শিল্প রোবটের উপলব্ধি ব্যবস্থা

রোবট উপলব্ধি সিস্টেমটি বিভিন্ন অভ্যন্তরীণ রাষ্ট্রীয় তথ্য এবং রোবটের পরিবেশগত তথ্যকে সিগন্যাল থেকে ডেটা এবং তথ্যে রূপান্তরিত করে যা রোবট নিজেই বুঝতে পারে এবং প্রয়োগ করতে পারে রোবোটের মধ্যে বা তার নিজস্ব কাজের রাষ্ট্র সম্পর্কিত যান্ত্রিক পরিমাণগুলি উপলব্ধি করার প্রয়োজন ব্যতীত যেমন, স্থানচ্যুতি, গতি এবং বল ইত্যাদি ইত্যাদি, ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি প্রযুক্তি শিল্প রোবোট উপলব্ধি একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক। ভিজ্যুয়াল সার্ভো সিস্টেমটি রোবটের অবস্থান এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ এবং সামঞ্জস্য করতে প্রতিক্রিয়ার সংকেত হিসাবে ভিজ্যুয়াল তথ্য ব্যবহার করে। গুণগত পরিদর্শন, ওয়ার্কপিসগুলি সনাক্তকরণ, খাদ্য বাছাইকরণ এবং প্যাকেজিংয়ের বিভিন্ন ক্ষেত্রেও মেশিন ভিশন সিস্টেমগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। উপলব্ধি সিস্টেমটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং বহিরাগত সেন্সর মডিউল নিয়ে গঠিত। স্মার্ট সেন্সর ব্যবহার রোবটের গতিশীলতা, অভিযোজনযোগ্যতা এবং বুদ্ধি উন্নত করে।