শীট মেটাল অংশগুলি বিমান চালনা, বাড়ির যন্ত্রপাতি, বিদ্যুৎ, অগ্নি সুরক্ষা এবং যন্ত্রের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি গুরুত্বপূর্ণ শীট ধাতু গঠনের পদ্ধতি হিসাবে, নমন প্রক্রিয়ার গুণমান সরাসরি পণ্যের চূড়ান্ত গঠনের গুণমান এবং চেহারাকে প্রভাবিত করে। বর্তমানে, নমন প্রধানত ম্যানুয়াল সহায়তা গ্রহণ করে, যার উচ্চ শ্রম তীব্রতা এবং কম উত্পাদন দক্ষতা রয়েছে। উপরের সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য, প্রক্রিয়াটির অটোমেশন, তথ্যায়ন এবং বুদ্ধিমত্তার স্তর উন্নত করা জরুরি। রোবট দ্বারা কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপন ভবিষ্যতে শিল্পের প্রধান উন্নয়ন প্রবণতা হয়ে উঠেছে।
বিদ্যমান উৎপাদন মোড
পাতলা প্লেটের অংশগুলির নমন প্রক্রিয়ায়, প্লেটগুলি লোড এবং আনলোড করার জন্য প্রথাগত ম্যানুয়াল কনভেয়িং পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। প্রধান সমস্যাগুলি হল: যদি ওয়ার্কপিস শীটটি একটি বড় আকারের ওয়ার্কপিস হয় তবে ওয়ার্কপিসের গুণমান ভারী হবে এবং এই ধরণের পণ্যের নমন অপারেশনটি ম্যানুয়ালি পরিচালনা করা কঠিন, উচ্চ শারীরিক শ্রমের তীব্রতা প্রয়োজন এবং সম্ভাব্য নিরাপত্তা রয়েছে বিপদ
প্রক্রিয়া প্রবাহ
একটি সম্পূর্ণ ওয়ার্কফ্লোতে প্রধানত তিনটি পর্যায় অন্তর্ভুক্ত থাকে: উপাদান পুনরুদ্ধার, বাঁকানো এবং স্ট্যাকিং, যেমন চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। প্রথমত, প্রক্রিয়াকরণের জন্য বোর্ডগুলি রাখুন এবং পণ্যগুলিকে প্লেসমেন্ট টেবিলে রাখুন এবং সিস্টেম শুরু করুন; দ্বিতীয়ত, রোবট লোডিং ডিভাইস থেকে উপাদানটি ধরে এবং সারিবদ্ধ ব্যবস্থায় রাখে; তারপরে রোবটটি সেন্টারিং সিস্টেম থেকে শীটটি ধরে, এটি প্রেস ব্রেকে পাঠায় এবং প্রেস ব্রেকটি নমনকে অনুসরণ করে। মাল্টি বেন্ডিং-এ, রোবটটি বাহু ঘুরিয়ে অন্য অংশকে বাঁকানোর জন্য প্রেস ব্রেকে পাঠায় এবং প্রেস ব্রেক আবার নমনকে অনুসরণ করবে। অবশেষে, রোবটটি বাঁকানো ওয়ার্কপিসটিকে ধরে ফেলবে এবং ফিনিশড প্রোডাক্ট প্লেসমেন্ট টেবিলে খাওয়াবে এবং সুন্দরভাবে স্ট্যাক করবে।
সিস্টেম রচনা এবং ইউনিট নকশা
CNC প্রেস ব্রেক এর চারপাশে বিদ্যমান স্থানের সাথে মিলিত, স্বয়ংক্রিয় নমনের কার্যকরী এলাকার বিন্যাস সম্পূর্ণ করুন; এটি প্রধানত ছয় অক্ষের রোবট, শেষ পিকআপ (রোবট গ্রিপার), ফিডিং ডিভাইস, সমাপ্ত পণ্য স্ট্যাকিং ডিভাইস, প্রেস ব্রেক (বিদ্যমান), টার্নওভার ফ্রেম, প্লেট পজিশনিং এবং সেন্টারিং ইউনিট (গ্রাভিটি সেন্টারিং প্ল্যাটফর্ম), পিছনের আঙুল স্থানচ্যুতি সনাক্তকরণ ইউনিট এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
রোবট নির্বাচন: সর্বাধিক ওয়ার্কপিস শীটের বেধ, আকার এবং ওজনের মতো বিষয়গুলির উপর ভিত্তি করে নির্বাচিত পণ্য বস্তুটি বিশ্লেষণ করুন এবং রোবট হাতের গতির পরিসর এবং অপারেটিং পরিসরের আকার, গ্রিপারের স্ব-ওজন, ইস্পাত প্লেট আঁকড়ে ধরে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের বিচ্যুতি, এবং রোবটের শেষে কার্যকর লোডের ক্ষয়, এবং একটি উপযুক্ত ছয় অক্ষের রোবট নির্বাচন করুন।
শেষ প্রভাবকের ডিজাইনs: ওয়ার্কপিসের আকার এবং প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে (একক প্রান্ত বাঁকানো, ডবল এজ বাঁকানো, বা চার প্রান্তের নমন), শেষ ইফেক্টরগুলির গঠন গ্রুপ এবং ডিজাইন করুন। শেষ পিকআপটি মূলত একটি সার্ভো ড্রাইভ মডিউল, সিলিন্ডার এবং ভ্যাকুয়াম ডিভাইসের সমন্বয়ে গঠিত। সাকশন কাপগুলিকে গ্রুপে নিয়ন্ত্রিত করা হয় এবং একটি চেক ভালভ দিয়ে সজ্জিত করা হয় যাতে একটি একক সাকশন কাপের ফুটো অন্যান্য সাকশন কাপের শোষণের প্রভাবকে প্রভাবিত না করে।
