1. স্বাধীনতা ডিগ্রী
রোবট মেকানিজম স্বাধীনভাবে যে জয়েন্টগুলি সরাতে পারে তাকে রোবট মেকানিজমের স্বাধীনতার ডিগ্রি বলা হয়, যাকে সংক্ষেপে DOF বলা হয়। বর্তমানে, শিল্প রোবট দ্বারা গৃহীত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হল যান্ত্রিক হাতের প্রতিটি জয়েন্টকে একটি পৃথক সার্ভো প্রক্রিয়া হিসাবে বিবেচনা করা, অর্থাৎ প্রতিটি অক্ষ একটি সার্ভারের সাথে মিলে যায় এবং প্রতিটি সার্ভার বাস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং সমন্বয় করা হয় নিয়ামক
বর্তমান শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে, তিনটি অক্ষ, চারটি অক্ষ, পাঁচ অক্ষের ডাবল আর্ম এবং ছয় অক্ষ শিল্প রোবট বেশিরভাগই ব্যবহৃত হয়। অক্ষের সংখ্যা নির্বাচন সাধারণত নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর নির্ভর করে; শিল্প ক্ষেত্রে, ছয় অক্ষের রোবটটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।
2. যৌথ অক্ষ
অর্থাৎ, মোশন পেয়ার, এমন একটি প্রক্রিয়া যা রোবট বাহুর অংশগুলির মধ্যে আপেক্ষিক গতির অনুমতি দেয়। নির্ভুলতা হ্রাসকারী তার আন্দোলনের মূল উপাদান। এটি গিয়ারের গতি রূপান্তরকারী ব্যবহার করে মোটরের ঘূর্ণনের সংখ্যা কমিয়ে পছন্দসই সংখ্যক ঘূর্ণন করতে এবং বড় টর্ক সহ একটি ডিভাইস পেতে, যার ফলে গতি হ্রাস করে এবং টর্ক বৃদ্ধি করে।
3. কাজের পরিসীমা
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের কাজের পরিসর বলতে বোঝায় স্পেস এরিয়া যেখানে রোবট আর্ম বা হ্যান্ড মাউন্টিং পয়েন্ট পৌঁছাতে পারে। কারণ হ্যান্ড এন্ড ইফেক্টরের আকার এবং আকৃতি বিভিন্ন, রোবটের চরিত্রগত পরামিতিগুলিকে সত্যিকারভাবে প্রতিফলিত করার জন্য, এটি শেষ ইফেক্টর ইনস্টল না থাকা অবস্থায় কাজের ক্ষেত্রকে বোঝায়।
রোবটের কাজের পরিসরের আকার এবং আকার খুবই গুরুত্বপূর্ণ। যখন একটি রোবট একটি কাজ সম্পাদন করে, তখন এটি মৃত অঞ্চলের কারণে কাজটি সম্পূর্ণ করতে অক্ষম হতে পারে যা হাত দ্বারা পৌঁছানো যায় না।
রোবটের স্বাধীনতার সংখ্যা এবং মেশিনের সংমিশ্রণ তার গতির ধরণ নির্ধারণ করে; স্বাধীনতার মাত্রার তারতম্য (অর্থাৎ, রৈখিক গতির দূরত্ব এবং ঘূর্ণন কোণের আকার) গতি প্যাটার্নের আকার নির্ধারণ করে।
রোবটের কাজের পরিসীমা সাধারণত দুটি পদ্ধতি দ্বারা প্রকাশ করা হয়: গ্রাফিক্যাল পদ্ধতি এবং বিশ্লেষণী পদ্ধতি।
4. গতি
যান্ত্রিক ইন্টারফেসের কেন্দ্রের দূরত্ব বা ঘূর্ণন কোণ বা একক সময়ে টুলের কেন্দ্র যখন রোবট লোড নিয়ে কাজ করে এবং স্থির গতিতে চলে।
5. লোড করার ক্ষমতা
এটি সর্বাধিক ওজনকে বোঝায় যা রোবটের কব্জির সামনের প্রান্তে ইনস্টল করা লোডটি কার্য সীমার মধ্যে যে কোনও অবস্থানে বহন করতে পারে, সাধারণত ভর, টর্ক এবং জড়তার মুহুর্তের পরিপ্রেক্ষিতে প্রকাশ করা হয়। এটি চলমান গতি, ত্বরণ এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির সাথেও সম্পর্কিত। সাধারণত, কাজের চাপ নির্ধারিত হয় কাজের অংশের ওজন দ্বারা যা রোবটটি উচ্চ গতিতে ধরতে পারে। হ্যান্ডলিং রোবটের লোড ওজনের জন্য গ্রিপার এবং কাজের অংশের মোট ওজন অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত।
6. রেজোলিউশন
এটি সর্বনিম্ন চলমান দূরত্ব বা ন্যূনতম ঘূর্ণন কোণকে বোঝায় যা রোবট অর্জন করতে পারে, যা প্রোগ্রামিং রেজোলিউশন এবং নিয়ন্ত্রণ রেজোলিউশনে বিভক্ত।
7. যথার্থতা
অবস্থান নির্ভুলতা: রোবট বারবার একটি লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর মধ্যে পার্থক্য বোঝায়। শিল্প রোবটের নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা এবং পরম অবস্থান নির্ভুলতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। পরম অবস্থান নির্ভুলতা শিক্ষার মান এবং প্রকৃত মূল্যের মধ্যে বিচ্যুতি নির্দেশ করে; পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা একটি রোবটের অবস্থান বিচ্যুতি বোঝায় যা বারবার একটি বিন্দুতে পৌঁছায়।