অটোমেশন শিল্পে অভিজ্ঞ যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক প্রকৌশলীদের জন্য, উপযুক্ত "রোবট" নির্বাচন করা একটি সহজ কাজ হতে পারে। কিন্তু ডিজাইনার বা কারখানার জন্য যারা প্রথমবারের মতো রোবট ক্রয় এবং আমদানি করার প্রস্তুতি নিচ্ছেন, তারা কিছুটা বিভ্রান্ত বোধ করতে পারেন।
নীচে, আমরা আলোচনা করব কীভাবে 9টি পেশাদার প্যারামিটারের মধ্যে 4টির উপর ভিত্তি করে একটি উপযুক্ত শিল্প রোবট বেছে নেওয়া যায়।
01 অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি
প্রথমত, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উৎস হল আমদানি করা রোবটের প্রয়োগ এবং প্রক্রিয়া মূল্যায়ন করা।
যদি কায়িক শ্রমের পাশে মেশিনের সহযোগিতায় আবেদন প্রক্রিয়া সম্পন্ন করতে হয়, সহযোগী রোবট (কোবট) সাধারণ মানব-মেশিন হাইব্রিড আধা-স্বয়ংক্রিয় লাইনের জন্য একটি ভাল বিকল্প হওয়া উচিত, বিশেষ করে এমন পরিস্থিতিতে যেখানে ঘন ঘন স্টেশন পরিবর্তন বা লাইন পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়, এবং নতুন টর্ক সেন্সরগুলির সাথে একত্রে।
আপনি যদি একটি কমপ্যাক্ট পিক অ্যান্ড প্লেস ম্যাটেরিয়াল রোবট খুঁজছেন, তাহলে আপনি একটি অনুভূমিক জয়েন্ট রোবট (Scara) বেছে নিতে চাইতে পারেন।
আপনি যদি এমন পরিস্থিতিতে খুঁজছেন যেখানে ছোট বস্তুগুলি দ্রুত পুনরুদ্ধার করা যায় এবং স্থাপন করা যায়, সমান্তরাল রোবট (ডেল্টা) এই ধরনের প্রয়োজনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত।
নিম্নলিখিত আলোচনায়, আমরা উল্লম্ব যুগ্ম মাল্টি অক্ষ রোবট উপর ফোকাস করা হবে. এই ধরনের রোবট অনেক বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানিয়ে নিতে পারে। বিশেষ প্রক্রিয়া যেমন উপাদান সংগ্রহ, বসানো, স্ট্যাকিং, স্প্রে করা, ডিবারিং, ওয়েল্ডিং ইত্যাদি। আজকাল, শিল্প রোবট নির্মাতারা প্রায় প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশন প্রক্রিয়ার জন্য সংশ্লিষ্ট রোবট সমাধান রয়েছে। আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনি রোবটটি আপনার জন্য কোন কাজটি করতে চান তা স্পষ্ট করুন এবং বিভিন্ন ধরণের থেকে সবচেয়ে উপযুক্ত মডেলটি চয়ন করুন৷
02 পেলোড
পেলোড হল সর্বাধিক লোড যা একটি রোবট তার কর্মক্ষেত্রে বহন করতে পারে। 3 কেজি থেকে 1300 কেজি, উদাহরণস্বরূপ।
আপনি যদি চান যে রোবট টার্গেট ওয়ার্কপিসটিকে এক ওয়ার্কস্টেশন থেকে অন্য ওয়ার্কস্টেশনে সরানোর কাজটি সম্পূর্ণ করুক, তাহলে আপনাকে ওয়ার্কপিসের ওজন এবং রোবটের পাঞ্জার ওজন যোগ করার দিকে মনোযোগ দিতে হবে।
উপরন্তু, এটি বিশেষভাবে লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে রোবটের লোড বক্ররেখা স্থানিক সীমার মধ্যে বিভিন্ন দূরত্বের অবস্থানে প্রকৃত লোড ক্ষমতার মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে।
03 ডিগ্রী অফ ফ্রিডম (অক্ষের সংখ্যা)
রোবট দ্বারা কনফিগার করা অক্ষের সংখ্যা সরাসরি এর স্বাধীনতার ডিগ্রির সাথে সম্পর্কিত। যদি এটি একটি সহজ এবং সরল পরিস্থিতির জন্য হয়, যেমন একটি বেল্ট লাইন থেকে অন্য বেল্টে নেওয়া, একটি সাধারণ 4-অক্ষ রোবট এটি পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট।
যাইহোক, যদি অ্যাপ্লিকেশনের দৃশ্যটি একটি সংকীর্ণ ওয়ার্কস্পেসে হয় এবং রোবট আর্মটির জন্য প্রচুর বাঁকানো এবং ঘূর্ণনের প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি 6-অক্ষ বা 7-অক্ষ রোবট হবে সর্বোত্তম পছন্দ।
অক্ষের সংখ্যা সাধারণত প্রয়োগ পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে। এটি লক্ষ করা উচিত যে সামান্য বেশি সংখ্যক অক্ষ নির্বাচন করা নমনীয়তার পরিপ্রেক্ষিতে কোনও সমস্যা নয়, যদি সেই খরচটি অনুমতি দেয়। এটি পরবর্তীতে রোবটটিকে অন্য অ্যাপ্লিকেশন প্রক্রিয়ায় পুনরায় ব্যবহার এবং রূপান্তরকে সহজতর করে, যা অক্ষের সংখ্যা অপর্যাপ্ত তা আবিষ্কার করার পরিবর্তে আরও কাজের কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
রোবট নির্মাতারা নামকরণের জন্য সামান্য ভিন্ন অক্ষ বা জয়েন্ট ব্যবহার করে। মূলত, প্রথম জয়েন্ট (J1) হল রোবট বেসের সবচেয়ে কাছাকাছি। নিচের জয়েন্টগুলোকে J2, J3, J4 ইত্যাদি বলা হয় যতক্ষণ না তারা কব্জির শেষ প্রান্তে পৌঁছায়।
04 সর্বোচ্চ অপারেটিং রেঞ্জ
লক্ষ্য প্রয়োগের মূল্যায়ন করার সময়, রোবটকে পৌঁছানোর জন্য সর্বাধিক দূরত্ব বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। একটি রোবট বাছাই করা শুধুমাত্র এর পেলোডের উপর ভিত্তি করে নয় - এটি যে সঠিক দূরত্বে পৌঁছায় তার একটি ব্যাপক বিবেচনারও প্রয়োজন। প্রতিটি কোম্পানি সংশ্লিষ্ট রোবটের অপারেটিং পরিসরের একটি মানচিত্র সরবরাহ করবে, যা নির্ধারণ করতে পারে যে রোবটটি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা। রোবটের অনুভূমিক গতি পরিসীমা, রোবটের কাছাকাছি এবং পিছনে কাজ না করার ক্ষেত্রে মনোযোগ দিন।
উপরের 9টি প্যারামিটারের মধ্যে 4টি একটি উপযুক্ত শিল্প রোবট নির্বাচন করার সময় উল্লেখ করার জন্য, এবং অবশিষ্ট 5টি পরামিতি পরবর্তী নিবন্ধে আলোচনা করা হবে৷