সাধারণ যান্ত্রিক অস্ত্র কি? ম্যানিপুলেটরের ভূমিকা কী?
ম্যানিপুলেটর হল একটি জটিল সিস্টেম যার উচ্চ নির্ভুলতা, একাধিক ইনপুট এবং একাধিক আউটপুট, উচ্চ ননলিনিয়ারিটি এবং শক্তিশালী কাপলিং। এর অনন্য অপারেশনাল নমনীয়তার কারণে, এটি শিল্প সমাবেশ, নিরাপত্তা এবং বিস্ফোরণ-প্রমাণ ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
আমাদের সাধারণ যান্ত্রিক অস্ত্র কি? বিভিন্ন শিল্প অনুসারে, এটি দৈনন্দিন জীবনে সাধারণ রোবট, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পে রোবট, পাঞ্চ শিল্পে রোবট, লেদ শিল্পে রোবট, ছয় অক্ষ শিল্প রোবট এবং অন্যান্য শিল্প রোবটগুলিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে:
1, দৈনন্দিন জীবনের রোবট
দৈনন্দিন জীবনে সাধারণ রোবট বলতে এমন রোবটকে বোঝায় যেগুলি ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে, যেমন খাবার পরিবেশনকারী রোবটগুলি সাধারণত রেস্তোরাঁয় দেখা যায় এবং প্রায়শই টিভিতে দেখা যায় অলরাউন্ড রোবটগুলি। এগুলি এমন মেশিন যা মূলত ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে, যেমন ক্রিয়া, ভাষা এবং অভিব্যক্তি, এবং সম্পূর্ণরূপে মানুষের অনুকরণ করতে পারে। যাইহোক, এই ধরনের রোবটগুলি সাধারণত বৈজ্ঞানিক গবেষণা প্রতিষ্ঠান দ্বারা ডিজাইন এবং বিকাশ করা হয়।
2, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পের যান্ত্রিক হাত
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পে যান্ত্রিক হাতকে প্রায়শই ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের যান্ত্রিক বাহু এবং প্লাস্টিক মেশিনের যান্ত্রিক হাত বলা হয়। এটি স্বয়ংক্রিয় অগ্রভাগ কাটার জন্য, ছাঁচ সন্নিবেশে, ছাঁচের লেবেলিং, ছাঁচ সমাবেশের বাইরে, শেপিং, শ্রেণীবিভাগ, স্ট্যাকিং, পণ্য প্যাকেজিং, ছাঁচ অপ্টিমাইজেশান, এবং শীঘ্রই. এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পণ্য পরিবহন বা পূর্বনির্ধারিত প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সরঞ্জাম পরিচালনা করতে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
3, প্রেস শিল্পের যান্ত্রিক হাত
প্রেস শিল্পের যান্ত্রিক বাহু প্রেস শিল্পের যান্ত্রিক বাহু এবং প্রেসের পাঞ্চিং যান্ত্রিক হাত নামেও পরিচিত। এটি প্রেস শিল্পের জন্য একটি বিশেষ যান্ত্রিক হাত। প্রেসের পাঞ্চিং যান্ত্রিক হাত স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ল্যাম্পিং এবং বস্তুর পরিবহন উপলব্ধি করার জন্য প্রাক-নির্বাচিত প্রোগ্রাম অনুসারে বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পন্ন করতে পারে। যেহেতু ম্যানিপুলেটর সহজেই কাজের পদ্ধতি পরিবর্তন করতে পারে, তাই ছোট এবং মাঝারি আকারের অংশগুলির স্ট্যাম্পিং উত্পাদনে উত্পাদন স্বয়ংক্রিয়তা উপলব্ধি করা আরও গুরুত্বপূর্ণ যা প্রায়শই পণ্যের বৈচিত্র পরিবর্তন করে। প্রেসের স্ট্যাম্পিং ম্যানিপুলেটর একটি অ্যাকুয়েটর, একটি ড্রাইভ মেকানিজম এবং একটি বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমন্বয়ে গঠিত।
4, লেদ শিল্প ম্যানিপুলেটর
লেদ শিল্পের যান্ত্রিক হাতটি স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর এবং লেদ এর লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর হিসাবেও পরিচিত। ল্যাথের স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর প্রধানত মেশিন টুলের উত্পাদন প্রক্রিয়ার সম্পূর্ণ অটোমেশন উপলব্ধি করে এবং সমন্বিত প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা লোডিং এবং আনলোডিং, ওয়ার্ক পিস টার্নওভার, ওয়ার্ক পিস সিকোয়েন্স ট্রান্সফার ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত। উৎপাদন লাইন.
5, অন্যান্য শিল্প রোবট
বুদ্ধিমান শিল্পের দ্রুত বিকাশের সাথে, আরও বেশি শিল্পগুলি ম্যানুয়াল কাজের প্রতিস্থাপনের জন্য শিল্প রোবট ব্যবহার করছে। ছয় অক্ষ শিল্প রোবট প্রাকৃতিক বিজ্ঞান সম্পর্কিত প্রকৌশল এবং প্রযুক্তির ক্ষেত্রে ব্যবহৃত একটি প্রক্রিয়া পরীক্ষার যন্ত্র। ছয় অক্ষের রোবটের ছয়টি অক্ষের প্রতিটি একটি রিডুসার দিয়ে সজ্জিত একটি মোটর দ্বারা চালিত হয়। প্রতিটি অক্ষের গতি মোড এবং দিক ভিন্ন। প্রতিটি অক্ষ আসলে মানুষের হাতের প্রতিটি জয়েন্টের ক্রিয়াকে অনুকরণ করছে।