উপাদান লোডিং এবং আনলোডিং মেকানিজমের জন্য প্রয়োজনীয়তা: আনলোডিং মেকানিজমের জন্য ম্যাটেরিয়াল স্ট্যাকের মোটা পজিশনিং, বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের ম্যাটেরিয়াল লোড করা এবং আনলোড করা, শেষ ইফেক্টর দ্বারা উপকরণ তোলার সময় কার্যকর বিভাজন এবং উপাদানের শেষ টুকরো বাকি থাকলে সনাক্তকরণ প্রয়োজন। উপাদান স্ট্যাক. উপাদান টেবিলে সজ্জিত ফটোইলেকট্রিক সেন্সরের মাধ্যমে, কোনও উপাদান না থাকলে একটি অ্যালার্ম প্রম্পট দেওয়া উচিত।
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রীকরণ প্ল্যাটফর্ম এবং ফ্লিপিং সিস্টেম: মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রীভূত প্ল্যাটফর্মে একটি সমকোণ ফ্রেম, একটি মাধ্যাকর্ষণ স্লাইড এবং একটি অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস রয়েছে। উপাদানটি মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রীকরণ প্রক্রিয়ায় পৌঁছে এবং একটি সংক্ষিপ্ত বিরতি দেয়। উপাদানটি গ্র্যাভিটি স্লাইডিং টেবিলে ওয়ার্কপিসের নিজস্ব ওজন ব্যবহার করে স্লাইডিং টেবিলের ডান কোণ ফ্রেমে স্লাইড করে এবং তারপর উপাদানটিকে সঠিকভাবে উপলব্ধি করার জন্য রোবটের অবস্থান নির্ণয় সনাক্তকরণ সেন্সরের মাধ্যমে প্লেটের অবস্থান নিশ্চিত করে। একই সময়ে, স্লাইডিংয়ের সময় ঘর্ষণ কমাতে এবং ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে স্ক্র্যাচিং এড়াতে একটি বলের কাঠামো গৃহীত হয়। ফ্লিপ সিস্টেম স্ট্যাকিংয়ের সময় উভয় পক্ষের উপকরণগুলির ভাঁজ অর্জন করতে পারে।
প্রেস ব্রেকের রূপান্তর: প্রথমত, প্রেস ব্রেক এবং রোবটের মধ্যে যোগাযোগের রূপান্তর বাস্তবায়িত হয়েছিল; দ্বিতীয়টি হল প্রেস ব্রেক এর পিছনের অংশ সংস্কার করা। উচ্চ নির্ভুলতা স্থানচ্যুতি সেন্সর এবং যোগাযোগ মডিউল পিছনের গিয়ারে ব্যবহার করা হয় সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য যখন প্রেস ব্রেক টিপে এবং বাঁকানো হয়। স্বয়ংক্রিয় নমন প্রক্রিয়া চলাকালীন সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ স্বয়ংক্রিয় শীট মেটাল প্রান্তিককরণ উপলব্ধি করুন।
সাকশন কাপ নির্বাচন: বাঁকানো প্রক্রিয়ার সময় ফ্লিপিং এবং অনুসরণ করার মতো জটিল আন্দোলনের কারণে, উপাদানটি প্রায়শই উল্লম্ব বা উপরে অবস্থানে থাকে। স্তন্যপান কাপ নির্বাচন করার সময়, স্তন্যপান কাপ থেকে উপাদানের বিচ্যুতি এবং স্তন্যপান কাপের বিকৃতি কমাতে পার্শ্বীয় ঘর্ষণ এবং উপাদান কঠোরতার মতো কারণগুলি সম্পূর্ণরূপে বিবেচনা করা উচিত।
সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস: রোবটের কাজের পরিসরের মধ্যে সুরক্ষা বাধা এবং সম্পর্কিত সরঞ্জাম দ্বারা একটি বদ্ধ এলাকা তৈরি হয়। এবং সুরক্ষা ব্যবস্থার জন্য একটি সহায়ক সরঞ্জাম হিসাবে একটি তিন রঙের আলো প্রম্পট সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত; মাস্টার কন্ট্রোল সময়মতো মেশিনটিকে থামাতে পারে এবং বিভিন্ন অস্বাভাবিক অবস্থার ক্ষেত্রে একটি অ্যালার্ম প্রম্পট দিতে পারে যেমন স্টার্ট এবং স্টপ, ব্যর্থতা, রিফুয়েলিং, লোডিং এবং আনলোডিং এবং রোবটের নিরাপত্তা অ্যালার্ম, প্রেস ব্রেক এবং অন্যান্য সরঞ্জাম।