সাধারণ সার্ভো মোটর ত্রুটি এবং রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি
সার্ভো মোটর হল এমন মোটর যা প্রক্রিয়ার নির্ভুলতা, প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতা এবং কাজের নির্ভরযোগ্যতার জন্য তুলনামূলকভাবে উচ্চ প্রয়োজনীয়তা সহ সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। ত্রুটি দেখা দিলে, স্বাভাবিক অপারেশনকে প্রভাবিত না করার জন্য সময়মতো মেরামত করতে হবে।
সাধারণ সার্ভো মোটর ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে:
1. মোটর গরম করা খুব বেশি বা ধূমপানকারী মোটরএই ধরণের ত্রুটির কারণ সাধারণত অতিরিক্ত লোডের কারণে হয়; দুই ফেজ অপারেশন; অবরুদ্ধ বায়ু নালী; পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা বৃদ্ধি; স্টেটর উইন্ডিং এর পর্যায় বা বাঁকগুলির মধ্যে শর্ট সার্কিট; স্টেটর উইন্ডিং গ্রাউন্ডিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ভোল্টেজ খুব বেশি বা খুব কম। রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: লোড কমাতে বা একটি বড় ক্ষমতার মোটর বেছে নিন; বায়ু নালী পরিষ্কার; শীতল করার ব্যবস্থা নিন; একটি মাল্টিমিটার এবং ভোল্টমিটার দিয়ে ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন।
2. মোটর একটি লাইভ শেল ঘটনা আছে এই ত্রুটির কারণ বায়ু মধ্যে আর্দ্রতা কারণে হতে পারে; অন্তরণ বার্ধক্য; অথবা বহির্গামী লাইন জংশন বক্স শেল গ্রাউন্ড করা হয়; কুণ্ডলীর শেষ প্রান্ত কভার স্পর্শ করে। রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: শুষ্ক এবং ঘুর প্রতিস্থাপন.
3. সার্ভো মোটর আন্দোলন যখন খাওয়ানোর সময় নড়াচড়া হয়, গতি পরিমাপ সংকেত অস্থির হয়, যেমন এনকোডারে ফাটল; তারের টার্মিনালের দুর্বল যোগাযোগ, যেমন আলগা স্ক্রু; ফরওয়ার্ড এবং রিভার্স মুভমেন্টের মধ্যে রিভার্সালের মুহুর্তে যখন মুভমেন্ট ঘটে, তখন এটি সাধারণত ফিড ট্রান্সমিশন চেইনে অত্যধিক রিভার্স ক্লিয়ারেন্স বা সার্ভো ড্রাইভ লাভের কারণে ঘটে। রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: ফিড ট্রান্সমিশন চেইন সামঞ্জস্য করুন বা ড্রাইভ গেইন প্যারামিটার কমিয়ে দিন।
4. সার্ভো মোটর ক্রলিং এই ধরণের ত্রুটি বেশিরভাগই ঘটে ত্বরণ পর্যায়ে বা কম-গতির ফিডের সময়, সাধারণত ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের দুর্বল তৈলাক্তকরণ, কম সার্ভো সিস্টেম লাভ এবং অতিরিক্ত বাহ্যিক লোডের কারণে। রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: ফিড ট্রান্সমিশন চেইন লুব্রিকেশন; সার্ভো সিস্টেমের লাভের পরামিতি উন্নত করুন; বাহ্যিক লোড হ্রাস.
5. সার্ভো মোটর কম্পন যখন মেশিন টুলটি উচ্চ গতিতে চলছে, তখন কম্পন ঘটতে পারে এবং একটি ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম ট্রিগার হবে৷ রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: সার্ভো মোটরের কম্পন সমস্যা সাধারণত একটি গতির সমস্যা, তাই এটির দৃষ্টিকোণ থেকে সমাধান করা উচিত গতি কমাতে গতির রিং সেট করা।
6. সার্ভো মোটর টর্ক হ্রাস যান্ত্রিক অংশ। রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: গতি সামঞ্জস্য করুন, এবং সার্ভো মোটর সঠিকভাবে ব্যবহার করার আগে, মোটরের লোড যাচাই করা প্রয়োজন।
7. সার্ভো মোটর ঘোরে না সার্ভো মোটর ঘোরার অনেক কারণ রয়েছে এবং একে একে ত্রুটির কারণ অনুসন্ধান করা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন।
রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি:
সিএনসি সিস্টেমে পালস সংকেত আউটপুট আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; সক্রিয় সংকেত সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন; সিস্টেমের ইনপুট/আউটপুট অবস্থা LCD স্ক্রিনের মাধ্যমে ফিড অক্ষের শুরুর শর্ত পূরণ করে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন; ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সার্ভো মোটরের জন্য ব্রেক চালু করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন; ড্রাইভ ব্যর্থতার জন্য পরীক্ষা করুন; সার্ভো মোটর ব্যর্থতার জন্য পরীক্ষা করুন; সার্ভো মোটর এবং বল স্ক্রুর মধ্যে সংযোগটি অকার্যকর কিনা বা চাবিটি বিচ্ছিন্ন কিনা তা পরীক্ষা করুন।
সার্ভো মোটর রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সতর্কতা কি?
1. সার্ভো মোটর মেরামত করার জন্য পেশাদারদের সার্ভো মোটরগুলির কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তার সাথে পরিচিত হতে হবে।
2. রক্ষণাবেক্ষণের আগে, সাইটটি পরিষ্কার করা উচিত। যদি disassembly এবং মেরামতের প্রয়োজন হয়, servo মোটরের পৃষ্ঠের ধূলিকণা দূর করতে এবং পৃষ্ঠের যে কোনও ময়লা মুছতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করা উচিত।
3. সার্ভো মোটরের ক্রিয়াকলাপের ত্রুটিগুলি আরও বোঝার জন্য, যদি শর্তগুলি অনুমতি দেয় তবে বিচ্ছিন্ন করার আগে পরিদর্শন এবং পরীক্ষা করা যেতে পারে। এই উদ্দেশ্যে, সার্ভো মোটর পরীক্ষা এবং ঘূর্ণনের জন্য লোড পরিবর্তনকারী মেশিনে লোড করা হয় এবং সার্ভো মোটরের প্রতিটি অংশের তাপমাত্রা, শব্দ, কম্পন এবং ভোল্টেজ বিস্তারিতভাবে পরীক্ষা করা হয়।
সার্ভো মোটর তুলনামূলকভাবে সুনির্দিষ্ট যন্ত্র এবং রক্ষণাবেক্ষণ সহজ নয়। দৈনন্দিন ব্যবহারে, রক্ষণাবেক্ষণের কাজে মনোযোগ দেওয়া এখনও গুরুত্বপূর্ণ, যা সার্ভো মোটরগুলির পরিষেবা জীবন যতটা সম্ভব প্রসারিত করতে পারে এবং ত্রুটিগুলির ঘটনা কমাতে পারে।