠ) পরমাণুযুক্ত বায়ুপ্রবাহ তৈরি করতে কম চাপের বাতাসের উপর নির্ভর করে। এয়ারেটেড স্প্রেয় হ্যান্ড ব্রাশিংয়ের তুলনায় ব্রাশের কোন চিহ্ন নেই, এবং প্লেনটি তুলনামূলকভাবে অভিন্ন, প্রতি ইউনিটে স্বল্প কাজের সময়, যা কার্যকরভাবে কাজের সময়কে ছোট করতে পারে। যাইহোক, বায়ু স্প্রে করার সময় স্প্ল্যাশিং হয়, ফলে রং বর্জ্য হয়। কাছাকাছি পরিসরে দেখা হলে, অত্যন্ত সূক্ষ্ম কণা দেখা যায়। সাধারণত, এয়ার স্প্রেয় সাধারণত সাজসজ্জা শিল্পে ব্যবহৃত এয়ার কম্প্রেসার ব্যবহার করে, যা তুলনামূলকভাবে বহুমুখী এবং কম বিনিয়োগ খরচ আছে। এছাড়াও বাজারে পাওয়া যায় বিশেষ যন্ত্রপাতি যেমন সাকশন টাইপ এয়ার স্প্রেয়িং মেশিন এবং সেলফ ড্রপিং টাইপ এয়ার স্প্রেয়িং মেশিন।
2. বায়ুবিহীন স্প্রে রোবট
বায়ুবিহীন স্প্রেয়িং রোবটগুলি পরিষ্কার প্রান্ত সহ উচ্চ সান্দ্রতা পেইন্ট নির্মাণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং এমনকি সীমানা প্রয়োজনীয়তা সহ কিছু স্প্রে প্রকল্পের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। যন্ত্রপাতির প্রকারের উপর নির্ভর করে, এটি বিভিন্ন প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে যেমন বায়ুবিহীন বায়ুবিহীন স্প্রে মেশিন, বৈদ্যুতিক বায়ুহীন স্প্রে মেশিন, অভ্যন্তরীণ দহন বায়ুবিহীন স্প্রে মেশিন, স্বয়ংক্রিয় স্প্রে মেশিন ইত্যাদি। এছাড়াও, এটি উল্লেখ করা উচিত যে যদি স্প্রে করার চিকিত্সা করা হয়। ধাতব পৃষ্ঠের বাইরে, ধাতব পেইন্ট (এনামেল প্রকার) চয়ন করা ভাল।
