শিল্প রোবোটের যান্ত্রিক কাঠামো ব্যবস্থা

যান্ত্রিক কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প রোবটগুলি সাধারণত সিরিজ রোবট এবং সমান্তরাল রোবোটগুলিতে বিভক্ত হয়। সিরিজ রোবোটের বৈশিষ্ট্য হ'ল এক অক্ষের গতিশীলতা অন্য অক্ষের স্থানাঙ্কিক উত্সকে পরিবর্তন করবে, অন্যদিকে সমান্তরাল রোবটের এক অক্ষের গতিপথটি অন্য অক্ষের স্থায়ী উত্সকে পরিবর্তন করবে না। প্রাথমিক শিল্প রোবটগুলি টেন্ডেম প্রক্রিয়া ব্যবহার করে used সমান্তরাল প্রক্রিয়াটিকে একটি ক্লোজড লুপ প্রক্রিয়া হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যেখানে চলন্ত প্ল্যাটফর্ম এবং স্থির প্ল্যাটফর্মটি কমপক্ষে দুটি স্বতন্ত্র কাইনমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে। প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার দুটি বা ততোধিক ডিগ্রি রয়েছে এবং এটি সমান্তরালে চালিত হয়। সমান্তরাল প্রক্রিয়াটির দুটি উপাদান রয়েছে, যথা: কব্জি এবং বাহু। আর্মের ক্রিয়াকলাপের অঞ্চলটি ক্রিয়াকলাপের স্পেসে দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে এবং কব্জিটি হাতিয়ার এবং প্রধান শরীরের সংযোগকারী অংশ। সিরিজ রোবোটের সাথে তুলনা করে, সমান্তরাল রোবোটটিতে বড় অনড়তা, স্থিতিশীল কাঠামো, বৃহত্তর বহন ক্ষমতা, মাইক্রো-গতির উচ্চ নির্ভুলতা এবং ছোট চলন্ত ভারের সুবিধা রয়েছে। অবস্থান সমাধানের ক্ষেত্রে, সিরিজ রোবোটের সামনের সমাধান সহজ, তবে বিপরীত সমাধানটি খুব কঠিন; সমান্তরাল রোবট বিপরীতে থাকলেও, সামনের সমাধানটি কঠিন, তবে বিপরীত সমাধানটি খুব সহজ।